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打撈水中漂浮廢物

（映維網(wǎng)?2021年12月13日）針對(duì)日益嚴(yán)重的河流污染問(wèn)題，比利時(shí)航道管理局聘請(qǐng)了疏浚和土地復(fù)墾等高度專業(yè)領(lǐng)域方面的工程承包商DEME Group。為了進(jìn)一步提升效率，DEME Group把目光投向了微軟混合現(xiàn)實(shí)，并與專注于為HoloLens開(kāi)發(fā)MR解決方案的Mr. Watts進(jìn)行合作。

對(duì)于比利時(shí)航道管理局委托的任務(wù)，DEME Group在斯海爾德河設(shè)置了一個(gè)用于打撈水中漂浮廢物的移動(dòng)作業(yè)平臺(tái)。其中，配備自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的裝置可以把廢物收集在浮筒中，并由起重機(jī)將其轉(zhuǎn)移到特定容器里面。

然而，由于安全等各種原因，操作人員不是直接訪問(wèn)浮動(dòng)平臺(tái)和起重機(jī)，而是利用遠(yuǎn)程解決方案。為了給操作人員提供一種仿佛直接坐在起重機(jī)的感覺(jué)，但又允許其訪問(wèn)各種重要的現(xiàn)實(shí)世界設(shè)置，DEME Group決定與微軟和Mr. Watts合作，利用微軟HoloLens 2的沉浸式力量來(lái)實(shí)現(xiàn)所述目標(biāo)。

針對(duì)具體的現(xiàn)實(shí)情況，Mr. Watts投入力量開(kāi)發(fā)了一個(gè)定制的HoloLens 2應(yīng)用。借助立體攝像頭，所述工具可以將起重機(jī)的動(dòng)作及其周遭環(huán)境可視化為真實(shí)的3D實(shí)時(shí)流，并投影在操作人員的前方視場(chǎng)。

這允許操作員能夠感知仿佛是在水上移動(dòng)平臺(tái)執(zhí)行任務(wù)時(shí)的深度和視角，但同時(shí)依然能夠看到周遭的真實(shí)環(huán)境，從而訪問(wèn)各種關(guān)鍵的現(xiàn)實(shí)工具和裝置。

精度非常重要，沒(méi)有出錯(cuò)的余地，所以3D視頻流的端到端延遲（制作單個(gè)視頻幀、流式傳輸和在HoloLens 2顯示之間的時(shí)間）成為了團(tuán)隊(duì)關(guān)注的核心之一，并且是項(xiàng)目成功與否的決定因素。通過(guò)混合利用行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)流協(xié)議和精心選擇的視頻編解碼器和傳輸參數(shù)組合，以及微軟HoloLens和相關(guān)云服務(wù)的支持，Mr. Watts實(shí)現(xiàn)了大約150到200毫秒的近實(shí)時(shí)效果。

但團(tuán)隊(duì)指出，項(xiàng)目追蹤延遲的另一個(gè)重要工具是輔助控制機(jī)制。其中，如果3D流因網(wǎng)絡(luò)問(wèn)題而減慢并停止，屏幕就會(huì)出現(xiàn)警告，指示操作員暫停其流程，直到延遲恢復(fù)到正常值。

Mr. Watts指出，HoloLens 2為操作人員提供了精確的第一視覺(jué)深度感來(lái)控制起重機(jī)。另外，操作人員必須隨時(shí)查看實(shí)際的起重機(jī)控制器，所以混合現(xiàn)實(shí)設(shè)備HoloLens 2能夠完美地應(yīng)對(duì)所述兩個(gè)問(wèn)題。

這家公司進(jìn)一步補(bǔ)充道：“HoloLens是完全一體化的頭戴式設(shè)備。只要提供合適的網(wǎng)絡(luò)連接，它可以支持任何位置，不需要額外的筆記本電腦或PC。在HoloLens 2運(yùn)行我們的應(yīng)用證明它們是一種非常方便和便攜的解決方案?！?/p>

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