真空的定義

比大氣壓低的壓力狀態(tài)稱為“真空”或“負(fù)壓”。

真空所產(chǎn)生的力

真空所產(chǎn)生的力為吸附力，是大氣壓和真空壓的壓差與大氣壓所施加給真空壓側(cè)的面積(受壓面積.吸附面積)的乘積。
因此，真空吸附力最大也不會超過大氣壓的力。大氣壓的變化也會引起吸附力的變化。

真空系統(tǒng)組成

真空系統(tǒng)是由真空發(fā)生器或真空泵、真空吸盤、真空壓力開關(guān)、真空過濾器、真空安全閥等構(gòu)成的元件組合。

真空系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：

????????????? 真空吸附機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單。

????????????? 吸著位置不需要精確定位。

????????????? 適用于表面平滑或表面為曲面的工件。

????????????? 吸附工件時(shí)，會吸入周圍的異物，故需要設(shè)置過濾器。

????????????? 要獲得大的吸著力，需要有更大的吸附面積。

????????????? 真空吸盤多少是橡膠材料，容易老化磨損。

1）真空發(fā)生器系統(tǒng)

真空供給閥：向真空發(fā)生器供給壓縮空氣，控制真空發(fā)生的通斷。

真空破壞閥：為了快速讓真空吸著后的工件脫離，控制真空破壞空氣的通斷。
節(jié)流閥：控制讓工件脫離時(shí)的破壞流量，以控制脫離時(shí)間，防止工件被吹飛。
真空過濾器：防止吸入吸盤周邊環(huán)境的灰塵，而引起截止閥、真空發(fā)生器和傳感器等出現(xiàn)故障。
真空壓力開關(guān)：在真空吸著時(shí)，當(dāng)?shù)竭_(dá)所定的真空壓力時(shí)得到信號，作為氣缸等的動(dòng)作起點(diǎn)和是否吸著確認(rèn)。

由真空發(fā)生器構(gòu)成真空系統(tǒng)的兩種典型氣路。

2）真空泵系統(tǒng)

真空調(diào)壓閥：防止真空源的脈動(dòng)，控制設(shè)定的真空壓。
真空切換閥：控制從真空泵供給真空的開關(guān)。

真空發(fā)生器或真空泵帶多個(gè)吸盤問題

理想情況是一個(gè)真空發(fā)生器帶一個(gè)吸盤，或是一個(gè)真空管路帶一個(gè)吸盤。
一個(gè)真空發(fā)生器或真空泵帶多個(gè)吸盤的場合，1個(gè)工件脫落時(shí)，則真空壓力下降，其它工件也會脫落?？刹扇∪缦聦Σ?

????????????? 使用節(jié)流閥，使吸著和未吸著的真空壓力變化減小。

????????????? 每個(gè)吸盤都配設(shè)真空切換閥，吸著失效時(shí)可通過切換以阻止對其它吸盤產(chǎn)生影響。

????????????? 真空泵系統(tǒng)還可利用真空罐及真空減壓閥來穩(wěn)定真空壓力

????????????? 使用真空安全閥來限制真空度下降，從而使其他吸盤的真空度不受影響。

真空系統(tǒng)其他注意點(diǎn)

????????????? 作為停電對策，供給閥應(yīng)選用常開式或帶自我保持功能的閥。

????????????? 工件的吸著和搬運(yùn)，可用真空壓力開關(guān)確認(rèn)，吸吊重物及危險(xiǎn)品時(shí)，應(yīng)并用真空表進(jìn)行目視確認(rèn)。

????????????? 在惡劣環(huán)境下，壓力開關(guān)前應(yīng)加裝真空過濾器，但是過濾器的孔眼阻塞，會影響吸著部分和真空發(fā)生器部形成壓力差，造成是否真正吸著判斷錯(cuò)誤，這個(gè)必須注意。

????????????? 與壓力較高的正壓相比較，真空壓更容易受到配管阻力等影響。尤其是真空到達(dá)時(shí)間受配管的內(nèi)徑和長度影響較大，因此配管時(shí)盡量選擇容積較小的。

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