蘇聯(lián)軍隊(duì)歷來(lái)重視火炮在陸戰(zhàn)中的作用，堅(jiān)持發(fā)展大炮兵主義，除了一眾中小口徑火炮之外，二戰(zhàn)前的蘇聯(lián)在大口徑榴彈炮方面也頗有建樹(shù)，比較著名的有B-4重型榴彈炮，另外有口徑達(dá)280毫米的Br-5，甚至305毫米口徑的Br-18。

光有火炮還不行，因?yàn)榛鹋谛枰S部隊(duì)機(jī)動(dòng)部署，重量更輕的中小口徑火炮可以用馬匹、普通卡車(chē)或者更專(zhuān)業(yè)的小型火炮拖車(chē)牽引，而動(dòng)輒幾噸乃至十幾噸的大口徑榴彈炮就不那么容易了，加上當(dāng)時(shí)蘇聯(lián)糟糕的道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)進(jìn)一步放大了這個(gè)麻煩，為此蘇聯(lián)在30年代后期開(kāi)發(fā)了伏羅希洛夫重型火炮牽引車(chē)，專(zhuān)門(mén)用來(lái)牽引重型榴彈炮。

牽引車(chē)是以蘇聯(lián)在30年代初期研制的T-24中型坦克為基礎(chǔ)研制而成，這是一款僅生產(chǎn)24輛的坦克，沒(méi)有參與過(guò)實(shí)戰(zhàn)，是一款比較失敗的坦克。不過(guò)坦克的底盤(pán)在可靠性方面并沒(méi)有什么問(wèn)題，不夠快的速度也足以滿足火炮牽引的需要，履帶底盤(pán)越野能力好。

牽引車(chē)將發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在車(chē)體前部，擁有普通卡車(chē)式的外殼，起初采用一臺(tái)400馬力的BD-2 12缸柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，后來(lái)改為375馬力的V-2V 12缸柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。行走裝置采用后置主動(dòng)輪，小直徑負(fù)重輪以4對(duì)為一組。

發(fā)動(dòng)機(jī)艙后方是駕駛室，這里可以并排乘坐包括駕駛員在內(nèi)的兩名車(chē)組（擠一擠也能坐下3個(gè)人），雖然有硬質(zhì)車(chē)頂用于躲避寒暑，不過(guò)沒(méi)有防護(hù)的裝甲。再往后是貨箱，這里可以裝載3噸貨物，或者安置16個(gè)座椅運(yùn)輸16名士兵，這里沒(méi)有硬質(zhì)頂棚，可以安裝遮風(fēng)擋雨的帆布。

大馬力發(fā)動(dòng)機(jī)能為車(chē)輛提供強(qiáng)大牽引能力，平地牽引力量22噸，山地可牽引18噸，足以應(yīng)對(duì)當(dāng)時(shí)蘇聯(lián)手中所有現(xiàn)役的陸軍火炮。車(chē)上還有絞盤(pán)，有30米直徑為23毫米的纜繩，因此它具備一定工程車(chē)的功能，可以對(duì)遇困的坦克或車(chē)輛展開(kāi)救援，這項(xiàng)功能對(duì)牽引車(chē)來(lái)說(shuō)非常重要，因?yàn)槿鏐-4這類(lèi)重型榴彈炮重心較高，在牽引過(guò)程中如果發(fā)生傾倒可由牽引車(chē)自行展開(kāi)施救。

伏羅希洛夫重型火炮牽引車(chē)既可以用來(lái)牽引火炮，也能攜帶炮兵或一定數(shù)量的彈藥，蘇聯(lián)從1939年開(kāi)始總共生產(chǎn)了1123輛，它們?cè)诙?zhàn)期間發(fā)揮了重要的作用，其中有少部分被德軍繳獲并使用，蘇聯(lián)將這些牽引車(chē)一直使用到50年代，那時(shí)蘇聯(lián)更加注重自行火炮，因此對(duì)這類(lèi)牽引車(chē)需求逐步降低。

不過(guò)牽引車(chē)也是有缺陷的，那就是它良好的越野、牽引能力是通過(guò)高油耗換取的，它在公路上也只能跑出34千米的最大時(shí)速，牽引重炮時(shí)只能達(dá)到20千米的時(shí)速，在負(fù)重越野時(shí)只有16千米最大時(shí)速。車(chē)內(nèi)攜帶1100升的燃油，只夠車(chē)輛空車(chē)在公路上行駛270千米。

伏羅希洛夫重型火炮牽引車(chē)重15.5噸，車(chē)長(zhǎng)6.22米，寬2.35米，到駕駛室頂棚高2.74米，最大公路速度36千米/小時(shí)。