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哦豁!好奇號(hào)在火星出問(wèn)題了,目前已迷失自我,無(wú)法動(dòng)彈

2020-01-24 19:09 作者:徐德文科學(xué)頻道  | 我要投稿



美國(guó)宇航局現(xiàn)在在火星上,唯一可以移動(dòng)的火星車好奇號(hào)出問(wèn)題了。

由于火星和地球之間長(zhǎng)達(dá)十多分鐘的信號(hào)延遲,好奇號(hào)被設(shè)計(jì)成一輛可以自主行駛,自主確定探測(cè)對(duì)象的機(jī)器人火星車,地面控制人員只是預(yù)先編輯指令,并定時(shí)發(fā)送,然后一切就要靠它自己了。

出于某種尚不知道的神秘原因,目前好奇號(hào)已經(jīng)迷失了自己,處于一種迷茫狀態(tài),完全無(wú)法自主行動(dòng)。

不過(guò)好奇號(hào)并未發(fā)生機(jī)械故障,所有功能也都完好,并且保持著與NASA地面團(tuán)隊(duì)的通信。

出事的原因是,好奇號(hào)的“大腦”不知道自己在哪個(gè)位置,“身體”處于何種狀態(tài),因而無(wú)法按照既定的安全評(píng)估程序,確定自己是否處于安全狀態(tài),從而不敢輕舉妄動(dòng)。




火星是個(gè)原始荒蕪的星球,到處都是礫石沙灘,沒(méi)有公路,沒(méi)有GPS?;鹦擒囈诨鹦巧习踩苿?dòng),必須依靠自己的觀察,確定前進(jìn)路線的坡度,會(huì)不會(huì)有巖石,會(huì)不會(huì)陷入沙堆里無(wú)力自拔,因而會(huì)根據(jù)各種傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行評(píng)估,然后才會(huì)啟動(dòng)電機(jī)前進(jìn)。另外,好奇號(hào)身上的一些儀器也需要知道自己處于什么狀態(tài),比如機(jī)械臂的方向,分光儀與地面的距離,不能對(duì)準(zhǔn)太陽(yáng)的相機(jī)處于什么狀態(tài)等等,以免發(fā)生危險(xiǎn)。所有這一切的數(shù)據(jù),都存儲(chǔ)在好奇號(hào)的內(nèi)存里,隨時(shí)都在進(jìn)行評(píng)估,小心翼翼地前進(jìn),適時(shí)啟動(dòng)儀器進(jìn)行觀察分析。

然而在最近的一次活動(dòng)之后,好奇號(hào)卻迷失了方向,無(wú)法知道自己處于什么狀態(tài),導(dǎo)致它不知所措,停在了原地不再移動(dòng)。我們可以理解為它的大腦現(xiàn)在可能很困惑,就像你處于一片黑暗之中,不敢輕易向任何方向邁出腳步。


NASA的科學(xué)家們正與好奇號(hào)不斷聯(lián)系,發(fā)回周圍及自身的信息數(shù)據(jù),評(píng)估究竟發(fā)生了什么事,以制定方案,幫助好奇號(hào)重新“認(rèn)清”自我,恢復(fù)安全檢查的能力,重新投入到工作中。畢竟今年準(zhǔn)備發(fā)射的火星車2020還在征集名稱階段,明年才能到達(dá)火星,NASA可不能在這個(gè)節(jié)骨眼上,失去這個(gè)已在火星工作了近8年的機(jī)器人伙伴。

讓我們祈禱好奇號(hào)能及時(shí)“清醒”過(guò)來(lái)吧。



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