FANUC 32I屏蔽光柵尺fanuc發(fā)那科維修說明書故障分析解決

FANUC32I-M A立式加工中心屏蔽光柵尺參數(shù)修改參數(shù)半閉環(huán)全閉環(huán)備注1815#1=0#1=1是否使用分離型脈沖編碼器

#5=0#5=1是否使用絕對位置檢測器2024 12500 10000位置脈沖數(shù)2084 3 1柔性進(jìn)給齒輪比(分子)2085 250 20柔性進(jìn)給齒輪比(分母)2185 0 24位置脈沖變換系數(shù)1241-28.1-27.1 Z軸換刀點1850 2790 2790各軸柵格偏移量或參考點偏移量1851 40 0反向間隙1852 20-8快速移動時反向間隙1828 30000 30000軸移動中最大允許偏差量1829 100 100軸靜止時最大允許偏差量1825 4000 4000各軸的伺服環(huán)增益

注意事項

1.機(jī)床電氣硬件部分不用變動，光柵尺與系統(tǒng)接口斷開與否不會對半閉環(huán)有影響。

2.系統(tǒng)參數(shù)在修改之前最好做好備份，方便以后恢復(fù)原始機(jī)床數(shù)據(jù)。3.在功能設(shè)定畫面，打開設(shè)定，把參數(shù)寫保護(hù)置為1，此時參數(shù)可以修改。在參數(shù)畫面找到要修改的參數(shù)，修改完參數(shù)后，需要把系統(tǒng)關(guān)掉電源重啟，修改的參數(shù)才能生效。

4.參數(shù)1815#5沒有設(shè)為0，會出現(xiàn)DS0300參考點丟失/DS0306電池電壓0報警，然后把#5=0即可消除報警。

5.2084/2085計算:絲杠螺距×1000/1000000.如絲杠螺距為12mm，那么12×1000/1000000=3/250.所以2084=3 2085=250即可。6.參數(shù)2185=24時，半閉環(huán)狀態(tài)，機(jī)床會出現(xiàn)向行進(jìn)方向緩慢滑行的現(xiàn)象，但坐標(biāo)位置是正確的。把2185改為0，滑行的現(xiàn)象消失。7.全閉環(huán)改為半閉環(huán)后，參考點會有變化，需要調(diào)整參數(shù)1850.使機(jī)床半閉環(huán)參考點與全閉環(huán)在同一位置。如果不方便更改，可以改變1241換刀點，加工時需要重新設(shè)定坐標(biāo)系即可

8.全閉環(huán)與半閉環(huán)的反向間隙不一樣，需要檢查修改1851和1852。9.修改完參數(shù)，把參數(shù)寫保護(hù)置為0。最后機(jī)床數(shù)據(jù)做好系統(tǒng)備份。

福建鴻飛達(dá)科技 小陳 1800-500-7289

日本HORIBA 監(jiān)測儀：HE-960H-TM-S

ALSTOM?? ?控制器?? ?EP3-G-4-A-EN
ALSTOM?? ?模塊?? ?SIRE-S1-11
ALSTOM?? ?控制單元?? ?V4555724-0100
RESATRON?? ?編碼器?? ?RSB 58C13+12-3-4-CAN-W1N-DS
FESTO?? ?氣動缸筒?? ?DNC-80-160-PPV-A 163439 D608 P MAX 12BAR
FESTO?? ?啟動缸?? ?DNC-100-200-PPV-A 163472 D643 P MAX:12BAR
REXROTH?? ?液壓缸?? ?7472A17635 FD:30327 CGT3MS2/40/22/1080F11/B11HDUWW F17635 0010666160/0020
REXROTH?? ?液壓缸?? ?472437957 CDT3MX3/63/36/502F11/B11HDUMWWW
ABB?? ?隔離開關(guān)?? ?OT200U03CP 手動傳送200A 3P 600VAC面板安裝
ABB?? ?電源板?? ?SDCD-POW-4-SD
LENZE?? ?通訊模塊?? ?EMF2133IB
REXROTH?? ?放大卡?? ?VT2000-52 NR 00033828 R33 0547
FANUC?? ?適配電纜?? ?547300-02（17針M23連接器）
FANUC?? ?適配電纜?? ?534855-15（17針M23連接器）

日本HORIBA 監(jiān)測儀：HE-960H-TM-S

FANUC?? ?伺服電機(jī)?? ?A06B-0227-B200
FANUC?? ?數(shù)字輸出模塊?? ?A03B-0819-C185
FANUC?? ?伺服軸放大器?? ?A06B-6240-H106
SICK?? ?測速探頭?? ?IM12-08NPS-ZCK 6025686
EATON?? ?齒輪泵?? ?25508-RSF
GE?? ?模塊保護(hù)器?? ?F650BFBF1G0HI
BALLUUFF?? ?M12母彎單頭傳感器線（2米）?? ?BCCO36K
MURR?? ?線纜?? ?7000-40801-0530200
YASKAWA?? ?示教器?? ?JZRCR-NPP02-01-E1
AMETEK?? ?電源?? ?77020076
TURCK?? ?傳感器?? ?BI4-G12-AP6X-V1131
PHOENIX?? ?繼電器模塊?? ?IST-OV2-24DC/24DC/5PN:2905491
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