I2C通信協(xié)議：串行，同步，半雙工

數(shù)據(jù)線：SDA?（需要上拉輸出）

時鐘線：SCL（由master提供時鐘）

待機(jī)狀態(tài)：SCL和SDA都持續(xù)高電平。

開始標(biāo)志：SCL高電平，SDA由高變?yōu)榈?↓

結(jié)束標(biāo)志：SCL高電平，SDA由低變?yōu)楦?↑

數(shù)據(jù)有效性：

SCL高電平時，SDA不能修改，此時可以讀取SDA的有效數(shù)據(jù)。

SCL低電平時，SDA可以發(fā)生電平的變動。

應(yīng)答（ACK）和非應(yīng)答（NACK）：

IIC write：master將SDA拉高來釋放SDA。如果slave將SDA拉低，則認(rèn)為回應(yīng)了master，傳輸成功（可以繼續(xù)傳輸下一個字節(jié)，直到傳輸結(jié)束，再發(fā)送STOP信號）。如果slave沒有拉低SDA，則認(rèn)為通信失敗。

IIC?read：master在接收完slave發(fā)送的數(shù)據(jù)后，回復(fù)ACK（拉低SDA），則slave繼續(xù)向master發(fā)送數(shù)據(jù)。若master回復(fù)NACK（拉高SDA），則表示不需要slave繼續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)。

使用GPIO接口來模擬IIC：

GPIO需要設(shè)置為開漏輸出模式，因為推挽輸出不能進(jìn)行線與。（若是上拉輸出，則推挽/開漏都可以）

通信時應(yīng)該注意寄存器修改需要的時間，有的寄存器擦寫時間長，寫入操作后不能立刻進(jìn)行讀取操作，讀寫操作之間需要一個時間間隔。（比如說EEPROM的擦寫時間就比較長）