為了不斷提高煤礦工作的安全性，煤礦的安全工作不斷發(fā)展，實(shí)現(xiàn)智能化、輔助系統(tǒng)無人化、固定崗位無人值守或遠(yuǎn)程監(jiān)控、使用巡檢機(jī)器人，加快推進(jìn)危險(xiǎn)作業(yè)用機(jī)器人替代。

其中，智能巡檢機(jī)器人作為移動(dòng)式監(jiān)控平臺(tái)，能夠代替人工實(shí)現(xiàn)24小時(shí)對(duì)巡檢巷道沿線的圖像采集、設(shè)備溫度異常、火花火源等安全隱患報(bào)警，實(shí)現(xiàn)全天候智能化無人值守巡檢。

為了滿足巡檢需求，智能巡檢機(jī)器人搭載紅外熱像儀、高清攝像頭、傳感器和一定的輔助設(shè)備來保證巡檢工作的順利進(jìn)行。

然而礦區(qū)巷道中的工作環(huán)境一般是盲區(qū)多、低照度、多粉塵比較惡劣的情況。所以這些檢查裝備的作用也是不盡相同的。

激光傳感器，可以對(duì)周圍的環(huán)境進(jìn)行掃描，實(shí)現(xiàn)定位功能。云臺(tái)對(duì)高清攝像頭、紅外成像儀等進(jìn)行控制，確保工作時(shí)的拍攝角度。

可見光攝像儀，實(shí)現(xiàn)的是對(duì)被巡檢的物體快速準(zhǔn)確地拍攝，形成視頻或者圖片的形式。

紅外熱像儀的，可以獲得精確的熱成像，對(duì)異常情況比如可能發(fā)現(xiàn)的火源、機(jī)器設(shè)備異常等情況都可以提前發(fā)現(xiàn)，以免出現(xiàn)故障。

以上的這些偵察裝備共同配合可以滿足一般情況下的圖像采集需求。但礦井下的環(huán)境很多情況下比較復(fù)雜惡劣，經(jīng)常充斥了粉塵、潮濕的濕氣、以及照明不良的情況存在。這就導(dǎo)致了在拍攝這方面一般配置的高清攝像裝備并不能夠很好的滿足要求。

穿透成像技術(shù)的出現(xiàn)，可以很好地解決礦井巷道中照明不良、粉塵、濕氣共同存在的復(fù)雜環(huán)境，穿透介質(zhì)干擾，而清晰成像的要求。

其成像原理采用目前國內(nèi)外市場(chǎng)上先進(jìn)光學(xué)技術(shù)，可以有效解決煙霧、強(qiáng)光、雨雪、火焰的場(chǎng)景下的成像難的問題，換句話說，就是只要光可以穿透的介質(zhì)，穿透成像儀都可以穿透實(shí)現(xiàn)清晰成像。

公司現(xiàn)研發(fā)的穿透成像模組，可以內(nèi)置或掛載到各類機(jī)器人中，與紅外熱成像儀及其他探測(cè)裝備共同緊密配合，更加高效高清的去識(shí)別、感知、巡查的隱藏的危險(xiǎn)，從而保證安全目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)，進(jìn)而確保人民及企業(yè)財(cái)產(chǎn)安全。