Carla——路障藍(lán)圖
路障是城市環(huán)境中常見的障礙物，CARLA中提供了路障藍(lán)圖，用于在仿真場景中模擬不同類型的路障。
路障藍(lán)圖包含了以下幾種不同的路障：
箱子障礙物：這種障礙物是最基本的障礙物之一，通常是一個(gè)立方體或長方體的形狀，用于模擬在城市環(huán)境中隨意停放的物品或垃圾桶。
輪胎障礙物：這種障礙物類似于車輛輪子，通常由多個(gè)圓環(huán)組成。在仿真場景中，它可以用于模擬車輛意外掉落的輪胎。
沙堆障礙物：這種障礙物通常是一個(gè)圓錐形的沙堆，用于模擬道路施工或其他臨時(shí)障礙物。
坑洞障礙物：這種障礙物通常是道路上的一個(gè)凹槽或坑洞，用于模擬道路的損壞或缺陷。
在CARLA中，路障藍(lán)圖是一個(gè)非常重要的組成部分，可以用于測試自動(dòng)駕駛車輛在不同路況下的行駛表現(xiàn)。同時(shí)，CARLA還提供了API，允許開發(fā)人員在程序中創(chuàng)建和控制路障，以便更好地進(jìn)行仿真測試。這些路障還可以用于訓(xùn)練自動(dòng)駕駛車輛的感知系統(tǒng)和決策系統(tǒng)，使其能夠更好地適應(yīng)不同的路況和障礙物。
標(biāo)簽：Carla
