前段時間我評測過云鯨J2掃拖機器人，對它的清掃效果、拖地效果都進行了測試，總體感覺是不錯的；但測評中也發(fā)現(xiàn)了幾個不足之處，其中最重要的就是掃地模塊、拖地模塊需要人為的手動更換。說是掃拖一體機，給人更多的感覺是掃地、拖地拼接的產(chǎn)品。相信廠家在后期也是調(diào)查、走訪了很多用戶的使用感受，也收到了類似的改善建議，于是新一代的云鯨機器人就來了。

這款云鯨J3小鯨靈掃拖機器人，作為上一代的升級產(chǎn)品，不僅在功能方面大幅度升級，也變得更加智能化；就像人一樣會“思考”，不再是單純的執(zhí)行指令，同時它也會根據(jù)自己的判斷進行智能清掃。那么這款機器人究竟有哪些升級改變，升級后的清掃效果和使用體驗如何呢？下面就實際地來評測一下。

主機升級：掃拖一體化模塊，多種掃拖模式

開箱過程就不介紹了，看一下云鯨J3小鯨靈掃拖機器人的配件，除了主機和基站之外，還有兩個掃地邊刷、兩個拖布模塊、兩塊可以替換的拖布、電源線、一瓶清潔劑和使用說明手冊。

外觀上看，機器人主機采用通體白色外加一點銀灰色線條的設(shè)計方案，看上去比較簡約時尚，能夠和各種家裝風格進行百搭。相比上一代的前方后圓的造型來說，J3小鯨靈的身材看著更圓潤一些。機身中央有一個圓形的激光雷達。

從背面看，就能直觀地看到機器人升級的地方了，它將拖地模塊、掃地邊刷和圓形滾刷都集成在了機器人身上。用戶不需要掃完地再去手動更換拖地模塊，真正意義上做到了掃拖一體。另外機器人可以提供單掃、單拖、先掃后拖、掃拖同時四種清潔模式，用戶可以根據(jù)自己的需求、房間的臟污程度，自由選擇。

有的小伙伴肯定會疑問，這樣集成一體的掃拖模塊，清掃擦地的時候不會造成二次污染嗎？比如說擦地的時候，滾刷會對地面造成二次污染；或者單掃的時候，拖布也會造成污染。這樣的問題，云鯨研發(fā)團隊當然也考慮到了。于是它們的解決方案是讓各個模塊可以單獨地進行“升降”控制。

比如說這個動圖里面就是拖地模塊上升的過程，在單掃模式、先掃后拖、或者機器人回基站的過程中，拖布模塊都是處于抬升的狀態(tài)，避免了和地面接觸，從而避免二次污染。

拖地模塊下降的過程。

同樣在拖地的時候，機器人底部滾刷會抬起，邊刷也會收起，同樣地避免了二次污染。另外掃拖同時進行的狀態(tài)下，遇到重合清潔區(qū)域，機器人也會自動收起位于該區(qū)域的邊刷。

掃拖機器人搭載了多種傳感器，在路線規(guī)劃和避障方面效果不錯。比如說機器人可以輕松的跨過2cm高度的障礙，我這里也實際測試了一下，像我家茶幾的支撐腿，機器人很輕松的就翻過去了。像很多家庭的陽臺、衛(wèi)生間都有門檻，不是太高的話機器人都可以翻越過去。

在路徑規(guī)劃方面，機器人采用掃地、拖地雙路徑，也就是說掃地會沿著基站從近到遠開始，保證清潔效率；拖地則是先到離基站最遠的地方開始，從遠到近，避免返回基站時對清潔過的地面造成二次污染。

在清掃過程中，機器人會沿著弓字形路徑重疊運行，能夠有效地覆蓋縫隙。比如說先掃后拖模式下，掃地時的重疊寬度是5cm、拖地時是14cm，單掃、單拖和掃拖同時的模式下，重疊寬度是5cm。從動態(tài)圖里面也可以清楚地看到機器人路徑的覆蓋效果。

因為相比上一代的造型設(shè)計，J3小鯨靈的圓形機身對延邊區(qū)域清掃會困難一些。為此在鯨靈托管模式種采用了延邊補漏的方式進行清掃，也就是我們圖中看到的，機器人會采用“扭屁股”的方式，清潔墻壁、柜體等邊緣區(qū)域，杜絕清潔死角。

基站升級：鯨靈托管模式上線，智能清掃

來看一下云鯨J3小鯨靈掃拖機器人的基站，相比上一代來看，外觀變化好像不大；比較直觀的就是基站頂部面板沒有了按鍵，只有一個圓形的LCD觸控屏幕。

打開基站上蓋可以看到兩個水箱，藍色的是清水箱、白色的是污水箱，清水箱主要是用來清洗拖布提供用水，污水箱則是回收污水。和J2一樣，J3小鯨靈也同樣支持安裝自動上下水的裝置，像洗衣機那樣，自動供凈水、自動排污水，實現(xiàn)全自動化。相比較水箱版的來說，不需要用戶手動加水、倒水，也能避免細菌滋生，還不用擔心水量不夠的問題；而且云鯨是提供上門安裝服務(wù)的。只不過我家里實在是沒有預留合適的水路，所以只能選擇水箱版了。如果家里面有安裝條件，還是建議直接選擇上下水模塊的，用起來更省心。

基站里面清潔劑的放置位置，一瓶容量是930ml，而且每次用量多少都是云鯨系統(tǒng)自動配比添加的，用戶直接在APP里面開啟這個功能就可以了。

基站底部和上一代也有所升級，之前只有一個清洗肋可以拿出；升級后的結(jié)構(gòu)是底盤和清洗肋都可以拿出清洗。這樣一來，清洗拖布后殘留的水漬、臟污積累后，可以很方便地拿出來進行清潔。不需要用戶再用刷子蹲著、趴著去清洗基站底盤了。

機器人返回基站的動態(tài)圖展示，在基站上設(shè)計了爬坡條，能夠防止打滑的情況出現(xiàn)。

下面要說的就是J3小鯨靈的一個重磅升級：鯨靈托管模式。簡單的理解就是加入了一套污水識別系統(tǒng)，可以根據(jù)清洗拖布時候污水的臟污程度來判定是否需要二次拖地，直到把地面清潔到干凈為止。它帶來的好處就是類似人性化的思考，有的時候用戶不清楚到底要設(shè)置多少次掃拖才合適；現(xiàn)在可以把這個問題交給機器人，讓它去思考，智能識別，用戶只需要一鍵操作即可。并且拖地的過程中還會根據(jù)污水的臟污程度自動調(diào)節(jié)清洗拖布的時長。

APP界面的鯨靈托管模式展示，像平時出門在外、出差、旅游不在家中，也可以定時設(shè)定時間，一鍵開啟鯨靈托管模式，機器人會根據(jù)家里具體臟污情況自行判斷如何清潔。

在 APP上面除了可以選擇鯨靈托管模式之外，也可以選擇自定義模式清掃，四種清潔模式、清潔次數(shù)、掃地力度、拖地濕度、區(qū)域選擇都可以在APP上面操作。機器人清掃完成后會生成臟污監(jiān)測報告，而且在整個工作過程中都會有清晰的語音提示。

APP還能夠智能的根據(jù)戶型圖劃分房間，方便用戶對每個房間進行單獨的清潔。地圖管理里面可以對房間進行拆分、合并的操作，還能設(shè)定掃地、拖地、掃拖禁區(qū)。而且新一代里面還加入了材質(zhì)管理，設(shè)置地板材質(zhì)后，根據(jù)木質(zhì)地板、瓷磚的不同材質(zhì)，可以施加不同的拖地壓力，可以更好的保護地板。

值得一提的是，升級后的基站在操控方面也強大了很多，用戶可以直接通過基站觸控屏進行配網(wǎng)、清潔模式選擇、聲音等操作，不需要APP也能實現(xiàn)和機器人的交互，方便家中的老人或者不擅長用手機操控的用戶。

清掃效果：拖布清洗更干凈，雙機風熱風烘干

來實際的看一下J3小鯨靈的清潔效果，首先是清掃模式，機器人的圓形滾刷處的最大吸力可以達到3000Pa，吸力還是很強勁的；V型邊刷的旋轉(zhuǎn)速度最高可以達到350轉(zhuǎn)/分，可以看到機器人路過的地方，地面上的臟物一下就吸進去了，V型邊刷可以將臟物更好的進行聚攏。

機器人的第二遍掃地效果展示。

塵盒相比上一代也有所升級，升級后的塵盒體積為480ml，并且支持單手握持傾倒；單手握持的時候按壓PUSH開關(guān)就可以輕松打開，還是很方便的。塵盒上面有一個濾網(wǎng)，能夠進行塵氣分離，避免二次污染。

再來測試一下拖地效果，拖地過程中，機器人會向地面施加最大12N壓力，可以有效地增加摩擦力，加上180轉(zhuǎn)/分鐘的高速旋轉(zhuǎn)，配合三種濕度的選擇（正常、略干、濕拖），可以針對不同的清潔場景進行拖地清潔。比如說我這里測試了一下醬油的擦拭效果，基本上一個來回就清潔干凈了，效果很明顯。

拖布清洗前后的對比，我個人感覺要比上一代J2清洗得更加干凈一些。而且基站內(nèi)置雙風道40度熱風可以對拖布進行烘干，有效地避免細菌滋生；不過這個烘干時間我覺得太長了，強勁烘干需要3小時、降噪烘干需要5小時。

我又測試了一下比較粘稠不容易清理的番茄醬，這是第一遍的清潔效果。

這是第二遍的清潔效果。

像木質(zhì)地板就可以選擇單獨的地板材質(zhì)，向下施加7N的壓力，能夠很好地保護地板不被損傷?？梢钥吹饺鲈谏厦娴呐Ｄ袒旧弦槐橐睬鍧嵉貌畈欢嗔?。

污水箱展示，拖地完成后基站會提示及時把廢水箱里面的污水倒掉，防止細菌的滋生。不過相比自動上下水模塊來說，還是有點費事的。

總的來說，升級后的云鯨J3小鯨靈掃拖機器人，總體體驗效果還是比較讓我滿意的，尤其是那個鯨靈托管模式，真的很智能，以前需要我思考拖幾遍、怎么拖的問題，現(xiàn)在都交給機器人去處理了，比較省心。體驗中發(fā)現(xiàn)的幾個不足還是說一下，一個就是V形邊刷雖然能夠在拖地的時候固定，但還是會蹭上果醬這些臟物，這點還是要考慮解決一下；另外，拖布的烘干時間有點長，如果控制在1個小時左右，體驗會更好一些。