格利普斯戰(zhàn)役時期，戰(zhàn)爭的雙方都以一年戰(zhàn)爭的名機『Gundam』作為正義象征，不斷的開發(fā)出『冠上Gundam之名』的后繼機。下面的這張照片中出現的機體被稱為『Gundam MK.IV』的機體，也是在這個愈演愈烈的軍備競爭中誕生的MS。該機的開發(fā)可謂充滿曲折，從編號就能看出來該機似乎是屬于『ORX』的北美奧克蘭研究所所開發(fā)的機體，但實則不然。該機交由了同屬一個陣線的奧古斯塔研究所進行開發(fā)，但身處『Titans』陣營的奧古斯塔研究所也并沒有選擇在『Titans』旗下的各基地進行開發(fā)工作。而是以屬于敵人『A.E.U.G.』陣營的月面企『AE公司』派來的藤田技師長這位外來人員所設計的的機體架構為基礎，進行建造。

為了摸索可動骨架的全新可能性與能夠做到A.R.A.（All Range Attack-全方位攻擊）的全新技術武器『INCOM』的搭載?！篒NCOM』是奧古斯塔研究所多年來一直在進行開發(fā)的一種準塞克繆(Quasi-Psycommu)系統(tǒng)。能使非NEW TYPE的一般兵也能進行A.R.A.。為此，該機甚至還參考了村雨研究所的MRX系列機體。機體的背包有兩處插槽，右側插槽為大型光束軍刀插槽，左側插槽為『INCOM』收納裝置。此外該機配備了一把型號未知的光束步槍，與專用盾牌。

該機是否參與了實戰(zhàn)，至今仍未確認。但該機不僅對于其后繼機體『MK.V』的開發(fā)有巨大貢獻外，也給了A.E.公司在MS開發(fā)上的莫大助力。最后，基于ORX-012 Gundam Mk-Ⅳ的再檢討設計ORX-013 Gundam MK.V有極高的完成度。