上一集的賽卡很少能制造驚喜，這集變得好了些。

照常，勘誤、補(bǔ)充、討論請移步評論區(qū)，因為專欄只能修改三次。

———— 劇透預(yù)警 ————

1 RotatoЯ vs Black Dragon

似乎從2016年起，RotatoЯ武器系統(tǒng)使用的馬達(dá)和電子器件之類都沒怎么變過，幾年下來不斷見識到新的故障類型，不斷完善設(shè)計，不斷適應(yīng)駕駛，最終成了現(xiàn)在似乎怎么打也打不到KO的模樣。打Valkyrie時皮帶飛了了？換一款更緊的。打End Game最后電池連接口因為高溫融在了電池護(hù)墊上？換一個更大、電阻更高的連接口裝上去然后在BH里測試。今年開場發(fā)現(xiàn)這些改過了電池因為膨脹不符合BB新規(guī)則了？從Malice那里接一堆……呃最后這個好像暫時不算優(yōu)化，不過肯定是下一屆會被優(yōu)化的地方。他們這屆還從有刷駕駛換成了無刷，打Kraken時差點停了一次，那下一屆一樣繼續(xù)優(yōu)化。

RotatoЯ賽前沒怎么進(jìn)行維修，可能因為Kraken沒有造成太大傷害。他們一直在練習(xí)駕駛，想著一旦鏟起了Black Dragon就趕緊把它送到場地邊上去，結(jié)果沒料到會這么輕易就贏了貼地，以至于大錘操作者一開始都沒反應(yīng)過來。一個橫轉(zhuǎn)居然靠鉸接鏟贏了豎轉(zhuǎn)斜鏟的貼地，但這些鉸鏈鏟的設(shè)計來回嘗試了三年才終于開始起效果。

來源：

RotatoЯ社媒：https://www.facebook.com/people/Rotato%D0%AF/100063616960932/

RotatoЯ訪談：https://www.youtube.com/watch?v=JzbjGN8WTT8

2 Lucky vs Blade

大家都好奇的問題：為什么Blade的鋁刀碎了？答案大概出在材料自身特性上。Blade在作為橫掃千軍在國內(nèi)參賽時，原來使用的6061鋁刀片撞擊后發(fā)生了變形，所以他們本屆就選用了硬度更高的7075鋁。結(jié)果這個材料也更脆……雖然設(shè)計時他們?yōu)榱朔乐棺冃我布訉捔说镀?，但還是碎了。據(jù)隊伍所說，這個鋁反而比AR系列的鋼還貴兩倍多，所以也算是個昂貴的教訓(xùn)了吧。

20秒不到，Blade就上了臺面，電池壞了，于是也沒法來回蠕動來脫困。第二場，完。

雖然Blade的刀片打到場地上就斷了，但它也打到了Lucky一次，造成的傷害還是，呃，好歹也是個窟窿。

不過，如果刀片的設(shè)計是為了增加“bite”（擊打力道）、打透對方裝甲的話，那這個刀片打到更結(jié)實的場地上就會更難受，它不會馬上反彈回去，而會受到反作用力的傷害。他們其余的刀片都是Hardox鋼的，只是動量沒有這把鋁刀的大。不知道那把最輕的“胡蘿卜”刀，以后有沒有出現(xiàn)的機(jī)會呢？

上圖是本屆Blade的所有blades，最左邊是本場壞了的鋁刀，剩下的仨全是鋼刀，最右邊是胡蘿卜刀。

Blade在別的地方已經(jīng)有好幾年好幾屆的經(jīng)驗，那為什么來到BB還顯得有點不適應(yīng)呢？從隊長的回答來看，很可能BB的快節(jié)奏是一大因素。在鐵甲雄心之類的活動里，一般每個外國隊都會配一名助理，擔(dān)當(dāng)翻譯等職責(zé)，而且比賽之間的等待時間也可能比較長，甚至可能長達(dá)兩周。但是在BB，一切都好像在快車道，錄制期間維修的時間只給一兩天，而且也沒有專門的翻譯去服務(wù)國際隊伍，再加上Blade的維修基本都是隊長一個人完成（剩下的人都是親友團(tuán)），壓力無疑非常大。偏偏所有安排上的隊伍也都不弱，隊長謙虛地表示自己可能是最弱的隊……

Blade的零件在比賽錄制開始前才加工完，更是沒有時間事先組裝測試，以至于在BB錄制期間組裝并測試武器的時候，Blade因為停轉(zhuǎn)太慢而掛了好幾次測試。在緊張的日程之下，隊長和別的隊社交的時間都很少。

國內(nèi)賽事的Blade是第二版，而BB里的Blade已經(jīng)是第三版了，大部分部件都重新設(shè)計了，輪子數(shù)量也從四個變成了兩個。除了刀片需要下訂單以外，剩下的部件都是隊長用自家的機(jī)器做的，比如機(jī)器的武器系統(tǒng)頂版（6061鋁）就花了三天才刻完（然后3分鐘內(nèi)就被Skorpios的AR鋼武器打壞了）。

以后的Blade會怎么走？隊長表示可能又要全都重新設(shè)計一遍……我衷心希望他們還能回來，并且能找到更多的幫手。我也衷心希望Lucky也能至少發(fā)點賽后圖片給我們看看。

來源：

Lucky社媒：https://www.facebook.com/tkorobotics

Blade社媒：https://www.instagram.com/teamorby/

網(wǎng)站：https://www.teamorby.com/

自由問答：/r/battlebots/comments/sqxfjz/ama_with_team_orby_feb_12th_at_9pm_est/

3 Dragon Slayer vs Minotaur

Dragon Slayer用的馬達(dá)還是有刷的，駕駛系統(tǒng)用的是Tombstone同款馬達(dá)，武器則是Witch Doctor以前用過的，可以說都有一定的保障。但是武器設(shè)計上有個問題，那就是轉(zhuǎn)速有點慢，因為機(jī)身塞不下更大的滑輪了。賽前測試時武器威力還比較大，但是和DUCK！比賽期間武器在溫度、磨損等多重因素下越來越萎。在現(xiàn)場，如果他們想提升轉(zhuǎn)速的話，就不得不臨時制造一個大到會凸出到機(jī)身外面的滑輪……最終他們選擇臨時買了一些4s（14.8V）的電池，串聯(lián)起來達(dá)到8s電壓，換了最輕最小的武器，這樣子理論上可以達(dá)到最高轉(zhuǎn)速一陣子，不過應(yīng)該撐不過三分鐘。

結(jié)果第一次接觸之后，上一場用過的電調(diào)就壞了。電調(diào)是比較古老的部件，可能并不適合現(xiàn)代BB的動能，于是內(nèi)部的電路直接爆了……但是這一擊也打掉了Minotaur一邊的皮帶，皮帶蜷曲得繞在武器上被不斷摩擦，最終冒了幾縷青煙。但是Minotaur還有另一邊的武器動力系統(tǒng)，決定了剩余的比賽走向。

然后Dragon Slayer行駛系統(tǒng)的電調(diào)也壞了，最后輪子又挨了Minotaur一下，大概輪子停轉(zhuǎn)也是多次攻擊累積下來的效果？

來源：

Minotaur社媒：（無更新）

Dragon Slayer社媒：https://www.facebook.com/DragonslayerBattlebots/#（也無更新）

Dragon Slayer訪談：https://www.youtube.com/watch?v=JzbjGN8WTT8

4 Pain Train vs Yeti

雙方都沒發(fā)總結(jié)，不過Yeti發(fā)了Pain Train賽后拍的照片（??？）。還不知道匯報會什么時候發(fā)表。

來源：

Yeti社媒：https://www.facebook.com/YetiBattleBot

Pain Train社媒：https://www.facebook.com/PAINTRAINBB/

5 HiJinx vs Kraken

本集爭議最大的比賽吧，不過Kraken反而在社媒上表示HiJinx應(yīng)該贏，不過依然反對Upper Deck的設(shè)計。當(dāng)然我們大概也永遠(yuǎn)無法明白為什么Lisa給了HiJinx兩分控制分，不過就算沒這么做，結(jié)果也是一樣的……

先來看Kraken的傷害：

剛開始一切都好，只不過HiJinx機(jī)身比較纖瘦、不規(guī)則，咬也咬不進(jìn)去。之后HiJinx翻了，Kraken反而無處下嘴。Kraken等KO倒數(shù)未果，反而HiJinx轉(zhuǎn)起來了，于是不得不硬著頭皮接著咬——這一擊之后，上顎就給打掉了；牙還在，但是歪了，也就是說武器還能動，但是沒了威力；左輪行駛也歪了，但還能用。

但是Kraken把HiJinx抬舉上臺子時，左輪胎被螺絲機(jī)關(guān)擠了一下，這反而讓輪胎擠進(jìn)了機(jī)身，馬達(dá)堵住了轉(zhuǎn)不起來（但是馬達(dá)沒壞）。HiJinx從臺子上滑下來后，Kraken又被打了一下，這一擊打穿了框架，使得武器無法閉合。事后維修時發(fā)現(xiàn)，框架歪到得用錘子才能把螺絲砸出去。這一擊還打壞了Kraken一個氣瓶（不過沒爆），也就是說，三屆沒壞氣瓶的Kraken這屆一下壞了三個，用光了備件，不得不趕緊訂購。本場結(jié)束后，Kraken趕緊把剩下還能用的部件塞進(jìn)了第三個框架里……對，他們大概是多帶了一個，這反而救了他們。

期間Kraken卡在了自己的眼睛上，因此差點被倒數(shù)KO，多虧了機(jī)關(guān)的鋸子幫助脫困（原來鋸子還是能干人事的?。?。另外Kraken本場忘了固定噴火裝置的一個部件，比賽開始前就滑落了，沒法驅(qū)動。

最后這是Kraken對Upper Deck的抱怨：想法可以，但是沒做好。本意是替代OOTA的位置，而且兩邊應(yīng)該有高墻阻止機(jī)器溜出去（或者說，上去的機(jī)器必須從機(jī)關(guān)上下來），但結(jié)果反而背道而馳。HiJinx和Riptide反而用Upper Deck“復(fù)活”了，還得以喘息一會。如果能改成更小的三角形機(jī)關(guān)的話，可能更靠譜一些。

HiJinx方怎么說呢？

首先，HiJinx也不是沒考慮過開場就反著開，但最終沒這樣，原因有三：正著開更方便打輪子修腳；正著開一樣有可能可以沿著Kraken嘴巴滑上去，然后打到框架內(nèi)部；正著開更好控制。

那么HiJinx為什么倒著開有點吃力呢？倒著開的HiJinx需要面對的一大問題是地面摩擦力。長話短說，金屬的摩擦系數(shù)大于0.6，涂漆也不能有效降低，但是他們發(fā)現(xiàn)UHMW塑料相比之下有非常低的系數(shù)。UHMW塑料有很多種，于是他們選了最適合對應(yīng)功能的那款，在頂部涂漆磨損最厲害的地方裝了一塊（下圖；涂漆磨損來自上場被Mammoth掀翻之后）。但問題是，這塊塑料在比賽期間因為受力太大而滑落了……于是HiJinx還是拖著賽前被打磨得光滑的腦袋蹭了一陣子。

之后Orion有了新主意，那就是在尾巴上裝更大一塊塑料，大到更耐久，并且翻過來時比頭部先著地，就是加工切割的時候非常非常費(fèi)勁。至于表現(xiàn)如何，以后再說。

但是還有問題：為什么HiJinx這場的駕駛這么拉？我們需要了解一點背景：在BB的場地?fù)Q到拉斯維加斯之后，許多隊伍都體會到了靜電帶來的干擾。機(jī)器里面的一些電子器件比較敏感，在受到靜電幾千伏的瞬間爆發(fā)時有可能會出故障。這個意外差點讓HiJinx本場來不及參賽，但好在重啟之后，器件至少有了點響應(yīng)。

之后是另一個問題：試駕的時候，HiJinx又沒反應(yīng)了……駕駛員換了個靠近門的位置，然后HiJinx又動了。這問題在Mammoth那場也出現(xiàn)過，最后Orion站在攝影師的機(jī)位完成了比賽。目前故障原因未知。

最后多嘴一句：HiJinx透露，除了兩個接近70磅的長刀以外，他們還有第三把刀之后會出現(xiàn)。但他們又提到，他們所有刀片都是桿狀的，為的是方便復(fù)位——對于HiJinx的機(jī)身，一個Bloodsport那樣的三角刀或圓盤刀會干擾復(fù)位，而桿狀刀可以在有需要的時候轉(zhuǎn)到和機(jī)身重疊的位置。HiJinx特意讓武器在不運(yùn)行的時候，旋轉(zhuǎn)起來的阻力比較低。

HiJinx的刀偏重，旋轉(zhuǎn)起來的速度也讓Kraken大吃了一斤（物理），不過轉(zhuǎn)速并沒有達(dá)到滿格——還是老話，快刀恐刮痧，慢刀出bite。但是HiJinx還是會遇到轉(zhuǎn)起來時電調(diào)因為電流需求大而自動關(guān)閉的問題。

來源：

HiJinx社媒：https://www.facebook.com/HiJinx.BattleBot/

網(wǎng)站：https://www.offbeatrobotics.com/

自由問答：/r/battlebots/comments/splba8/team_hijinx_season_6_amafriday_feb_11th_4pm_pt/

賽后總結(jié)視頻：https://www.youtube.com/watch?v=iGCw2xcFrO0

Kraken社媒：https://www.facebook.com/KrakenBattleBot

6 Defender vs Riptide

節(jié)目上看不出來的冷知識：Defender駕駛員要同時操控6個旋鈕，每一個還不能拉得太滿，因為他們沒來得及給一些移動的部件加上限停的機(jī)制。比如說，如果Jason一直往上抬舉升臂的話，那這個舉升臂的動力系統(tǒng)就會不斷施加往上的力，直到機(jī)器完全戰(zhàn)術(shù)后仰過去，或者皮帶崩裂，或者螺絲斬斷，或者別的副作用……好吧后面兩個是我添油加醋的，但差不多是這個意思。

Defender的叉子看上去比較易折一些。叉子在這一版是最后設(shè)計的，本來打算設(shè)計不同的模組，但是因為重量問題，最終沒能設(shè)計得太結(jié)實。下一版應(yīng)該會改善。

本場Defender的抓舉鉗壞了，好像是一個螺絲出了問題，但是他們描述得不是很具體……后果就是，比賽期間沒有進(jìn)行抓舉，因為害怕舉過度了反而不能復(fù)位。不過最后還是贏了。對了，Defender在失去抓舉功能時還幫本可以被KO的Riptide復(fù)位，這一舉動反而讓我們看到了Riptide把自己舉高高的精彩瞬間，這真是太感謝他們的體育精神了。

來源：

Defender社媒：https://www.facebook.com/Defender-BattleBot-101629572206510/

自由問答：r/battlebots/comments/sqd50u/team_defender_season_6_ama_saturday_feb_12th_4pm/

Riptide社媒：https://www.facebook.com/riptidebattlebot/（沒發(fā)東西）

7 Deep Six vs SMEEEEEEEEEEEEEEEEEEE（長度不等）

好像沒啥好說的。Deep Six卡住了，SMEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE一邊卸了一邊的輪子、一邊讓它卡得更深了，沒什么特別的。鋸槽再次立功……

關(guān)于機(jī)器卡在場地時規(guī)則會不會進(jìn)行暫停、脫困、重開這一點，似乎參賽者理解的規(guī)則和我們看到的實施并不一樣，那我也不多說什么了。

（下圖翻譯：
Craig：比賽第一天我們就得知，如果你自己開進(jìn)場地機(jī)關(guān)卡住，而且連你的對手也沒法幫你脫困的話，那[比賽會暫停，然后]員工幫你脫困。但如果是對手把你推進(jìn)去的，那你不會得到脫困的機(jī)會。
我認(rèn)為Deep Six這場應(yīng)該得到脫困的機(jī)會，雖然一般他們會把脫困的畫面后期剪輯掉。我們[2020年第三場]和Witch Doctor的那場在比賽臨近尾聲時有過一次脫困。
Andrew隨后澄清：SMEEEEEEEEEEEEEE沒有把Deep Six推進(jìn)去。）

從視頻來看，Deep Six在輪子被卸之后立刻就開進(jìn)了槽里，SMEEEEEEEEE似乎沒有往深里推，但也沒能幫著脫困。不得不說BB的規(guī)則真是個謎……

Deep Six后來專門發(fā)了個貼子說明自己的看法，以下是重點：

1. 叉子是按照以前的鋸子槽尺寸設(shè)計的，BB把場地鋸槽加寬卻不告知參賽隊員，導(dǎo)致了卡??；

2. 卡住之后Deep Six開始嘗試把轉(zhuǎn)速提到最大，希望能打一下場地，用反作用力脫困；SMEEEEEEEEEEEE也在盡力幫忙，沒有搗亂；

3. 期間他們請求攝制組開啟鋸子機(jī)關(guān)來鋸斷叉子脫困（沒被認(rèn)可，有可能是因為鋸子機(jī)關(guān)不能人為控制，否則會有不公平的爭議），請求沒有回應(yīng)之后又多次請求按規(guī)則執(zhí)行脫困，結(jié)果后期把請求的聲音剪了；

4. 雖然SMEEEEEEEEEEEEEEEEE切了一邊的輪子，但如果脫困成功的話，Deep Six完全可以憑借巨大的陀螺儀效應(yīng)繼續(xù)有效行走，所以本不應(yīng)被KO；
   

5. Deep Six的策略是削尖叉子鉆進(jìn)SMEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE底下以便把它打成兩半，但是SMEEEEEEEEEEEEEEE每次都很靈活地后退逃脫了。
   

來源：

SMEEEEEEEEEEEEEEEEEEE社媒：https://www.facebook.com/SMEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE/

Deep Six社媒：https://www.facebook.com/deepsixbattlebot

Deep Six觀點貼：r/battlebots/comments/ssyc3t/deep_sixs_take_on_the_fight_with/

關(guān)于機(jī)器被場地卡住時相關(guān)規(guī)則的討論：r/battlebots/comments/srihog/are_arena_unsticks_really_a_thing/

8 Hypershock vs Lock-Jaw

Hypershock方的總結(jié)里提到了賽前戰(zhàn)術(shù)：保持對Lock-Jaw的緊逼，不讓對方有任何喘息的機(jī)會，同時避免武器正面交鋒，以免轉(zhuǎn)軸被打壞。使用的配置和第三集一樣，連武器都是上一場使用的對稱雙轉(zhuǎn)鼓。Lock-Jaw一方依然沒有發(fā)布賽后總結(jié)……

Hypershock隊依然在意武器系統(tǒng)錳鋼部件的強(qiáng)度，所以不會選擇開場就沖過去對打。在第一次接觸之后，Hypershock便開始持續(xù)主動追逐。期間Hypershock看上去掉了輪胎，但打掉的只是外圈層，內(nèi)轂還連著。賽后報告里他們說這沒有給行駛功能帶來太大損傷，不過我也不清楚為什么這么說……

比賽后期Hypershock因為輪子損傷而不能達(dá)到滿格行駛動力，但是匯報里反而認(rèn)為這是幫助他們奪冠的一點。駕駛系統(tǒng)受損之后，轉(zhuǎn)身不便，陀螺儀效應(yīng)變得不那么明顯，他們反而可以把武器威力調(diào)滿（上一場一直處于50%左右）。最后20秒里滿格的武器幫他們完成了KO。賽后檢查發(fā)現(xiàn)，另一側(cè)的前輪也收到了大量損傷，內(nèi)部甚至被扯了出來（下圖），雖然比賽期間還能跑。另外有個武器鏈條沒了，可能和賽前把鏈條防護(hù)的重量換到AR裝甲上有關(guān)。

本場比賽在錄制時正好是在上一集的Hydra Gruff之前，也就是說，Hypershock其實是本屆第一個達(dá)成OOTA（打出場外）的隊伍。上一期我們提到過，本屆的新規(guī)則將蓄意OOTA列為了違規(guī)，但是規(guī)則用詞并不清楚，以至于好多人都誤以為把對手打出場外就算輸。

好在，Hypershock這一記精彩的KO和之后Hydra的KO成了別的隊伍的參考：既然無意中把對方打出去不算犯規(guī)，那就還像往常那樣，盡情地打吧，不用投鼠忌器，只要別故意把對方從場地另一邊拖到門前再扔就行。

來源：

Hypershock社媒：https://facebook.com/hypershocktv

網(wǎng)站：https://hypershock.tv/blogs/fight-breakdowns-s6/fight-2-lock-jaw

澄清錄制順序的賽后討論貼：r/battlebots/comments/som2vy/go_here_to_discuss_the_early_showing_of_episode_6/

題外話：

有眼尖的觀眾看到了Pete桌上有兩臺電話，一紅一藍(lán)。Malice隊回復(fù)說，每場比賽兩隊上場前都可以和Pete通話，比如可以順帶告訴他己方的策略之類。（2020年P(guān)ete回答過，他擔(dān)任的職務(wù)從重啟開始一向是比較忙的，所以我猜BB加了兩個電話讓他免于跑來跑去，方便上鏡錄制）

比較皮的隊伍也會用它們干一些別的事情，比如去年Hydra通過不接觸的方式把HUGE逼到墻角打滿三分鐘之后，Hypershock等隊比較憤怒（因為不符合他們心中比賽的觀念、不認(rèn)可這種比較消極的打法等緣故），于是跑過去打了個“投訴電話”。

來源：r/battlebots/comments/sqn6bk/i_just_noticed_the_red_and_blue_telephones_on/