一般來說練內(nèi)功就是指練神意氣，使神意氣三者相互結(jié)合，形成相互關(guān)聯(lián)的整體。神意氣是太極拳的靈魂，是全身的主宰。太極勁是神意氣的總合，并經(jīng)過我們的外形體現(xiàn)出來，可以稱之為混元勁或混合勁。汪永泉說太極勁是神意氣的化合。

師父陳田良老師說“術(shù)是太極拳的靈魂”“練習太極拳的最高境界，乃是對術(shù)的理解與掌握”“太極拳所講的‘術(shù)’，只有按‘以意行氣，以氣運身，意到氣到，意氣君來骨肉臣’，千遍萬變地練，再加上悟性，才可達到‘招術(shù)’結(jié)合且使用靈活的境界”“一經(jīng)搭手，‘靈感、靈機、靈活’就都有了，完全是一種下意識的反應，但練出來實為不易”。

楊澄甫在《太極拳體用全書》中說“太極拳以練習推手為致用。學推手則即是學覺勁。有覺勁則懂勁便不難矣。故總論所謂由懂勁而階及神明。此言即根於推手無疑矣”。汪永泉說“練習揉手是為了懂勁兒，為了練成真正的太極功夫”。

楊澄甫所說的覺勁，我理解應該就是“聽勁”。師父陳田良老師對聽勁的練習經(jīng)常說的一句話是“你們師兄弟之間，見面就摸手，慢慢練的比蟈蟈須還靈敏”。太極勁大的上可分為“聽勁”和“放勁”兩種，再細分可分為“聽勁”“問勁”“拿勁”“放勁”四種勁。具體的太極勁，最基本也是最重要的是太極八勁“掤、捋、擠、按、採、挒、肘、靠”，更具體就是不同太極拳老師所擅長和所授的的各種具體勁法，如汪傳楊式太極拳比較重要的十九種勁法：滾、錯、折、磨、彈、冷、正、側(cè)、定、斷、刀、鋸、拍、撣、拽、擎、踏、重、離等十九種勁。

推手是檢驗有沒有太極勁的手段，也是體會感知太極勁的必須的過程，同時也是訓練太極勁的方法，是認識和體會“太極勁”的捷徑。如何你不進行推手練習，不摸手，如何感覺和體會有沒有太極勁，如何明白和感覺舍己從人、以柔克剛、四兩撥千斤、粘黏連隨、順勢而為、打側(cè)、不欠不過、要點不要面、借力打力、以靜制動等太極拳最核心的東西。

王子鵬著的《推手實踐錄》一書中提到，馬長勛常說的一句話“不會推手就等于不會太極拳”，劉晚倉與劉石樵合著的“太極拳架與推手”中說“在有經(jīng)驗的太極拳術(shù)家中，流傳著這樣一句話，練太極拳而不練推手，等于不練”。古人留下的拳論，講述的都是太極拳的身法、手法等，這些東西都是在推手、應用的時候才會使用的，并不是對拳架的要求。不練推手是走彎路，練了不正確的推手，更是難于改回來的的彎路。學拳容易改拳難。