吸盤(pán)smart打包文件

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1Y5iiRyqpenhQL6iBamwWCw?

提取碼：vf4a

注意：在robotstudio仿真中“吸取”并非現(xiàn)實(shí)中的吸力，而是利用安裝Attacher使物體跟隨運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到吸取的視覺(jué)效果

模擬效果：di_xi輸入信號(hào)控制工具“吸”和“放”工件。

Smart原理：輸入信號(hào)為1時(shí)，傳感器安裝Attacher（吸）對(duì)象，再次按下輸入信號(hào)利用取反LogicGate[NOT]改0為1，觸發(fā)拆除Detacher（放）對(duì)象。

關(guān)鍵步驟圖示：?

仿真操作：仿真——I/O仿真器?

常見(jiàn)問(wèn)題：一定要取消可由工具傳感器檢測(cè)、安裝LineSensor組件到工具并否定更新位置

? ? ? ? ? ? ? ? ?依然吸取不了，輸入信號(hào)位1時(shí)打開(kāi)LineSensor中觀察SensedPart是否感應(yīng)到物體

? ? ? ? ? ? ? ? ??LogicGate一定改為[NOT]

其他問(wèn)題請(qǐng)聯(lián)系up主QQ：1343512860（注明其來(lái)意）

? ? ? ? ? ? ?