（內(nèi)容很可能會(huì)不嚴(yán)謹(jǐn)，請(qǐng)?zhí)岢龊侠韱?wèn)題和方案，我會(huì)盡情回答）

步兵有負(fù)重問(wèn)題。陸軍士兵或海軍陸戰(zhàn)隊(duì)員被要求攜帶的負(fù)重重量數(shù)量成倍增長(zhǎng)，而他們的負(fù)重能力卻沒(méi)有增長(zhǎng)。最近，退役陸軍上校艾倫·哈林為《海軍陸戰(zhàn)隊(duì)時(shí)報(bào)》撰寫(xiě)了一篇評(píng)論文章，她對(duì)海軍陸戰(zhàn)隊(duì)步兵軍官必須以每英里20分鐘的速度負(fù)重超過(guò)9英里的要求提出了批評(píng)。哈林認(rèn)為，這一要求是不現(xiàn)實(shí)的，而且阻礙了女性順利完成海軍陸戰(zhàn)隊(duì)步兵軍官課程。乍一看，這似乎是一個(gè)合理的論據(jù)：152磅似乎超出了大多數(shù)人的承受能力。

許多反駁文章，包括前海軍陸戰(zhàn)隊(duì)步兵阿倫·費(fèi)倫西克在"Tom"?Ricks博客上的一篇文章，指出這不僅是一個(gè)現(xiàn)實(shí)的要求，而且在阿富汗經(jīng)常發(fā)生。費(fèi)倫西克寫(xiě)道，他被要求攜帶近200磅的所需的單兵裝備，頭盔、防彈衣和武器。

盡管哈林提出了152磅的海軍陸戰(zhàn)隊(duì)標(biāo)準(zhǔn)，但有一個(gè)基本問(wèn)題始終沒(méi)有得到回答：步兵應(yīng)該攜帶多少重量才是合理的？我們?nèi)绾螌⑦@些負(fù)重降低到一個(gè)合理的重量，使步兵成為一支靈活敏捷的部隊(duì)？

我們的單兵負(fù)重重量為什么會(huì)成倍增長(zhǎng)？

從古希臘步兵到美國(guó)內(nèi)戰(zhàn)步兵，步兵的負(fù)荷量總重量變化很小，一直保持在40磅左右。直到20世紀(jì)初，步兵的負(fù)荷量才有了顯著的增加。在第一次世界大戰(zhàn)期間，步兵的負(fù)重增加了50%，超過(guò)了60磅。第二次世界大戰(zhàn)中，根據(jù)士兵攜帶的武器系統(tǒng)的類型，這些負(fù)荷量再次增加到80~100磅。

從第二次世界大戰(zhàn)到越南戰(zhàn)爭(zhēng)，士兵負(fù)荷量一直保持不變。然而，在過(guò)去的三十年里，負(fù)荷量猛增。在格林納達(dá)的軍事行動(dòng)中，士兵們的貨物沒(méi)有受到領(lǐng)導(dǎo)人的檢查，導(dǎo)致士兵們的貨物超過(guò)120磅。約瑟夫·克納皮克和凱蒂·雷諾茲在他們的論文《軍事行動(dòng)中的載重運(yùn)輸》中引用了一位士兵克納皮克的話：我的帆布背包重120磅。我會(huì)爬起來(lái)沖10碼，然后摔倒，再也爬不起來(lái)。休息10到15分鐘，掙扎著爬起來(lái)，再走10碼，然后崩潰。在幾次沖刺之后，我身體不能動(dòng)了，但我的身體狀況很好。

從那以后，負(fù)荷量沒(méi)有多大變化。在下面的視頻中，一名士兵站在一個(gè)秤上，說(shuō)明他在兩天的任務(wù)中攜帶了多少東西。加上武器，防彈衣和背包，他的裝備重達(dá)130磅。

視頻網(wǎng)址：https://www.youtube.com/watch?v=w846UcmIo5o&feature=youtu.be

英國(guó)軍隊(duì)也有過(guò)類似的問(wèn)題。2011年，一位英國(guó)高級(jí)軍官寫(xiě)道，塔利班稱英國(guó)士兵為戰(zhàn)術(shù)性蹣跚而行的驢子，因?yàn)樗麄冊(cè)诎⒏缓顾鶖y帶的體重平均為110磅。軍官繼續(xù)說(shuō)，我們的步兵發(fā)現(xiàn)幾乎不可能接近敵人，因?yàn)閿橙说臋C(jī)動(dòng)性是我們的兩倍。

戰(zhàn)斗載荷應(yīng)該有多重？

一個(gè)士兵應(yīng)該攜帶多少？陸軍和海軍陸戰(zhàn)隊(duì)都對(duì)這個(gè)課題做了許多研究。海軍陸戰(zhàn)隊(duì)作戰(zhàn)發(fā)展司令部2003年作戰(zhàn)負(fù)荷報(bào)告引用了S.L.A。馬歇爾的書(shū)以士兵負(fù)荷和一個(gè)國(guó)家的機(jī)動(dòng)性作為目標(biāo)來(lái)源的主題。馬歇爾的結(jié)論是，一名士兵最多能負(fù)重33%。同一項(xiàng)海軍陸戰(zhàn)隊(duì)的研究確定男性海軍陸戰(zhàn)隊(duì)員的平均體重為169磅，女性海軍陸戰(zhàn)隊(duì)員的平均體重為130磅。這將使他們的戰(zhàn)斗載荷分別為56磅和42磅。

《陸軍徒步行軍野戰(zhàn)手冊(cè)》(FM21-18)自1990年以來(lái)就沒(méi)有更新過(guò)，它沒(méi)有考慮到個(gè)人的體重。它規(guī)定戰(zhàn)斗負(fù)荷不超過(guò)48磅，進(jìn)場(chǎng)行軍負(fù)荷不超過(guò)72磅。然而，這些權(quán)重有一個(gè)警告。手冊(cè)說(shuō)，主要考慮的不是一名士兵能攜帶多少東西，而是他能攜帶多少東西而不損害他的戰(zhàn)斗力或身體上的戰(zhàn)斗力。這基本上是根據(jù)個(gè)人能力來(lái)決定攜帶數(shù)量的?！?】

單兵負(fù)荷量過(guò)載帶來(lái)的損傷及其戰(zhàn)略影響概述

根據(jù)一篇報(bào)告《肌肉骨骼損傷與美國(guó)陸軍戰(zhàn)備第一部分：損傷及其戰(zhàn)略影響概述》顯示，對(duì)于單兵負(fù)重過(guò)載導(dǎo)致的損傷如下內(nèi)容：【2】

導(dǎo)言
非戰(zhàn)斗傷害極大地影響著士兵的健康和美國(guó)陸軍戰(zhàn)略；他們是導(dǎo)致現(xiàn)役軍人門診醫(yī)療事故（每年200多萬(wàn)）的主要原因。非戰(zhàn)斗肌肉骨骼損傷（MSKI）可能占士兵有限執(zhí)勤天數(shù)的近60%，占因醫(yī)療原因不能部署的士兵的65%。受傷主要通過(guò)增加有限執(zhí)勤日，降低部署率和增加醫(yī)療離職率而影響戰(zhàn)備狀態(tài)。MSKI還承擔(dān)了美國(guó)政府高昂的醫(yī)療費(fèi)用，包括與服務(wù)相關(guān)的殘疾補(bǔ)償。有相當(dāng)一部分士兵在受傷后出現(xiàn)慢性疼痛或長(zhǎng)期殘疾；這可能會(huì)增加他們患慢性疾病或與MSKI潛在相關(guān)的繼發(fā)性健康缺陷的風(fēng)險(xiǎn)。作者將回顧美國(guó)陸軍MSKI率的趨勢(shì)，總結(jié)MSKI讀數(shù)相關(guān)的影響，并強(qiáng)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)化監(jiān)測(cè)方法的重要性，包括在傷害監(jiān)測(cè)中使用的傷害定義。

資料/方法
這篇報(bào)告總結(jié)了當(dāng)前的報(bào)告和美國(guó)國(guó)防部?jī)?nèi)部政策文件。MSKI被定義為由機(jī)械能傳遞導(dǎo)致的肌肉骨骼疾病，包括創(chuàng)傷性和過(guò)度使用性損傷，可能導(dǎo)致疼痛和/或功能限制。這篇評(píng)論的重點(diǎn)是基于背景，性別和年齡的各種美國(guó)軍隊(duì)人口；審查不包括戰(zhàn)斗或戰(zhàn)斗傷害。

結(jié)果
2017年，超過(guò)一半的AC士兵至少受過(guò)一次傷（MSKI或非MSKI）。過(guò)度使用傷害至少占AC士兵所有傷害的70%。女兵患MSI的風(fēng)險(xiǎn)大于男性。女兵有氧耐力素質(zhì)表現(xiàn)明顯低于男兵，這可能是女兵損傷率較高的原因。年長(zhǎng)的士兵比年輕的士兵有更大的受傷風(fēng)險(xiǎn)。非戰(zhàn)斗兵種部隊(duì)的士兵與戰(zhàn)斗兵種部隊(duì)的士兵相比，報(bào)告MSKI的發(fā)生率更高，有限值勤日更多，慢性MSKI的有限值勤日率更高。MSKI占醫(yī)療上不能部署的AC士兵的65%。在任何時(shí)候，都有4%的AC士兵因?yàn)镸SKIS而無(wú)法部署。一旦部署，非戰(zhàn)斗傷害約占所有醫(yī)療后送的30%，并且是最近兩個(gè)主要戰(zhàn)區(qū)（伊拉克和阿富汗）士兵后送的最大類別。超過(guò)85%為MSKI進(jìn)行醫(yī)療后送的服務(wù)人員未能返回戰(zhàn)區(qū)。MSKI考慮了（1）2011年至2016年間全軍近70%的醫(yī)療傷殘退伍和（2）2010年至2015年間超過(guò)90%的入伍士兵服役第一年的傷殘退伍。在獲得補(bǔ)償?shù)拿绹?guó)全球反恐戰(zhàn)爭(zhēng)退伍軍人中，與MSKI相關(guān)的，與服務(wù)相關(guān)的(SC)殘疾占所有SC殘疾的44%（比任何其他身體系統(tǒng)都多）。

結(jié)論
MSKI對(duì)士兵的健康和美國(guó)陸軍的戰(zhàn)備狀態(tài)有很大的影響。MSKI在醫(yī)療殘疾出院和與服務(wù)相關(guān)的長(zhǎng)期殘疾費(fèi)用中也占有顯著地位。在作戰(zhàn)單位的受訓(xùn)人員和士兵之間，在軍事職業(yè)和作戰(zhàn)單位類型之間，MSI的模式和趨勢(shì)各不相同。需要作出協(xié)調(diào)一致的傷害監(jiān)測(cè)努力，以提供標(biāo)準(zhǔn)化的衡量標(biāo)準(zhǔn)，并準(zhǔn)確地衡量傷害率的時(shí)間變化。

解決單兵負(fù)荷量過(guò)載的方案

多功能無(wú)人運(yùn)輸車：美軍搞出了一個(gè)項(xiàng)目叫做“小型多用途裝備運(yùn)輸計(jì)劃”，被設(shè)想為一種通過(guò)使用無(wú)人駕駛地面運(yùn)輸車輛運(yùn)載裝備來(lái)減輕士兵重量的方法。計(jì)劃將多功能無(wú)人運(yùn)輸車普及到步兵班。

對(duì)于多功能無(wú)人運(yùn)輸車的評(píng)價(jià)，他在一封電子郵件中說(shuō)：在用戶評(píng)估中，我們對(duì)士兵的評(píng)價(jià)很好，特別是他們喜歡（系統(tǒng)）的可選載人配置。

他說(shuō)，可選載人的MRZR X是一個(gè)多用途和多任務(wù)平臺(tái)，帶有一個(gè)混合系統(tǒng)，提供射程，隱身和輸出動(dòng)力選項(xiàng)。

他說(shuō):“我們?cè)趕mET項(xiàng)目中了解到了很多關(guān)于我們的平臺(tái)和系統(tǒng)的能力，如何在人工/無(wú)人組隊(duì)的情況下與士兵集成，以及使用該平臺(tái)進(jìn)行多任務(wù)有效載荷的好處?！?/p>

盡管該項(xiàng)目遇到了一些問(wèn)題，但杰特指出，smET滿足了軍隊(duì)的一個(gè)關(guān)鍵需求。

他說(shuō)，機(jī)器人技術(shù)對(duì)我們的發(fā)展至關(guān)重要。我們沒(méi)有任何機(jī)器人系統(tǒng)，只要轉(zhuǎn)動(dòng)鑰匙就可以操作，他們就會(huì)去做你叫他們做的任何事情。

smET就是這樣一個(gè)項(xiàng)目，它給我們提供了一個(gè)機(jī)會(huì)，既為戰(zhàn)場(chǎng)上的士兵提供了一個(gè)工具，又發(fā)展了我們的機(jī)器人能力。
杰特補(bǔ)充說(shuō)，他希望smET有一天能讓其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手嫉妒。

根據(jù)唐納德?特朗普總統(tǒng)今年2月發(fā)布的2021財(cái)年預(yù)算請(qǐng)求文件，該平臺(tái)需要運(yùn)輸特定任務(wù)裝備，再補(bǔ)給裝備和延長(zhǎng)行動(dòng)的補(bǔ)給品。smET將有能力支援步兵旅戰(zhàn)斗隊(duì)中的步兵排和工兵排72小時(shí)，無(wú)需再補(bǔ)給。

該文件稱，smET將減少士兵負(fù)荷，在作戰(zhàn)行動(dòng)和下馬演習(xí)中增加班組的機(jī)動(dòng)性。smET將具有開(kāi)放式架構(gòu)，遠(yuǎn)程控制，支持傷員后送，發(fā)電/卸載和模塊化任務(wù)有效載荷。

根據(jù)RFP，陸軍計(jì)劃在5月將一份為期5年的無(wú)限期交付/無(wú)限期數(shù)量生產(chǎn)合同授予一個(gè)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。所有系統(tǒng)預(yù)計(jì)將在2025年10月前投入使用。

根據(jù)RFP，每個(gè)系統(tǒng)的目標(biāo)價(jià)格是11.2萬(wàn)。該合同最高上限為2.49億。

在2021財(cái)年預(yù)算請(qǐng)求中，陸軍要求為smET提供500萬(wàn)美元的研究，開(kāi)發(fā)，測(cè)試和評(píng)估經(jīng)費(fèi)，以支持該系統(tǒng)的技術(shù)插入和模塊化任務(wù)有效載荷的開(kāi)發(fā)，集成，測(cè)試和購(gòu)買。該服務(wù)要求在2022財(cái)年提供400萬(wàn)美元；2023年1100萬(wàn)；2024年1970萬(wàn)；2025年為1580萬(wàn)美元，未來(lái)年度的國(guó)防計(jì)劃總共為7100萬(wàn)美元。

預(yù)算文件說(shuō)，軍方的意圖是最大限度地利用開(kāi)放系統(tǒng)架構(gòu)來(lái)實(shí)施該計(jì)劃。陸軍計(jì)劃在smET技術(shù)演示期間收集足夠的數(shù)據(jù)，以減少開(kāi)發(fā)工作，并通過(guò)將開(kāi)發(fā)的smET技術(shù)納入Record計(jì)劃中包括未來(lái)的技術(shù)插入和模塊化任務(wù)有效載荷來(lái)提供成本節(jié)約。

此外，預(yù)算文件說(shuō)，在整個(gè)計(jì)劃的周期中，國(guó)防部計(jì)劃繼續(xù)調(diào)查市場(chǎng)，以確定技術(shù)插入和所需有效載荷的機(jī)會(huì)，依靠競(jìng)爭(zhēng)來(lái)降低成本?！?】

機(jī)器狗：機(jī)器狗的話，那就看看波士頓為軍方開(kāi)發(fā)的大狗。

只是，有一個(gè)很致命的問(wèn)題，那就是太吵了。

據(jù)2015年的報(bào)道，美國(guó)軍方已經(jīng)擱置了其機(jī)器人背包騾子波士頓動(dòng)力建造的腿小隊(duì)支援系統(tǒng)或LS3的開(kāi)發(fā)。據(jù)military.com報(bào)道，“機(jī)器狗”沒(méi)有“未來(lái)的實(shí)驗(yàn)或升級(jí)計(jì)劃”，該計(jì)劃需要新的合同或軍方高層人士的支持才能復(fù)活。這兩人分道揚(yáng)鑣的原因是什么？LS3顯然太吵了，不可能成為一名好士兵。

“他們照原樣看：一個(gè)會(huì)泄露自己位置的大聲機(jī)器人?！?/p>

海軍陸戰(zhàn)隊(duì)作戰(zhàn)實(shí)驗(yàn)室的發(fā)言人凱爾·奧爾森與美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)一起幫助開(kāi)發(fā)了LS3，他告訴軍事網(wǎng)站說(shuō):“海軍陸戰(zhàn)隊(duì)在使用它時(shí)，由于機(jī)器人本身的局限性，發(fā)現(xiàn)潛在的可能性是一個(gè)挑戰(zhàn)?！薄八麄冋赵瓨涌矗阂粋€(gè)會(huì)泄露自己位置的大聲機(jī)器人?！?/p>

噪音一直是波士頓動(dòng)力公司四足機(jī)器人的一個(gè)問(wèn)題。LS3的前身BigDog采用兩沖程卡丁車引擎，2013年的一份開(kāi)發(fā)“雙腿小隊(duì)”支持系統(tǒng)的合同（據(jù)報(bào)道價(jià)值近1000萬(wàn)）規(guī)定，它需要一種更安靜的推進(jìn)方式，同時(shí)還需要更好地防彈。

在其開(kāi)發(fā)過(guò)程中，LS3進(jìn)行了更新，使其更加自主，能夠自動(dòng)跟蹤人類，甚至對(duì)基本的語(yǔ)音指令做出響應(yīng)，比如“跟隨”，“坐”和“停留”。但是，它似乎從來(lái)沒(méi)有真正變得那么安靜。在去年夏天的軍事試驗(yàn)中，這個(gè)長(zhǎng)著桶狀胸膛的機(jī)器人正在行動(dòng)的視頻中，它聽(tīng)起來(lái)就像坐在割草機(jī)上的聲音一樣響亮，絕對(duì)不是那種你想要在夜間巡邏時(shí)跟你一起笨手笨腳的伙伴。

2013年被谷歌收購(gòu)的波士頓動(dòng)力確實(shí)試圖通過(guò)制造一個(gè)更小的電動(dòng)機(jī)器人Spot來(lái)解決這些問(wèn)題。但是，Military.com稱，該版本必須由司機(jī)隨時(shí)駕駛，而且只能攜帶大約40磅的裝備，遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于LS3的400磅的載重量，也不足以完成馱騾的任務(wù)?！?】

直到2020年由Ghost Robotics公司制造的半自主四足動(dòng)物，或稱Q-UGV，更通俗地說(shuō)就是機(jī)器人狗，一直在美國(guó)空軍2020年全年的演習(xí)中亮相?，F(xiàn)在，位于佛羅里達(dá)州廷德?tīng)柨哲娀氐牡?25安全部隊(duì)中隊(duì)被命名為國(guó)防部?jī)?nèi)第一個(gè)采用機(jī)器人四足動(dòng)物進(jìn)行常規(guī)行動(dòng)的單位。

雖然機(jī)器狗在空軍主要設(shè)施巡邏的想法看起來(lái)像是科幻小說(shuō)中的夢(mèng)想成真，但目前還不清楚這些機(jī)械化獵犬將如何使用。為了幫助我們了解它們的真實(shí)能力以及美國(guó)軍方為什么對(duì)它們感興趣，戰(zhàn)區(qū)采訪了機(jī)器人設(shè)計(jì)者和制造商Ghost Robotics公司的CEO兼創(chuàng)始人吉倫·帕里克。

這是我們發(fā)現(xiàn)的。

美國(guó)空軍上個(gè)月在一份新聞稿中宣布廷德?tīng)柟臼召?gòu)幽靈機(jī)器人Q-UGV，空軍少校，第325安全部隊(duì)中隊(duì)指揮官喬丹·克利斯表示，這些機(jī)器狗將在預(yù)定的路徑上巡邏，并在整個(gè)巡邏過(guò)程中受到一名士官的監(jiān)視。這些狗將是額外的一套眼睛和耳朵，同時(shí)計(jì)算大量的數(shù)據(jù)在廷德?tīng)柨哲娀氐膽?zhàn)略位置，克里斯說(shuō)。它們將極大地增強(qiáng)我們的捍衛(wèi)者的能力，并使我們的人員在派駐和反應(yīng)方面具有靈活性。

Criss補(bǔ)充說(shuō)，這些機(jī)器狗將能夠巡邏不適合人類和車輛的區(qū)域，甚至可以由戴著虛擬現(xiàn)實(shí)耳機(jī)的人員操作。我們將能夠通過(guò)它的移動(dòng)攝像頭和傳感器平臺(tái)準(zhǔn)確地看到機(jī)器狗正在探測(cè)到什么，如果需要的話，我們還將能夠通過(guò)連接在狗身上的無(wú)線電向一個(gè)人或多個(gè)人發(fā)出口頭命令。

在廷德?tīng)?，潮濕，沼澤的海岸環(huán)境并不能阻止幽靈機(jī)器人，因?yàn)樗鼈兙哂蠭P68等級(jí)，這意味著它們可以被淹沒(méi)在最深1.5米的水中，也就是不到5英尺的深度。

廷德?tīng)栄刂鹆_里達(dá)州狹長(zhǎng)地帶的墨西哥灣蔓延開(kāi)來(lái)，這是一個(gè)容易遭受颶風(fēng)襲擊的地區(qū)。該基地在2018年遭到嚴(yán)重破壞，當(dāng)時(shí)颶風(fēng)“邁克爾”肆虐海岸線，給基地造成數(shù)億美元的破壞。美國(guó)空軍也在考慮在部署和/或?yàn)?zāi)難肆虐的環(huán)境中使用類似狗的機(jī)器人，使受損的廷德?tīng)柨哲娀爻蔀闄C(jī)器人的完美測(cè)試環(huán)境，同時(shí)也是一個(gè)可操作的環(huán)境。

在戰(zhàn)場(chǎng)上，這些小型Q-UGV可以被用于偵察任務(wù)，這意味著它們可以先于裝甲車輛或跟隨裝甲車輛偵察地雷或簡(jiǎn)易爆炸裝置，敵軍和其他威脅以及障礙物。

在此前的一次演習(xí)中，美國(guó)空軍測(cè)試了其新的先進(jìn)戰(zhàn)斗管理系統(tǒng)(ABMS)，一個(gè)機(jī)器狗Q-UGVs為美國(guó)另一邊的資產(chǎn)提供了目標(biāo)定位數(shù)據(jù)?！拔覀兊臋C(jī)器人是殺傷鏈的一部分，為美國(guó)空軍操作員提供實(shí)時(shí)打擊目標(biāo)數(shù)據(jù)。它通過(guò)Silvus mesh與彭薩科拉海岸外的一艘戰(zhàn)艦和一顆Starlink衛(wèi)星連接的網(wǎng)絡(luò)相連，”Parikh告訴戰(zhàn)區(qū)。這些數(shù)據(jù)包括通過(guò)Android Team Awarence Kit（安卓團(tuán)隊(duì)感知工具包）提供的實(shí)時(shí)視頻和地理位置數(shù)據(jù)，安卓團(tuán)隊(duì)感知工具包是軍事運(yùn)營(yíng)商使用的基于移動(dòng)設(shè)備的態(tài)勢(shì)感知應(yīng)用程序。

帕里克告訴我們:“我認(rèn)為，一旦我們將這些系統(tǒng)的成本降低到可以在戰(zhàn)場(chǎng)上投入數(shù)百枚的水平，這將變得令人興奮?！薄拔覀兛梢栽?022年前準(zhǔn)備好這一應(yīng)用程序?！盙host Robotics的政府客戶已經(jīng)要求更小，更有敏銳度的武器，這些模型可以用降落傘或保護(hù)氣泡從飛機(jī)上掉下來(lái)。Ghost Robotics也在尋求開(kāi)發(fā)更小，更輕的機(jī)器狗，這些模型能夠攀登鏈環(huán)柵欄，或者由個(gè)人操作人員攜帶，直到需要為止。

Ghost Robotics表示，爆炸物處理(EOD)將是Q-UGV最受歡迎的應(yīng)用之一。Ghost Robotics公司已經(jīng)與爆炸物處理技術(shù)制造商Zero Point公司合作，在他們的機(jī)器狗上安裝能夠使爆炸物失效的干擾器。這家機(jī)器人制造商還設(shè)想在化學(xué)，生物，輻射和核（CBRN）檢測(cè)方面發(fā)揮作用，公司稱之為“無(wú)腦”。機(jī)器狗可以裝上能夠探測(cè)到危險(xiǎn)材料的傳感器，并被送往可疑的化學(xué)，生物，輻射和核儲(chǔ)存地點(diǎn)，從而將脆弱的人類士兵或公共安全人員完全排除在等式之外。

Ghost Robotics的下一款產(chǎn)品目標(biāo)是兩分鐘規(guī)則，也就是說(shuō)每個(gè)模塊都能在兩分鐘內(nèi)分離或連接。這一規(guī)則，再加上他們靈活的模塊化設(shè)計(jì)，意味著Ghost Robotics希望它的機(jī)器人能夠完成一系列龐大的戰(zhàn)場(chǎng)和支援角色，這些角色可能會(huì)突然出現(xiàn)。任何類型的有效載荷，包括電子戰(zhàn)或電子支援措施，都可以附著在其中一個(gè)機(jī)器狗上。當(dāng)然，如果能在其中一個(gè)機(jī)器狗上安裝爆炸物干擾器，那么假設(shè)小型槍械或榴彈發(fā)射器也能安裝。（想到全境封鎖2里面的戰(zhàn)爭(zhēng)獵犬）【5】

外骨骼：我相信很多人看過(guò)小央視頻和國(guó)防時(shí)報(bào)TV以及牛迪科技里發(fā)布的外骨骼吧。沒(méi)有的話我先分享個(gè)鏈接處。

多個(gè)視頻報(bào)道出我軍都裝備無(wú)源外骨骼，至于有源外骨骼，這東西最多是作為后勤搬運(yùn)而不是前線作戰(zhàn)，至少能源和價(jià)格問(wèn)題解決了再說(shuō)。

好了，我說(shuō)說(shuō)外骨骼的作用會(huì)有什么吧。

從理療到急救服務(wù)，再到現(xiàn)在的軍事，外骨骼可以提高作戰(zhàn)人員目前的體能，讓他們跑得更快，舉起更重的物體，并在物理操作中減輕身體的勞損。

美國(guó)陸軍納提克士兵研究，發(fā)展和工程中心（NSRDEC/Soldier Center）已經(jīng)將目光瞄準(zhǔn)了一些高科技設(shè)計(jì)，看看外骨骼如何用于軍事目的。為此，士兵中心啟動(dòng)了長(zhǎng)達(dá)48個(gè)月，總價(jià)值690萬(wàn)的其他交易協(xié)議（OTA），以便開(kāi)發(fā)出足夠的外骨骼系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行全面的作戰(zhàn)評(píng)估。

士兵中心士兵性能優(yōu)化局任務(wù)裝備和系統(tǒng)處處長(zhǎng)大衛(wèi)·奧德特說(shuō):“隨著我們探索更成熟的外骨骼選擇，并讓用戶參與進(jìn)來(lái)，我們就越了解這些系統(tǒng)對(duì)陸軍作戰(zhàn)的可能價(jià)值。”

在軍隊(duì)可以考慮投資于任何超出工業(yè)界自己所做的發(fā)展之前，我們需要確保用戶在職業(yè)上使用了人類增強(qiáng)概念，并且這些系統(tǒng)值得投資。

獲獎(jiǎng)名單上最大的防務(wù)公司是洛克希德馬丁公司。洛克希德·馬丁導(dǎo)彈和火控下體外骨骼套裝the Onyx在2018年獲得了一項(xiàng)科普大獎(jiǎng)。

在士兵中心的690萬(wàn)預(yù)算中，大約68萬(wàn)已經(jīng)為洛克希德馬丁斯OTA公司的Onyx預(yù)留了資金，Onyx在初步測(cè)試中表現(xiàn)良好，但還有待于進(jìn)行更嚴(yán)格的操作演練。

洛克希德·馬丁導(dǎo)彈和火控外骨骼技術(shù)項(xiàng)目經(jīng)理凱斯·馬克斯韋爾說(shuō)：像ONYX這樣的創(chuàng)新人機(jī)技術(shù)可以提高人類的表現(xiàn)，減少受傷和疲勞，幫助士兵完成體力要求很高的任務(wù)。
Onyx系統(tǒng)將機(jī)械式膝蓋執(zhí)行器與多個(gè)傳感器和人工智能軟件相結(jié)合，以提高力量和耐力。目前，美國(guó)士兵背包的建議重量是50磅，而實(shí)際上，包括防彈衣，夜視儀和無(wú)線電系統(tǒng)在內(nèi)的負(fù)重最重可達(dá)140磅。因此，外骨骼所能提供的任何優(yōu)勢(shì)都將非常吸引當(dāng)今的作戰(zhàn)人員。

美國(guó)陸軍外骨骼項(xiàng)目的另一個(gè)獲獎(jiǎng)?wù)呤敲绹?guó)科技初創(chuàng)公司Dephy，該公司成立于2016年，開(kāi)發(fā)了Exo-boot產(chǎn)品。它的設(shè)計(jì)不是作為一個(gè)完整的身體概念，而是提供局部支持的腳和腳踝。

Dephys的聯(lián)合創(chuàng)始人與美國(guó)陸軍合作，在麻省理工學(xué)院研究了腳踝外骨骼的初步設(shè)計(jì)。在DEPHYS設(shè)計(jì)正在考慮2019年下半年進(jìn)行評(píng)估的同時(shí)，美國(guó)陸軍的一些成員已經(jīng)在士兵中心測(cè)試了這種外骨骼。

Exo-boot采用靈活，可擴(kuò)展的電子架構(gòu)，或稱FlexSEA技術(shù)，旨在加快和簡(jiǎn)化可穿戴機(jī)器人設(shè)計(jì)背后的電子設(shè)備。FlexSEA系統(tǒng)有助于運(yùn)動(dòng)控制；包括數(shù)據(jù)采集工具，并為多軸和多關(guān)節(jié)外骨骼提供網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施。

理想情況下，陸軍正在尋找具有全身能力的外骨骼。然而，士兵中心正在考慮使用“外靴”，因?yàn)樗且环N成熟的裝備，如果成功的話，將比概念階段的“全身裝”更快地融入陸軍作戰(zhàn)行動(dòng)。

在理想的條件下，我們將支持充分的開(kāi)發(fā)努力，奧德特說(shuō)。然而，考慮到快速轉(zhuǎn)型和創(chuàng)新的推動(dòng)，我們可以通過(guò)識(shí)別和審查成熟的技術(shù)來(lái)為陸軍節(jié)省大量的時(shí)間和金錢，這與陸軍未來(lái)司令部的愿景相一致?！?】

【1】負(fù)荷量超載的步兵https://mwi.usma.edu/the-overweight-infantryman/

【2】肌肉骨骼損傷與美國(guó)陸軍戰(zhàn)備第一部分:損傷及其戰(zhàn)略影響概述https://academic.oup.com/milmed/article/185/9-10/e1461/5805225

【3】陸軍又啟動(dòng)運(yùn)輸機(jī)器人計(jì)劃https://www.nationaldefensemagazine.org/articles/2020/3/30/army-has-another-go-at-robotic-mule-program

【4】https://www.theverge.com/2015/12/29/10682746/boston-dynamics-big-dog-ls3-marines-development-shelved

.【5】https://www.thedrive.com/the-war-zone/38000/here-is-what-the-air-forces-new-robot-dogs-are-actually-capable-of

【6】https://www.army-technology.com/features/us-army-exoskeletons/