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3D視覺自動駕駛中的深度學(xué)習(xí)模型部署實戰(zhàn)

2023-06-21 21:35 作者:呀我滴sixgod尼  | 我要投稿

1 為什么加深可以提升性能

Bengio和LeCun在2017年的文章[1]中有這么一句話,"We claim that most functions that can be represented compactly by deep architectures cannot be represented by a compact shallow architecture",大體意思就是大多數(shù)函數(shù)如果用一個深層結(jié)構(gòu)剛剛好解決問題,那么就不可能用一個更淺的同樣緊湊的結(jié)構(gòu)來解決。

要解決比較復(fù)雜的問題,要么增加深度,要么增加寬度,而增加寬度的代價往往遠(yuǎn)高于深度。

Ronen Eldan等人甚至設(shè)計了一個能被小的3層網(wǎng)絡(luò)表示,而不能被任意的2層網(wǎng)絡(luò)表示的函數(shù)??傊欢ǖ纳疃仁潜匾?。

那么隨著模型的加深,到底有哪些好處呢?

1.1、更好擬合特征。

現(xiàn)在的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的主要模塊是卷積,池化,激活,這是一個標(biāo)準(zhǔn)的非線性變換模塊。更深的模型,意味著更好的非線性表達(dá)能力,可以學(xué)習(xí)更加復(fù)雜的變換,從而可以擬合更加復(fù)雜的特征輸入。

看下面的一個對比圖[2],實線是一個只有一層,20個神經(jīng)元的模型,虛線是一個2層,每一層10個神經(jīng)元的模型。從圖中可以看出,2層的網(wǎng)絡(luò)有更好的擬合能力,這個特性也適用于更深的網(wǎng)絡(luò)。


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