如何入門3D視覺？
「3D視覺從入門到精通」知識星球，致力于打造國內(nèi)超一流的3D視覺學習社區(qū)。
經(jīng)過5年多時間的沉淀，感謝各位星球嘉賓與小伙伴們的傾力分享，星球內(nèi)匯集了3D視覺各個細分領域的非常豐富的學習資料。
如果你滿足以下條件，我們建議你加入星球，與我們一起成長。
希望入門3D視覺行業(yè)
對3D視覺技術有一定了解，希望能進一步系統(tǒng)性地提升
希望能快速找到承接3D視覺項目的人
希望招聘比較厲害的3D視覺行業(yè)從業(yè)者
項目中有困惑，希望能有人及時指點
業(yè)余時間承接3D視覺項目
知識星球學習入口：3D視覺從入門到精通?咨詢更多，可以加VX: dddvisiona
鏈接：https://mp.weixin.qq.com/s/3tjwGiOo8bRz5I9s2FSWVg
第一部分 3D視覺實戰(zhàn)系統(tǒng)課程匯總
課程一 四旋翼飛行器：算法與實戰(zhàn)
課程二：基于面結構光投影三維重建技術系列視頻
課程三 線激光與散斑相關
課程四 三維重建系列視頻課程
課程五 相機標定實戰(zhàn)課，包括實戰(zhàn)經(jīng)驗與改進方法
課程六 機械臂位姿估計與抓取
課程七 ：三維點云從入門到靈通（PCL）
課程八： 徹底搞懂ORB-SLAM3算法：理論+代碼+實戰(zhàn)
課程九：（推薦）視覺重建之SfM與SLAM系統(tǒng)核心算法
課程十：留學經(jīng)驗分享
第二部分 vip專屬文檔教程
第三部分 匯總|3D視覺學習路線
第四部分 公開課視頻與課件匯總
第五部分 匯總|源碼干貨（相機標定、結構光、三維點云、3D檢測、深度估計與補全、缺陷檢測等）
第六部分 匯總|3D視覺方向資源匯總
第七部分 3D視覺頂會|期刊- -
第八部分 匯總|項目對接與招聘信息
第九部分 C++/C/CUDA編程實踐
第十部分 國內(nèi)外3D視覺優(yōu)秀的實驗室或者老師團隊匯總
第十一部分 實用工具
第十二部分 論文閱讀
第十三部分 3D視覺系統(tǒng)學習精品書籍匯總
第十四部分 如何快速接私活
第一部分 3D視覺實戰(zhàn)系統(tǒng)課程匯總
課程一 四旋翼飛行器：算法與實戰(zhàn)
主講老師：耿耿，五年嵌入式開發(fā)經(jīng)驗，比賽與項目經(jīng)歷豐富。自主研發(fā)的四旋翼飛行控制平臺，已應用于比賽科研項目。該四旋翼系統(tǒng)性能基本達到國內(nèi)外開源飛控水平?！?D視覺從入門到精通」知識星球嘉賓。
課程課件： https://t.zsxq.com/0dx7aSVWv
第一章 四旋翼相關背景和課程目標與效果展示
上篇：https://t.zsxq.com/0dS1H5DxY
下篇：https://t.zsxq.com/0d5zhRTZ1
第二章 互補濾波姿態(tài)估計、卡爾曼濾波姿態(tài)、高度估計
上篇：https://t.zsxq.com/0d5PDjo75
中篇：https://t.zsxq.com/0dW5PV7RQ
下篇：https://t.zsxq.com/0dpDueJ3E
第三章 PID算法詳解與實戰(zhàn)
上篇：https://t.zsxq.com/0dbKmNitR
下篇：https://t.zsxq.com/0dL1kak6s
第四章 環(huán)境配置、模塊驅動開發(fā)
上篇：https://t.zsxq.com/0dP6FPTPU
中篇：https://t.zsxq.com/0dVMLz9oC
下篇：https://t.zsxq.com/0d0XFLdF2
第五章 算法移植、系統(tǒng)組裝測試、參數(shù)調節(jié)
1）https://t.zsxq.com/0d7soJ9sa
2）https://t.zsxq.com/0dz9bvFEL
3）https://t.zsxq.com/0dkuY0Fu4
4）https://t.zsxq.com/0dRZgCfkE
課程二：基于面結構光投影三維重建技術系列視頻
課程鏈接：https://t.zsxq.com/AQbIYBi
第一章 基于格雷碼結構光投影的三維傳感技術
主講老師：書涵，資深結構光三維重建算法工程師。星球特邀嘉賓。
單目結構光編碼目的；
格雷碼的編碼與解碼；
圖片二值化方法；
其他離散型編碼——適用不同場景。
第二章 基于格雷碼結合相移技術的動態(tài)三維傳感方法
主講老師：吳博，四川大學三維傳感與機器視覺實驗室博士研究生,研究方向為便攜式三維測量、高速三維形貌及形變測量。星球特邀嘉賓。
傳統(tǒng)格雷碼結合相移技術（3+4+2/靜態(tài)）
互補格雷碼編碼方法（3+4+1/靜態(tài)）
循環(huán)互補格雷碼編碼方法（3+4/動態(tài)）
位移格雷碼編碼方法（3+4/動態(tài)）
分區(qū)間相位展開方法+時間復用格雷碼編碼方法（3+1/動態(tài)）
第三章 幾種時間相位展開方法的基本原理及方法比較
主講老師：鄧博，天津大學儀器科學與技術博士，主要研究投影結構光技術的傳統(tǒng)與新興應用，包括結構光三維測量、計算深度分割等。星球特邀嘉賓。
基本測量原理
什么是時間相位展開
時間相位展開的分類（上）
時間相位展開的分類（下）
影響測量質量的相關因素
本章總結
第四章 雙目立體匹配三維重建方法
主講老師：楊博，深大在讀博士，在條紋投影三維重建領域有4年科研經(jīng)歷。星球特邀嘉賓。
研究背景及意義
研究現(xiàn)狀
立體匹配幾何約束
快速立體匹配
總結
第五章 結構光測量系統(tǒng)的標定
主講老師：書涵，資深結構光三維重建算法工程師。星球特邀嘉賓。
上篇：
結構光系統(tǒng)模型
結構光系統(tǒng)標定方法
投影儀標定特征點計算方法
標定結果評價方法
代碼講解-格雷碼標定及三維重建代碼
下篇：
代碼結構梳理；
解碼代碼講解；
標定代碼講解；
重建代碼講解；
代碼總結回顧。
第六章 投影儀非線性校正
主講老師：鄧博，天津大學儀器科學與技術博士，主要研究投影結構光技術的傳統(tǒng)與新興應用，包括結構光三維測量、計算深度分割等。知識星球特邀嘉賓。
結構光系統(tǒng)的非線性問題
避免非線性因素影響的方法
校正非線性因素影響的方法
總結
第七章 高反射物體表面測量方法
主講老師：張瓊怡，北京航空航天大學儀器科學與光電工程學院在讀碩士，研究方向為結構光投影三維測量，高反光表面三維測量。星球特邀嘉賓
研究背景及意義
高動態(tài)范圍技術
相位偏折術
總結
第八章 實時結構光三維面形測量方法
主講老師：郭文博，四川大學三維傳感與機器視覺實驗室博士生，主要研究實時結構光三維測量技術，相移方法運動誤差補償?shù)取?/p>
主題大綱：實時三維測量技術的4個關鍵部分
硬件性能
原理實現(xiàn)
重建優(yōu)化
計算加速
總結
第九章 高速結構光三維面形測量方法
主講老師：吳博，四川大學三維傳感與機器視覺實驗室博士研究生,研究方向為便攜式三維測量、高速三維形貌及形變測量。星球特邀嘉賓。
研究意義
高速成像技術
高速投影技術
高速三維測量案例
總結
第十章 全局效應性下的結構光三維重建方法
主講老師：鄧博，天津大學儀器科學與技術博士，主要研究投影結構光技術的傳統(tǒng)與新興應用，包括結構光三維測量、計算深度分割等。知識星球特邀嘉賓。
全局效應下的結構光三維重建
計算深度分割的基本理論
計算深度分割的框架優(yōu)化
計算深度分割的實例應用
第十一章 結構光方法新應用
主講老師：鄧博，天津大學儀器科學與技術博士，主要研究投影結構光技術的傳統(tǒng)與新興應用，包括結構光三維測量、計算深度分割等。知識星球特邀嘉賓。
結構光的主要特點與通常應用場景；
全局效應與結構光三維重建；
基于相位奇異特征的計算距離圖像分割
其他新型應用
本章總結
附： 結構光技術簡述與高反光技術研究
結構光技術簡述
高反光研究綜述
課題組工作介紹
最新研究方向：事件相機+結構光
課程三 線激光與散斑相關
光學3D測量技術原理及應用：https://t.zsxq.com/2FmYr7a
結構光與TOF代碼、文章、干貨整理： https://t.zsxq.com/06QjqnIAI
3D線激光相機檢測技術解析與應用分享：https://t.zsxq.com/0aoIj050a
3D線激光成像原理
3D測量的基本流程
3D產(chǎn)品介紹
雙目立體視覺與結構光三維成像深入對比：https://t.zsxq.com/0aA0vM8iR
結構光三維成像原理
結構光成像原理
結構光成像原理
結構光三維成像的優(yōu)勢與挑戰(zhàn)
雙目立體視覺成像原理及實現(xiàn)
雙目立體視覺成像原
雙目立體視覺成像的優(yōu)勢與挑戰(zhàn)
雙目立體視覺與結構光三維成像深入比對
散斑結構光論文：https://t.zsxq.com/0cRD8EU8j
課程四 三維重建系列視頻課程
課程鏈接：https://t.zsxq.com/AQbIYBi
基于深度學習的多視圖立體匹配
SFM原理與實踐
多視圖幾何方式的三維重建
單目深度估計原理與實踐
如何進行三維重建？從單幀深度估計到完整模型重建
課程五 相機標定實戰(zhàn)課，包括實戰(zhàn)經(jīng)驗與改進方法
視頻鏈接：https://t.zsxq.com/zvVJ6yR
第一章 視頻+課件|相機標定的基本原理與經(jīng)驗分享
主講嘉賓：上海交通大學在讀博士生，主要研究自由型面的精密測量方法，「3D視覺從入門到精通」星球嘉賓。
相機模型
張正友標定簡介
改進方法
實際標定操作技術全面詳解
第二章 基于Python的單目相機標定理論+實踐
標定意義
成像模型
四大坐標系
畸變校正
代碼實踐
第三章 如何高精度相機標定?
如何繪制高精度橢圓？
利用迭代優(yōu)化特征點的方法進行高精度相機標定
第四章 深度學習驅動下的相機標定技術發(fā)展
鏈接：https://t.zsxq.com/0dAtiS8yT
涵蓋了深度學習時代以來各類相機模型標定及其應用的最新研究進展；
主要探索的標定類別包括標準針孔相機模型、畸變相機模型、跨視角模型和跨傳感器模型等；
整合、構建了一個公開且全面的評測基準數(shù)據(jù)集，可作為開放平臺用于不同研究方法的性能評測；
討論了整個基于深度學習的相機標定領域仍然存在的挑戰(zhàn)以及未來可能的研究方向。
課程六 機械臂位姿估計與抓取
課程鏈接：https://t.zsxq.com/e272RR3
第一章 概論，剛體變換、空間坐標系基礎
主講嘉賓： 筆名：菩提 ，工業(yè)機器人視覺方向，知名企業(yè)算法工程師。
視覺引導概述
視覺引導中的空間描述和變換
視覺引導常用定位和引導方法介紹
仿真實例：基于點云的視覺引導系統(tǒng)
課程內(nèi)容介紹。
第二章 手眼標定基本原理與實戰(zhàn)
手眼標定基本介紹
手眼標定公式推導
方程 AX=XB 解法講解
使用opencv完成手眼標定
初學者易錯點總結
第三章 單目姿態(tài)估計算法介紹分享（傳統(tǒng)+深度學習方式），優(yōu)缺點分析：CVPR2021頂會作者講解
主講嘉賓：王谷@Gu Wang ，清華大學自動化系BBNC Lab在讀博士生，導師為季向陽教授，主要研究方向為基于深度學習的6D物體姿態(tài)估計，相關研究成果曾發(fā)表于ECCV, ICCV, CVPR及IJCV等會議和期刊。
物體姿態(tài)估計簡介
基于CNN的單目物體姿態(tài)估計的前沿方法
深入回顧6D姿態(tài)直接回歸法的近期進展
GDR-Net: 一種基于幾何指導的單目6D姿態(tài)直接回歸法
第四章 基于深度學習的物體抓取位置估計
機械臂抓取簡介：
視頻鏈接：https://t.zsxq.com/0clXiPQdS
應用場景及行業(yè)發(fā)展
機械臂抓取主流方案
3D相機硬件測距原理介紹
ROS開發(fā)環(huán)境介紹
開發(fā)環(huán)境搭建。
課程七 ：三維點云從入門到靈通（PCL）
課程鏈接：https://t.zsxq.com/mmQRFUn
課程主講老師：
肖勇，密歇根大學博士。 Mapping & Localization Technical Specialist @ Lucid Motors，主要從事無人車地圖和定位算法研發(fā)。先后參與 Lyft、百度無人車項目開發(fā)。密歇根大學土木工程博士，武漢大學測繪工程學士。
子寬，南航在讀博士，主要從事激光雷達數(shù)據(jù)處理與應用的研究。發(fā)表SCI收錄論文1篇，中文核心4篇，授權發(fā)明專利4項。曾獲得碩士國家獎學金、優(yōu)秀研究生等榮譽稱號。
第一章節(jié)：緒論
點云數(shù)據(jù)及獲取
點云處理基本算法
常用點云軟件及開源庫
第二章節(jié)：PCL基礎
上篇：
PCL介紹
PCL的架構以及安裝配置
實踐-手把手教你寫一個pcl小程序
下篇：
編程必備的基礎概念；
如何編譯PCL(win);
自定義PCL點類型;
如何在項目中嵌入PCL
第三章節(jié)：PCL進階
PCL支持的點云格式與硬件設備
常用點云數(shù)據(jù)集介紹
PCL中的點云存儲格式
PCD格式介紹
pCD文件的讀取與寫入
PCD與PLY和LAS數(shù)據(jù)格式的轉換
PCL中的數(shù)據(jù)結構
KD-Tree
Octree
點云的可視化
點云和圖像的轉換
點云和深度圖的轉換
Visualization模塊介紹
PCLVisualizer可視化類
點云和其它類型數(shù)據(jù)的轉換
第四章節(jié)：點云關鍵點、特征描述符
點云關鍵點
點云特征描述及提取
pcl_features庫
法線特征
SHOT
PFH & FPFH
VFH特征
NARF特征
Eigenvalue
點云識別與檢索
點云識別
點云檢索
4、項目實戰(zhàn)：基于Eigenvalue的特征提取與可視化
第五章節(jié)：點云配準（兩幀）
Introduction
Optimization based method
Feature based method
第六章節(jié)：點云配準（多幀）
凸包算法
曲面重建
三角化方法
點云補全
頂會作者系列：
點云配準經(jīng)典算法分析和最新領域進展詳解（CVPR2021,港科大，白博）
CVPR2021|點云補全的方法梳理及最新進展分享。 Open3D:
Open3D與點云處理簡介：https://t.zsxq.com/0cb7IP8G3 主題大綱：
點云開源處理框架總結
點云算法總結
Open3D環(huán)境的安裝
Open3d-點云分割：https://t.zsxq.com/0c0VfZCX4
Open3d表面重建：https://t.zsxq.com/0clOPpV2c
課程八： 徹底搞懂ORB-SLAM3算法：理論+代碼+實戰(zhàn)
課程鏈接：https://t.zsxq.com/04qFeUrZZ
主講老師：魏宏宇博士，東南大學博三在讀，在IEEE Sensors Journal等期刊發(fā)表論文2篇，精通視覺慣性SLAM。星球特邀嘉賓。
ORB-SLAM3系列視頻-緒論
ORB-SLAM3系列之匹配算法（一）
ORB-SLAM3系列之匹配算法（二）
ORB-SLAM3系列之特征匹配（三）
ORBSLAM3系列之地圖點（一）
ORB-SLAM3系列代碼講解-地圖點（二）
ORB-SLAM3系列代碼講解 關鍵幀 專題一
ORB-SLAM3系列代碼講解 IMU專題一
ORB-SLAM3系列代碼講解 IMU專題二
ORB-SLAM3系列之優(yōu)化（一）
ORB-SLAM3 系列代碼講解 優(yōu)化問題 專題二（ceres）
ORB-SLAM3系列代碼講解-優(yōu)化問題 專題二（g2o）
附：
ORB-SLAM2學習路線推薦：https://t.zsxq.com/062jImqvv
Clion環(huán)境配置與使用技巧：https://t.zsxq.com/B2rZJMv
課程九：（推薦）視覺重建之SfM與SLAM系統(tǒng)核心算法
鏈接：https://t.zsxq.com/07ZPYN9M3
第一章：攝像機幾何
第二章：攝像機標定
第三章：單視幾何
第四章：三維重建基礎與極幾何
第五章：雙目立體視覺
第六章：運動恢復結構(SfM)系統(tǒng)解析
第七章：ORB-SLAM系統(tǒng)解析
課程十：留學經(jīng)驗分享
視頻|新加坡國立大學csc公派留學經(jīng)驗分享：https://t.zsxq.com/0ccW8iB1R
第二部分 vip專屬文檔教程
自動駕駛感知篇：https://t.zsxq.com/QRNf2R3
點云處理篇：https://t.zsxq.com/vNVRRbQ
6D姿態(tài)估計篇：https://t.zsxq.com/6ynuFeQ
三維重建篇：https://t.zsxq.com/MvjqnAI
深度估計篇：https://t.zsxq.com/fe6Y7AY
3D檢測篇：https://t.zsxq.com/amAMr3b
多傳感器標定融合：https://t.zsxq.com/YBiEEYz
手眼標定：https://t.zsxq.com/06yZ3rrvV
第三部分 匯總|3D視覺學習路線
鏈接：https://t.zsxq.com/FeeYfuj
匯總|計算機視覺入門到進階路線
3D Deep Learning入門進階學習路線
相機標定
硬件知識）
3D視覺資源匯總
計算機視覺
3D點云
三維重建
立體視覺3D成像、立體匹配
SFM
結構光與TOF學習路線
多視角立體視覺
3D人臉重建
紋理/材料分析與合成
視覺伺服
深度圖補全
3D視覺相關書籍匯總
手眼標定原理與實踐
無人機：濾波類算法匯總
自動駕駛學習路線
SLAM學習路線
3D目標檢測
第四部分 公開課視頻與課件匯總
鏈接：https://t.zsxq.com/VJEurBe
如何進行三維重建？從單幀深度估計到完整模型重建
視覺快速定位與實時稠密簡圖簡介
面向大尺度室內(nèi)場景的主動式重建方法
3D視覺在工業(yè)缺陷檢測中的應用
ORB-SLAM3系列之匹配算法（二）
基于任務驅動的機器人抓取工作梳理與分享(ICRA2022)
自動駕駛中的視覺感知技術：
結構光之相移法+格雷碼技術詳解
多模態(tài)融合SLAM技術分享
如何高效學習單目深度估計
四旋翼飛行器：算法與實戰(zhàn)
光學3D測量技術原理及應用
透徹剖析室內(nèi)室外激光SLAM關鍵算法
多傳感器標定
單目無監(jiān)督深度估計綜述
激光雷達在高精地圖中的應用
SLAM\SfM中的兩視圖三角化算法
CVPR2021|點云補全的方法梳理及最新進展分享
CVPR2021|PatchmatchNet：基于傳統(tǒng)PatchMatch算法的高效Multi-view Stereo框架
CenterPoint：三維點云目標檢測算法梳理及最新進展（CVPR2021）
CVPR2021|室內(nèi)動態(tài)變化場景中的相機重定位
基于幾何信息指導的單目6D物體姿態(tài)直接回歸算法
無人機|幾何約束下多旋翼無人機的全狀態(tài)在線軌跡規(guī)劃
視覺慣性SLAM之多約束擴展卡爾曼濾波
嵌入式開發(fā)漫漫之路——從小白到技術骨干
慕尼黑工業(yè)大學博士詳解室內(nèi)SLAM中的幾何約束
大規(guī)模點云可視化技術
結構光3D相機光機核心技術及3D成像性能分析
光編碼與三維重建
深度相機與應用
立體匹配理論與實戰(zhàn)
圖像對齊算法
基于激光雷達的感知、定位導航應用
聊聊目標檢測和秋招那些事兒
求職經(jīng)驗分享
基于點云的三維物體表示
基于深度學習的物體抓取位置估計
巴塞羅那自治大學精品視覺課程：3DVision，課件內(nèi)容介紹，及獲取方式：巴塞羅那自治大學3D視覺課件（免費獲取）
第五部分 匯總|源碼干貨（相機標定、結構光、三維點云、3D檢測、深度估計與補全、缺陷檢測等）
鏈接：https://t.zsxq.com/EeAIUB6
代碼|相機標定demo
代碼|雙目格雷碼demo
代碼|單目格雷碼標定三維重建
高精度繪制橢圓
代碼|線結構光+單目系統(tǒng)標定
標定相關源碼匯總，涉及立體標定、Lidar-Camera標定、多相機標定、魚眼相機標定、手眼標定、Laser和camera標定、結構光相關標定、camer和機械臂標定、相機投影儀標定、TOF標定等
缺陷檢測源碼和資料匯總：涉及PCB、織物、電池、鋼鐵等缺陷檢測文獻資料匯總
深度估計與深度補全相關源碼匯總
6D姿態(tài)估計源碼匯總，涉及RGB方式、RGB-D方式、點云方式、基于model方式、基于投票方式、基于深度學習方式
SLAM的一些優(yōu)秀干貨庫，代碼、論文、文檔、research
點云處理相關源碼匯總，涉及點云庫、點云分割、點云配準、點云識別、點云轉換mesh、點云標注、點云voxel轉換、CAD模型轉換點云、點云體積計算、點云圖像轉換等
立體視覺相關源碼匯總，涉及整套工程實現(xiàn)、立體標定、立體匹配、stereo SLAM等
立體匹配開源代碼
3D檢測與識別源碼匯總，涉及單目3D檢測、雙目3D檢測、基于點云的3D檢測以及數(shù)據(jù)融合方式的3D檢測
第六部分 匯總|3D視覺方向資源匯總
鏈接：https://t.zsxq.com/mURzvrr
3D視覺系統(tǒng)學習路線整理
CV相關的會議與期刊
CV公司
深度學習
三維重建
SLAM
6D姿態(tài)估計
點云處理
深度估計
自動駕駛
3D檢測
缺陷檢測
3D視覺干貨資料匯總
第七部分 3D視覺頂會|期刊- -
鏈接：https://t.zsxq.com/N7auJ6m
SLAM：ICRA、IROS、ROBIO、ICCV、CVPR、RSS、AIM、ICMA等
點云處理：ICRA、CVPR、ICCV、ECCV、ACCV、BMVC、TPAMI、TIP、3DV等
3D視覺/機器視覺：arXiv、ROBIO、ICRA、BMVC、光學學報、中國激光等
計算機視覺：CVPR、ICCV、ECCV、AAAI、ICCP、ICPR、PR、IJCV、CVIU等
圖像處理：ICIP、TIP、SIPPR、ICDIP、ICPR等
深度學習：CVPR、ICCV、ECCV、AAAI、IJCAI等
機器學習：NIPS、ICML、ECML、ACML、ECAI等
自動駕駛：IROS、ICRA、IEEE、ITSC、ICVES、RSS、IJRR等
醫(yī)療影像：MICCAI、ISBI、SPIE、MIDL等
第八部分 匯總|項目對接與招聘信息
鏈接：https://t.zsxq.com/a6UbMNJ
項目需求：
6mm雙目三維測量系統(tǒng)算法設計：https://t.zsxq.com/0d1BP43gp
點云編輯外包需求：https://t.zsxq.com/0d7jNILas
高精度3dHPE檢測：https://t.zsxq.com/0dSZBfiL9
本科畢設輔導|基于多相似度和注意力機制vslam閉環(huán)檢測： https://t.zsxq.com/0dKrLEytR
二維圖像匹配/配準：https://t.zsxq.com/0dolRj4eW
工業(yè)內(nèi)窺鏡3D測量：https://t.zsxq.com/eqJQvB6
人體三維動作重構20-30萬：https://t.zsxq.com/q3JaAe2
目標物體識別和抓?。篽ttps://t.zsxq.com/AAu76qB
8萬~10萬|手機APP實現(xiàn)全景相機機外拼接合成圖像:https://t.zsxq.com/neyrzRv
室內(nèi)場景三維重建項目:https://t.zsxq.com/IqzbMV3
20K|LED PCBA 組裝：https://t.zsxq.com/VBMfMbY
倉庫原始圖片物體識別：https://t.zsxq.com/FIe2bQf
基于穿戴式的Android系統(tǒng)的 SLAM功能開發(fā)：https://t.zsxq.com/r33BY7I
胳膊與手指的動態(tài)識別技術：https://t.zsxq.com/Jeuzj62
針對點云立體重構的位姿測量技術：https://t.zsxq.com/neYFEUv
招聘需求：
圖漾科技招聘 | 技術總監(jiān)：https://t.zsxq.com/0dFVUiCLT
25~60K|梅卡曼德招聘光學工程師、產(chǎn)品經(jīng)理等崗位：https://t.zsxq.com/RVrzb6Y
上海銀馬科技招聘三維重建、圖像處理算法工程師：https://t.zsxq.com/b66EiMZ
上海馭矽科技招聘TOF算法工程師：https://t.zsxq.com/yNVRrfM
大疆車載招聘SLAM算法、地圖與定位算法、感知算法、機器學習算法工程師：https://t.zsxq.com/iqf6AIM
20~50K|智駕科技招聘深度學習算法、感知跟蹤算法、自動駕駛高精度地圖算法、嵌入式軟件、SLAM算法、控制功能算法、地圖構建算法工程師：https://t.zsxq.com/rFaqZRN
...
第九部分 C++/C/CUDA編程實踐
json文件讀寫demo： https://t.zsxq.com/0anh90sA8
OpenGL的簡單入門：https://t.zsxq.com/MnEaqJ2
這樣編碼才規(guī)范 128個編碼好習慣：https://t.zsxq.com/fiEAAUF
vim命令全釋：https://t.zsxq.com/ZFyz7aY
Git常見命令圖示：https://t.zsxq.com/B6iUJyV
非常詳細的Shell命令大全：https://t.zsxq.com/nIEEY72
Shell腳本在線速查表：https://t.zsxq.com/ZnImiuZ
超詳細的Bash講解：https://t.zsxq.com/rjYnu3N
AI速查表|Chatbots Life創(chuàng)始人Stefan Kojouharov花費數(shù)學心血搜集的AI概念速查表，是學習神經(jīng)網(wǎng)絡、機器學習、深度學習與大數(shù)據(jù)必備之良方：https://t.zsxq.com/bEUzjAa
利用GCOV工具查看代碼覆蓋率 https://t.zsxq.com/0dcoTH4Bf
第十部分 國內(nèi)外3D視覺優(yōu)秀的實驗室或者老師團隊匯總
鏈接：https://t.zsxq.com/Jayzjmq
參考李城老師的解答：https://t.zsxq.com/Ai2vVzr
波恩大學攝影測量與機器人實驗室
中科院自動化所，申抒含
武漢大學 姚老師，張祖勛院士團隊
西南交大朱慶老師團隊
浙大章老師團隊
國內(nèi)外結構光研究比較厲害的課題組或者老師，鏈接：https://t.zsxq.com/6iiAQFe
第十一部分 實用工具
最新的SCI-HUB訪問地址 ：https://t.zsxq.com/nM3ZNNj
CUDA8.0+VS2015+Win10開發(fā)環(huán)境搭建教程：https://t.zsxq.com/QRFaEyZ
善用搜索引擎：掌握site的用法 ：https://t.zsxq.com/MR3j6E6
安利一款好用的界面布局軟件：mockplus: https://t.zsxq.com/ufy7qB6
安利一款好用的繪制流程圖大綱的軟件：Edraw Max ：https://t.zsxq.com/6iEMVrr
專利檢索網(wǎng)站：https://t.zsxq.com/JQRzb6Y
文獻資源下載經(jīng)驗總結：https://t.zsxq.com/23byrnM
一個電子書與article下載網(wǎng)址:https://t.zsxq.com/yn2ZzBU
3D視覺領域環(huán)境配置的教程:https://t.zsxq.com/u7m6YVv
QT界面編程入門demo（qcustomplot）：https://t.zsxq.com/rv37ema
linux下像素級查看圖片: https://t.zsxq.com/0adF103sm
利用tcmalloc進行內(nèi)存泄露分析：https://t.zsxq.com/0chVnKncX
markdown編寫技巧：https://t.zsxq.com/0caR15H4C
第十二部分 論文閱讀
鏈接：https://t.zsxq.com/BA6iMzB 內(nèi)容較多，此處不展開。
第十三部分 3D視覺系統(tǒng)學習精品書籍匯總
計算機視覺入門的一些綜述類文章和經(jīng)典pdf書籍，這里我們按照不同領域幫大家劃分了下，涉及圖像處理、計算機視覺、自動駕駛、立體視覺、深度估計、姿態(tài)估計、OpenCV、SLAM、點云處理、多視圖幾何、三維重建等~
鏈接：https://t.zsxq.com/fuBUfuv
第十四部分 如何快速接私活
3D視覺，如何快速接點「私活」？：https://t.zsxq.com/0cMjBgCeW
知識星球學習入口：3D視覺從入門到精通?咨詢更多，可以加VX: dddvisiona
鏈接：https://mp.weixin.qq.com/s/3tjwGiOo8bRz5I9s2FSWVg
