切割機(jī)器人防護(hù)服
切割機(jī)器人防護(hù)服
切割機(jī)器人是在切割行業(yè)中應(yīng)用最廣泛的一種柔性自動(dòng)化裝備，目前在汽車零部件、機(jī)械加工、醫(yī)療器械等行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用。因其自身的工作特性，在生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)器人會(huì)不可避免地受
到一些外界因素的影響，比如灰塵、粉塵等。
一旦防護(hù)不好，機(jī)器人將會(huì)受到損壞。因此，機(jī)器人工作時(shí)需要穿上防護(hù)服。
然而目前切割行業(yè)所使用的防護(hù)材料大多為聚氨酯泡沫，其防護(hù)性能有限。在實(shí)際應(yīng)用中，防護(hù)材料一旦破損會(huì)造成作業(yè)人員的安全問(wèn)題。因此，需要設(shè)計(jì)一種防護(hù)性能較高的新型防護(hù)服，使機(jī)器人在工作時(shí)可以有效地保護(hù)作業(yè)人員及周邊環(huán)境。
總體方案
切割機(jī)器人防護(hù)服由多層布料、絕緣層、內(nèi)襯層構(gòu)成，見(jiàn)圖1。在進(jìn)行實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)，采用柔性纖維，使織物具有良好的柔軟性和透氣性，織物表面的絕緣層可以保證機(jī)器人在工作時(shí)不會(huì)產(chǎn)生靜電。內(nèi)襯層由海綿和尼龍材料組成，可以起到一定的緩沖作用。
材料選型
機(jī)器人防護(hù)服的主要作用是保護(hù)切割機(jī)器人在切割過(guò)程中不受灰塵、粉塵等的影響，從而使其正常工作。因此，需要考慮防護(hù)服的防護(hù)性能以及加工成本等因素，選擇合適的材料。本次設(shè)計(jì)采用聚四氟乙烯（PTFE）作為防護(hù)材料。PTFE具有極佳的耐高溫性，且在低溫下不會(huì)變硬。其密度極低，且具有很好的彈性和韌性，易于加工成各種形狀。此外， PTFE還具有良好的化學(xué)穩(wěn)定性、耐磨性、抗氧化性和抗紫外線性等特點(diǎn)，這些特性使得 PTFE可以用作防護(hù)材料。
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
本防護(hù)服結(jié)構(gòu)包括上衣、褲子和手套。上衣為連體式，由上下兩層材料組成，外層材料為防水織物，內(nèi)層材料為可折疊織物。上衣的外部再設(shè)計(jì)有腰部調(diào)節(jié)帶，可以使防護(hù)服的腰部調(diào)節(jié)帶與上、下兩層材料間形成一定的距離，避免防護(hù)服與人體發(fā)生摩擦，有效地保護(hù)腰部。
褲子采用松緊腰形式設(shè)計(jì)，其外部設(shè)計(jì)有松緊帶，可以調(diào)節(jié)褲子的松緊度，以保證防護(hù)服在工作時(shí)不會(huì)出現(xiàn)松垮現(xiàn)象。
手套采用套袖形式設(shè)計(jì)，可以防止手套與衣服發(fā)生摩擦，造成手套的破損。
為了防止手套的破損，在手套外部設(shè)置有一個(gè)軟質(zhì)海綿層，并與手部進(jìn)行接觸。該軟質(zhì)海綿層的材質(zhì)柔軟、親膚、透氣且具有一定的彈性。
關(guān)鍵技術(shù)
1、織物材料的選擇：選擇防水透濕性能良好的織物，因?yàn)樵摍C(jī)器人工作環(huán)境通常較為惡劣，要求所選織物具有良好的防水透濕性能。
2、防護(hù)服面料的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：在保證面料防水透濕性能的前提下，對(duì)面料進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化，使其具有更好的防護(hù)性能。
3、防護(hù)服縫紉線：選用醫(yī)用縫合線，具有更高的強(qiáng)度和彈性恢復(fù)能力，且不會(huì)因?yàn)榭p紉線老化而導(dǎo)致面料強(qiáng)度降低。
4、縫紉刀：選用優(yōu)質(zhì)縫紉刀片，使縫紉機(jī)在工作過(guò)程中能夠安全、有效地進(jìn)行作業(yè)。
5、防護(hù)服面料的加工：采用復(fù)合工藝加工防護(hù)服面料，使得防護(hù)服具有更好的防水透濕性能和穿著舒適性。
創(chuàng)新點(diǎn)
本項(xiàng)目所設(shè)計(jì)的切割機(jī)器人防護(hù)服，主要包括防護(hù)服外框架、防護(hù)服內(nèi)襯、防護(hù)服內(nèi)層、防護(hù)服外層、防護(hù)服拉鏈扣、防護(hù)服外框架上的拉鏈與防護(hù)服內(nèi)層的連接孔。本項(xiàng)目所設(shè)計(jì)的切割機(jī)器人防護(hù)服的優(yōu)點(diǎn)在于，能有效地保護(hù)作業(yè)人員及周邊環(huán)境，可以使其免受外界環(huán)境的影響，使作業(yè)人員在切割工作時(shí)不受到傷害。此外，本項(xiàng)目所設(shè)計(jì)的切割機(jī)器人防護(hù)服在使用時(shí)方便快捷，在生產(chǎn)效率方面也有所提高。
