德國潛艇在一戰(zhàn)時就表現(xiàn)突出，二戰(zhàn)時依靠戰(zhàn)術(shù)上的成功，德國U艇更是在大西洋上肆無忌憚地獵殺商船，哪怕二戰(zhàn)后期U艇在數(shù)量等方面已經(jīng)不足了，但最新型號的潛艇在技術(shù)上仍然具有世界領(lǐng)先地位。二戰(zhàn)后德國在常規(guī)動力潛艇上仍然有很強的發(fā)言權(quán)，雖然都是建造一些排水量較小的潛艇，但卻避開了與其他產(chǎn)品的競爭，開辟出了自己的市場。

以色列在50年代就開始打造本國的潛艇部隊，用于包圍海域、封鎖一些關(guān)鍵通道，不過早期都是依靠購買二手潛艇維持戰(zhàn)力，到80年代，以色列海軍在潛艇方面已經(jīng)積累了不少的使用經(jīng)驗，于是提出了未來新一代潛艇的購買計劃，最后西德承擔(dān)起潛艇的建造，這就是后來的海豚級潛艇。

海豚級潛艇是一級非常先進的潛艇，原計劃在1988年開工，因為地區(qū)戰(zhàn)事等原因，拖到1992年才開始。第一代海豚級總共建造了3艘，它采用傳統(tǒng)的單殼體結(jié)構(gòu)，在德國209級潛艇的基礎(chǔ)上優(yōu)化了外形，降低了水下阻力和流動噪聲。

潛艇雖然排水量不大，水面排水量1640噸，水下1900噸，卻非常注重艇員的生活質(zhì)量，這或許是因為以色列潛艇數(shù)量少，執(zhí)行任務(wù)繁重的原因。在潛艇的上層甲板前部分，有專門的艇員居住艙、餐廳和娛樂空間，另外還有多個衛(wèi)生間，大型的冷藏柜可以儲存更多的新鮮食物，對于一艘排水量一般的常規(guī)動力潛艇來說算是非常奢侈，這些設(shè)施一般存在于大型核動力潛艇上，要知道海豚級艇員不過35人，最多可到45人。

潛艇的動力為3臺MTU 16V396SE84柴油機、3臺MTU 750千瓦交流發(fā)電機和1臺西門子主推進電機，潛艇為單軸推進，可達到20節(jié)的水面最大航速。

海豚級潛艇擁有有史以來最多的艇首魚雷管，其總共10具發(fā)射管全部在艇首，包括4具650毫米發(fā)射管和6具533毫米發(fā)射管。艇內(nèi)備有14枚533毫米魚雷，而650毫米發(fā)射管不僅可以發(fā)射同口徑魚雷，還能發(fā)射“魚叉”潛射反艦導(dǎo)彈、特種潛水推進器等。

雖然潛艇為德國設(shè)計建造，但使用了不少以色列自己研制的設(shè)備，例如“科爾摩根”搜索、攻擊潛望鏡，它能提供光學(xué)影像和無線電通信能力；以色列埃爾比特公司研制的4CH(V)2 Timnex電子戰(zhàn)系統(tǒng)(ESM)，則能在潛艇出水后數(shù)秒內(nèi)展開工作，在保持GPS等信號穩(wěn)定的同時，還能在控制臺上顯示所有威脅數(shù)據(jù)。

在后續(xù)購買的第二代海豚級潛艇上，潛艇的體格增大了28％，最大的特點是增加了AIP能力（不依賴空氣推進裝置），其裝置類似于德國212級潛艇，第二代海豚級能夠以水下6節(jié)的航速連續(xù)巡航30天，航程大約8800公里，對于以色列所處的海域來說完全夠用，并且水上航速也增加至25節(jié)，潛艇相應(yīng)的排水量也增加了不少，水面排水量2050噸，水下排水量2400噸。

目前這些“海豚”仍然在以色列服役，單就其所處的地區(qū)來看，幾乎沒有一款潛艇有能力與之相比，而且外界往往認(rèn)為以色列擁有核武，海豚級發(fā)射的潛射導(dǎo)彈可能具備搭載核彈頭的能力，它實際上又成為了一款戰(zhàn)略威懾性武器，屬于以色列二次打擊的重要組成力量。