從編程開發(fā)角度比較電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片:DRV8833、TB6612、A4950、L298N
這幾款驅(qū)動(dòng)芯片都是用于控制直流電機(jī)的常見驅(qū)動(dòng)芯片，下面是它們的相同點(diǎn)和不同點(diǎn)的比較：
相同點(diǎn)：
都可以用于控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向。
都支持PWM控制方式，可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的速度調(diào)節(jié)。
都提供了使能引腳，可以通過使能引腳控制電機(jī)的啟停。
不同點(diǎn)：
DRV8833和TB6612是雙H橋驅(qū)動(dòng)芯片，A4950和L298N是四象限驅(qū)動(dòng)芯片。四象限驅(qū)動(dòng)芯片可以控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)以及剎車，而雙H橋驅(qū)動(dòng)芯片只能控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。
A4950和L298N支持更高的電流輸出，適用于大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)，而DRV8833和TB6612適用于低功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
TB6612和L298N支持更高的電壓輸入范圍，適用于大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)，而DRV8833和A4950適用于低功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
以下是一個(gè)使用STM32控制DRV8833驅(qū)動(dòng)芯片的示例代碼：
以上是一個(gè)簡(jiǎn)單的示例代碼，初始化了GPIO控制引腳，并提供了設(shè)置方向和轉(zhuǎn)速的函數(shù)。在main函數(shù)中，可以通過調(diào)用這些函數(shù)來(lái)控制DRV8833驅(qū)動(dòng)芯片的電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。請(qǐng)根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行適當(dāng)修改和完善。
