原創(chuàng) | 文 BFT機(jī)器人

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?引言

使用3D機(jī)器視覺技術(shù)引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行火花塞和螺釘無序抓取上料，通過3D視覺識別定位工件，引導(dǎo)機(jī)器人自動完成上料。通過這種方法，可以靈活地調(diào)整工件的朝向，保證生產(chǎn)過程的一致性。使用3D機(jī)器視覺技術(shù)代替人工，能夠降低成產(chǎn)成本，提高設(shè)備的穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)。

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案例背景

在現(xiàn)有的生產(chǎn)過程中，火花塞和螺釘通常以無序的方式擺放在料框里，需要進(jìn)行人工包裝挑選。這一過程還需要工人根據(jù)工件正反面確認(rèn)是否需要翻轉(zhuǎn)。由于這些任務(wù)完全依賴于人工操作，因此勞動強(qiáng)度很大，而且成本相對較高。所以，有必要進(jìn)行自動化改造來解決上述問題。

在進(jìn)行自動化改造時(shí)，面臨著以下技術(shù)難點(diǎn)：

1.工作站位于廠房入口，早晚光線變化大，可能會對視覺系統(tǒng)的穩(wěn)定性產(chǎn)生影響。

2.來料狀態(tài)無序，上料較為困難，需要解決雜亂無章的物料擺放問題。

3.多款產(chǎn)品同時(shí)生產(chǎn)時(shí)，自動化設(shè)備無法適配，不能滿足企業(yè)需求。

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解決方案

1.視覺部分采用3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)+算法。通過視覺識別和定位，能夠快速準(zhǔn)確地捕捉工件的三維信息，為后續(xù)處理提供重要的數(shù)據(jù)支持。

2.利用3D視覺技術(shù)準(zhǔn)確定位料框中的產(chǎn)品，避免機(jī)器人在抓取時(shí)發(fā)生碰撞。同時(shí)生成合適的抓取點(diǎn)位，確保抓取動作的順利進(jìn)行。

3.采用2D視覺進(jìn)行2次精準(zhǔn)定位，確保工件的準(zhǔn)確放置，保障上料精準(zhǔn)性和生產(chǎn)過程中的一致性。

4.對工件設(shè)置多抓取點(diǎn)，增加機(jī)器人抓取的成功率，提高清框的效率。

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技術(shù)優(yōu)勢

1.3D機(jī)器視覺技術(shù)可以輕松應(yīng)對環(huán)境光線的劇烈變化，不受其干擾，能夠替代人工穩(wěn)定可靠地工作。

2.3D機(jī)器視覺技術(shù)采用基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測定位算法以及智能機(jī)械臂避障和軌跡規(guī)劃算法，能夠使機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)有效定位識別和避開障礙物，提高工作效率。

3.3D機(jī)器視覺技術(shù)可適應(yīng)多款工件同時(shí)生產(chǎn)的場景，不需要進(jìn)行大規(guī)模的系統(tǒng)更改或調(diào)整，提高企業(yè)生產(chǎn)線的靈活性和多樣性。

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結(jié)語

3D視覺引導(dǎo)火花塞和螺釘無序抓取上料的應(yīng)用，可以使生產(chǎn)過程更加高效、靈活和可靠，提高生產(chǎn)線的自動化水平。這一技術(shù)能夠減少人工錯誤和勞動力成本，為生產(chǎn)企業(yè)創(chuàng)造更大的價(jià)值和競爭優(yōu)勢。

3D機(jī)器視覺引導(dǎo)工件上下料解決方案技術(shù)成熟、易用性強(qiáng)，在汽車、工程機(jī)械等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。它成功解決了工件上下料場景中存在的一系列復(fù)雜問題，如工件反光、暗色、結(jié)構(gòu)復(fù)雜以及亂序堆疊等。經(jīng)過多年現(xiàn)場實(shí)踐和積累的經(jīng)驗(yàn)，在國內(nèi)眾多大型項(xiàng)目中得到了驗(yàn)證，幫助眾多企業(yè)實(shí)現(xiàn)了更高水平的自動化、柔性化生產(chǎn)。這一創(chuàng)新性解決方案為企業(yè)提供了實(shí)質(zhì)性的競爭優(yōu)勢，并推動了工業(yè)自動化領(lǐng)域的進(jìn)步。

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BFT原創(chuàng)

作者：小薛

編輯：柒柒

審核：貓

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