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[MATLAB]PID仿真學習筆記

2020-08-31 21:35 作者:技術龍的傳人 0人讀過 | 我要投稿

點擊圖標simulink或輸入命令simulink

新建module

打開simulink?library?browser

選擇Simulink——Transfer Fon——拖到模型中

單機模塊并編輯屬性

拖動邊角展開隱藏的公式

放入示波器

光標放到塊邊框變成十字拖動連接到示波器

連接信號源

仿真時長20s，雙擊scope查看波形

1點擊運行? ? ?2調(diào)整圖形可視化區(qū)域

添加sum塊并編輯屬性|+-

連接反饋，plant可以看作電機等被控對象

?

添加增益模塊Gain并更名Kp（線性增益），并仿真波形

添加Mux模塊并連線，觀察輸入輸出仿真波形

加入積分模塊（Integrator、Gain更名Ki、sum(屬性++|)）并連線

仿真結(jié)果還有些超調(diào)

加入微分模塊（Derivative、Gain更名Kd、sum(屬性+++)）并連線

仿真結(jié)果

在輸入加入函數(shù)濾波處理

仿真放大直角區(qū)域發(fā)現(xiàn)變成圓角

加入scope兵更名input

觀察Plant輸入信號

通過搜索Saturation添加到模型中，雙擊并修改屬性進行約束-0.25~0.25，仿真輸入被削減

輸出波形也發(fā)生改變

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