刮板輸送機其主要結構和基本組成部分是相同的，由機頭部、機身、機尾部和輔助設備四部分組成。

機頭部是輸送機的傳動裝置，包括機頭架、電動機、液力聯(lián)軸器、減速器、機頭主軸和鏈輪組件等。作用是電動機通過聯(lián)軸器、減速器、機頭主軸和導鏈輪，帶動刮板在溜槽內運行，將煤輸送出來。

刮板輸送機機身是輸送機的送煤部分，由槽體和刮板鏈組成。槽體是輸送機機身的主體，是荷載和刮板鏈的支承和導向部件，由鋼板焊接壓制成型，分為中部槽、調節(jié)槽和連接槽。刮板鏈由鏈環(huán)和刮板組成。

機頭架和機尾架是由側板、中板、底板和前梁等零件焊接而成的箱形構件，具有足夠的剛性。兩側板外側焊有墊板、座板、前梁、聯(lián)接板，兩側墊板上￠33孔用于固定減速器和盲軸，后墊板中間32mm鍵用于減速器定位。機頭架的聯(lián)接板上有￠40孔用于裝定位螺栓，￠35孔用于裝M30螺栓，兩種螺栓都用來聯(lián)接機頭架與過渡槽，過渡槽側板上有￠50孔在緊鏈時可懸掛緊鏈掛鉤。機尾架的聯(lián)接板上￠40孔用于裝定位螺栓，￠35孔用于裝M30螺栓，兩種螺栓都用來聯(lián)接機尾架與機尾聯(lián)接槽。

以SGZ-630/264型刮板輸送機為例，共含：機頭、中部槽、刮板、中雙鏈、齒軌和電纜槽、簡易機尾、及相應附屬配件等配件。此外還有調節(jié)槽、減速機、液力耦合器、電動機、機頭鏈輪、機尾鏈輪、緊溜器、啞鈴銷、齒軌、各種鋼銷等易損件以及扁平連接環(huán)(接鏈環(huán))，配專用工具等等。