協(xié)作機械臂進入醫(yī)療應(yīng)用,助力提升治療素質(zhì)和環(huán)境
前列腺位于膀胱出口、直腸前方,正常情況下體積小如核桃。若然患上前列腺癌,在第一至三期仍未擴散的階段,手術(shù)是根治比較佳的方法。昔日如果要在這小小的器官開刀,只有開放式手術(shù)可選,較大機會傷及神經(jīng)線及周邊組織,出血風(fēng)險大。其后亦有發(fā)展腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù),已能帶來一定程度的改善。隨著人工智能、機器人技術(shù)等應(yīng)用到民間,更為前列腺癌微創(chuàng)手術(shù)帶來新革命,時至今日已是最普遍的手術(shù)方法。
協(xié)作機械臂最初屬于軍事用途
開放式手術(shù)容易因傷及括約肌,引致長期失禁及遺尿。近10年醫(yī)學(xué)界所興起的機械臂,最初其實屬于軍事用途,方便醫(yī)生于遠距離為戰(zhàn)場上的傷兵進行手術(shù),其后才在民間流行。機械臂就是醫(yī)生手臂的延伸,模仿人類關(guān)節(jié)制成。在手術(shù)時,可以只在患者身上開出幾個小孔,把儀器放進狹小的空間,便可透過鏡頭從屏幕實時看到內(nèi)部實況。同一時間,醫(yī)生遙遠操控機械臂進行切除及縫合工作,能夠靈活調(diào)配手術(shù)刀轉(zhuǎn)向,達至360度的轉(zhuǎn)動,靈活及精準(zhǔn)地進行細致切割,可避免傷及附近的正常組織與神經(jīng)線,而且出血量比開放式手術(shù)少,危險程度大大降低。
操刀穩(wěn)定不怕手震
對泌尿外科醫(yī)生而言,協(xié)作機械臂絕對是如虎添翼,可以令落刀及縫合過程更準(zhǔn)確,亦為病人帶來更多保障。當(dāng)然,以往的微創(chuàng)手術(shù)亦可做出理想的治療效果,但醫(yī)生必須在長時間之中保持雙手穩(wěn)定,對體力來講是相當(dāng)沉重的負擔(dān)。但現(xiàn)在協(xié)作機械臂不受手震或其他因素影響,可有助延長醫(yī)生進行手術(shù)的年期,幫助更多的病人。機器人可以降低人員對敏感流程和清潔環(huán)境造成污染的風(fēng)險。另外,機器人的協(xié)作機械臂可用于無菌、精確搬運和裝配醫(yī)療器械或植入物??梢姮F(xiàn)在機器人的研究和包含范圍持續(xù)擴大和進步,無疑成為了醫(yī)療行業(yè)強大的幫手。
適合未擴散患者
雖然機械臂對治療前列腺癌好處多多,但要注意大部分只適合未有擴散或癌癥仍然逗留在前列腺的患者。另外,如果無故出現(xiàn)癥狀如小便困難、小便時疼痛、有血尿、尿頻或小便斷斷續(xù)續(xù)時,便不應(yīng)掉以輕心,不要只以為是正常老化問題。只要身體無故出現(xiàn)變化,都應(yīng)該盡快向相關(guān)醫(yī)生查詢;即使確診為前列腺癌,仍可在早期接受治療,提升存活率及根治機會。
進行微創(chuàng)手術(shù)時,屏幕反映的是2D平面影像,相比以前要以肉眼觀看手術(shù)過程已是進步良多,但現(xiàn)在已有3D高清影像,并能放大約10倍,可更方便醫(yī)生使用協(xié)作機械臂落刀時衡量切除位置及深度,有助進行精細的切割動作,可確保在周邊不會殘留癌細胞。