關(guān)于焊縫打磨（材質(zhì)多為不銹鋼及鑄鐵件，也有部分其他材質(zhì)產(chǎn)品）一般根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境及產(chǎn)品大小不同采取在線或者離線加工，大部分產(chǎn)品在進(jìn)行焊縫粗磨后還有后續(xù)拋光作業(yè)等等，工藝順序視客戶要求而定.目前國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)上一般應(yīng)用都采用砂輪片進(jìn)行打磨，涉及到磨料易磨損及換刀機(jī)構(gòu)成本高昂等問(wèn)題.

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盈連科技的力控打磨工具柔性力控技術(shù)在結(jié)構(gòu)上內(nèi)置壓力傳感器、位移傳感器及姿態(tài)傾角傳感器，可根據(jù)工作需要對(duì)末端工具進(jìn)行柔性力控并精確輸出平行于機(jī)械臂軸向的接觸力，同時(shí)該裝置還能根據(jù)接觸表面的輪廊特征進(jìn)行自適應(yīng)軸向浮動(dòng)，力控精度可達(dá)到±1N，解決了接觸面敏感特征工藝與快速接觸移動(dòng)之間的自動(dòng)化難題。

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柔性力控打磨設(shè)備有效改善機(jī)器人剛性打磨焊縫難題.廣泛應(yīng)用于各種不同材質(zhì)工件，可適用于平面焊縫余高打磨，曲面焊縫余高打磨，成本低效率高，具體柔性力控打磨設(shè)備優(yōu)點(diǎn)如下：

1、該機(jī)器人工作時(shí)間長(zhǎng)，連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行；

2、工作不累，不會(huì)因?yàn)槠诙绊懏a(chǎn)品質(zhì)量，非常適合這份工作；

3、相關(guān)工作存在安全隱患，機(jī)器人降低了工廠的安全風(fēng)險(xiǎn)；

4、機(jī)器人不怕灰塵。惡劣環(huán)境對(duì)機(jī)器人無(wú)影響，對(duì)機(jī)器人無(wú)傷害；

5、工件拋光均勻，保證產(chǎn)品均勻性和生產(chǎn)質(zhì)量；

6、通過(guò)對(duì)拋光機(jī)器人的編程，機(jī)器人可以快速、準(zhǔn)確地操作，更快更有效地完成任務(wù)，高效地進(jìn)行生產(chǎn)。