汽車擋風(fēng)玻璃自動(dòng)裝配機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是什么？汽車擋風(fēng)玻璃自動(dòng)裝配機(jī)器人經(jīng)X軸、Z 軸方向的移動(dòng)和Y軸方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)和碼垛動(dòng)，提高了擋風(fēng)玻璃在運(yùn)輸途中的安全性，避免破損。下面小編就帶大家詳細(xì)了解一下汽車擋風(fēng)玻璃自動(dòng)裝配機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是什么。

汽車擋風(fēng)玻璃自動(dòng)裝配機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：

汽車擋風(fēng)玻璃自動(dòng)裝配機(jī)器人的主體結(jié)構(gòu)包括：X軸伺服電機(jī)、X軸同步帶型直線運(yùn)動(dòng)單元、X軸無動(dòng)力直線運(yùn)動(dòng)單元、Z軸伺服電機(jī)、Z軸滾珠絲杠型直線運(yùn)動(dòng)單元、吸盤、吸盤支架、氣缸等。

（1）汽車擋風(fēng)玻璃自動(dòng)裝配機(jī)器人中的X軸和Z軸都采用直線運(yùn)動(dòng)單元，主要有滾珠絲杠、同步帶和齒輪齒條三種類型，其特點(diǎn)是傳動(dòng)平穩(wěn)，運(yùn)動(dòng)精度高。

（2）汽車擋風(fēng)玻璃自動(dòng)裝配機(jī)器人的Z軸選用滾珠絲杠型直線運(yùn)動(dòng)單元。滾珠絲桿型直線運(yùn)動(dòng)單元傳動(dòng)效率高、剛度好，通常應(yīng)用在高精度、高負(fù)載特性場合。

（3）汽車擋風(fēng)玻璃自動(dòng)裝配機(jī)器人中的同步帶本身變形很小，比較適合于行程較大及高加速度場合，同步帶型直線運(yùn)動(dòng)單元的同步帶可以延長，玻璃需逐片從包裝箱搬運(yùn)至 AGV上方，此外玻璃翻轉(zhuǎn)也需要一定空間，為避免與包裝箱、AGV等物件干涉，需要較長行程。

（4）用于驅(qū)動(dòng)X軸和Z軸直線運(yùn)動(dòng)單元的是交流伺服電機(jī)。為避免成為懸臂梁結(jié)構(gòu)、提高機(jī)器人運(yùn)行平穩(wěn)性，選用一組與X軸平行且等長度的無動(dòng)力直線運(yùn)動(dòng)單元。末端執(zhí)行器采用吸盤結(jié)構(gòu)，利用真空發(fā)生器供給閥打開時(shí)建立的負(fù)壓來抓取擋風(fēng)玻璃。

（5）Y軸的擺動(dòng)軸通過氣缸來實(shí)現(xiàn)，利用氣缸伸縮帶動(dòng)吸盤支架繞固定軸旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)擋風(fēng)玻璃的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。

目前許多繁重、重復(fù)單調(diào)的作業(yè)已由自動(dòng)裝配工業(yè)機(jī)器人來完成，提高了生產(chǎn)自動(dòng)化水平的同時(shí)降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，如果您對汽車擋風(fēng)玻璃自動(dòng)裝配機(jī)器人有需要，記得聯(lián)系我們。