隨著機器人技術的不斷發(fā)展，協(xié)作機器人已經成為工業(yè)自動化的一個重要領域。協(xié)作機器人的出現(xiàn)，將機器人從傳統(tǒng)的固定安裝位置中解放出來，使得機器人可以更加靈活地應用到不同的生產場景中。然而，協(xié)作機器人通常采用PLC控制，在大型的自動化系統(tǒng)中，各設備分散分布，非常不便于信號的采集，通常會采用PLC+遠程I/O的方案進行信號采集。

????遠程I/O，簡單的講遠程I/O就是具有通信功能的數(shù)據(jù)采集/傳送模塊，自身沒有控制調節(jié)功能。只是將現(xiàn)場數(shù)據(jù)送到控制中心，或者接受控制中心的數(shù)據(jù)，對現(xiàn)場設備進行控制，以往都是采用以太網(wǎng)和PLC或機器人等進行連接。

整個自動化系統(tǒng)中通常包括PLC主CPU、變頻器、運動控制卡、工業(yè)機器人、電磁閥、繼電器、儀器儀表、傳感器等等。傳統(tǒng)的項目中，所有的信號線都要送到主CPU， 這導致布線非常困難，線材成本也很高。如果采用了遠程I/O，就可以通過一條通信線和PLC或機器人連接，實現(xiàn)分布式信號采集，由主PLC控制，各個遠程I/O模塊負責所在區(qū)域的數(shù)據(jù)，并通過通信線纜與主PLC進行通信；這樣布線非常方便，處理速度非?？焱瑫r也節(jié)省了PLC自身的I/O點數(shù)。下面，介紹遠程I/O模塊

01 鋇錸技術MxxT I/O模塊概述

　　一款Modbus工業(yè)以太網(wǎng)總線接口，集成數(shù)字量輸入和輸出的獨立式I/O模塊。支持NPN/PNP型數(shù)字邏輯輸入信號，并對捕獲的信號進行限流、電氣隔離的安全保護。

　　485、輸入輸出接口和以太網(wǎng)通信接口都擁有對應的LED指示燈，用于快速觀察和診斷信號與指令狀態(tài)。

02 主要特點：

　　1) 通信規(guī)約采用標準 Modbus TCP 協(xié)議、Modbus RTU over TCP 協(xié)議、MQTT 協(xié)議；

　　2) 采用工業(yè)級 32 位芯片，內置看門狗，并具有完善的防雷抗干擾措施，保證可靠性

　　3) 數(shù)字量輸入采用光耦隔離，提供 12 路脈沖計數(shù)輸入，支持干、濕接點輸入類型；

模擬量輸入采用運放隔離，支持 12 位的高精度數(shù)據(jù)采集，兼容 0~5V、0~10V、0~20mA、4~20mA 輸入類型。

　　4) 寬工作電壓 DC9-36V，并具防反接保護功能。

　　5) 總線通信故障指示燈。

　　6)?體積小，DIN35導軌安裝。

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MxxT?I/O模塊現(xiàn)場實施?

　　01 設備安裝

　　模塊支持DIN35導軌安裝，可以比較便利的放置在電氣柜中。

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02 安全接地

接地線有助于防止電磁干擾帶來的影響。在連接設備之前，先通過接地螺絲接線讓設備接地。 注：該產品宜安裝在接地良好的器件表面，如金屬板。

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　　03 485接線

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　　3) DI接線

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4)?DO接線。

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　　5) 模塊上對應通道的輸入、輸出指示燈狀態(tài)以確認信號通斷。

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總結

隨著工業(yè)4.0時代的到來，提高工廠生產效率的需求日漸增強。數(shù)據(jù)采集在工廠的應用越來越廣泛，同時，連接到網(wǎng)絡的設備數(shù)量，比如制造設備，也在迅速增加。提供高效數(shù)據(jù)轉換的遠程I/O模塊使高速率高精度控制成為可能，十分適用于用于需要高速率和高精度控制的如工業(yè)機器人、半導體生產、數(shù)控機床、光伏與風電以及過程控制等領域。