RSU消息體
RSI上傳-用來交通事件或交通標(biāo)志展示,收到就上報(bào)
RSM上傳-用來平臺(tái)做交通參與者展示，10次每秒
SPAT上傳-平臺(tái)接收到消息后，用來交通信號(hào)燈展示，至少一次每秒
RSU上報(bào)基本信息-RSU向平臺(tái)上報(bào)RSU基本信息。3秒一次
RSU心跳上報(bào)信息 10秒一次
RSU運(yùn)行狀態(tài)上報(bào)信息? 3秒一次
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