電驅(qū)動系列:三 技術(shù)磁化
三 技術(shù)磁化
3.1技術(shù)磁化的過程
技術(shù)磁化:指鐵磁體在外場作用下通過磁疇轉(zhuǎn)動和疇壁位移實現(xiàn)宏觀磁化的過程,一般包括以下幾個過程:
1.鐵磁材料處于磁中性時,磁疇雜亂無序排列,宏觀磁化強度為零;
2.增加外磁場,磁疇向著外磁場方向發(fā)生磁疇轉(zhuǎn)動或疇壁位移,原有的磁疇向新磁疇轉(zhuǎn)變;
3.磁場逐步增大,最終所有的磁疇都與外磁場方向一致,疇壁消失,鐵磁體達到磁飽和。
反之,從磁飽和狀態(tài)回到磁中性狀態(tài)的過程稱為反磁化過程。
圖3.1 磁化過程
技術(shù)磁化從可逆不可逆角度看,主要包括四種:1.可逆疇壁位移;2.不可逆疇壁位移;3.可逆磁疇轉(zhuǎn)動;4.不可逆磁疇轉(zhuǎn)動。一般材料的磁化過程是其中的一種或幾種。
對于一般軟磁材料如硅鋼,磁化過程:弱磁下以疇壁位移磁化為主,隨著磁場的增大出現(xiàn)籌轉(zhuǎn)最終達到磁飽和。對于單疇顆粒材料,僅存在磁疇轉(zhuǎn)動磁化。
3.2 技術(shù)磁化的幾個參數(shù)
磁化強度M:單位體積內(nèi)分子磁矩(也可以為原子或離子磁矩)的矢量和為磁化強度??梢岳斫鉃榇啪氐捏w積密度。
表示為
在磁性材料所在空間無外磁場,且處于磁中性狀態(tài)時,其總磁化強度M=0;當在磁性材料所處空間施加磁場強度為H的外磁場時,材料中出現(xiàn)疇壁位移或磁疇轉(zhuǎn)動,其總磁化強度M不再為0。
根據(jù)磁化率值的大小和正負,可以把物質(zhì)分為抗磁性物質(zhì),順磁性物質(zhì)和鐵磁性物質(zhì)(見上節(jié))。
?3.3 鐵類材料磁化過程舉例
鐵類材料磁化過程如圖3.2所示:
1.在起始狀態(tài)(0點)為自發(fā)磁化形成的磁疇結(jié)構(gòu);
2.在弱場范圍(0-a)發(fā)生可逆疇壁位移,磁化強度M隨H的變化緩慢。
3.當H增大到一定程度,磁化曲線會快速變化,出現(xiàn)圖中陡峻的區(qū)域(a-b),發(fā)生不可逆疇壁位移。
4.在曲線拐點處(c點),樣品處于單磁疇狀態(tài),隨著磁場的進一步增大,會發(fā)生磁疇轉(zhuǎn)動;
5.達到磁飽和后與外磁場方向一致。
圖3.2 鐵類材料磁化過程圖
3.4 技術(shù)磁化中的幾個參數(shù)
1.磁場強度H:在磁荷觀點中,單位正磁荷在磁場中所受的力被稱為磁場強度(符號為H)。
2.磁化強度M:磁性材料磁化后單位體積內(nèi)分子磁矩(也可以為原子或離子磁矩)的矢量和(磁化前M為0);
3.磁極化強度J:磁性材料磁化后單位體積內(nèi)磁偶極矩的矢量和;
4.磁感應(yīng)強度B(也稱磁通密度):由于磁荷說的概念先一步出現(xiàn)并且定義出磁場強度;由于磁單極子一直未被發(fā)現(xiàn),后來安培提出分子電流假說,認為磁現(xiàn)象的本質(zhì)是分子電流,磁場是由電流感應(yīng)出來的,自此磁場的強度多用磁感應(yīng)強度B表示,是指所在空間感應(yīng)出來的總磁場。?
5.磁導(dǎo)率μ:表示材料磁化性能的一個物理量,磁導(dǎo)率越大,材料越容易磁化;磁導(dǎo)率數(shù)值上是材料磁感應(yīng)強度B與磁場強度H之比,又稱為絕對磁導(dǎo)率。
6.真空磁導(dǎo)率μ0
?H/M/B三者的區(qū)別:
H:電流觀點占主導(dǎo)后,H作為輔助量,關(guān)注的更多的是磁場和磁源(電流)之間的關(guān)系,比如后面說的安培環(huán)路定理,根據(jù)HL=NI(L為安培環(huán)路的長度,I為電流強度,N為線圈匝數(shù)),可得H=NI/L。
M:M是磁性材料內(nèi)部在磁化后額外產(chǎn)生的磁場。M=χH。由于M為單位體積內(nèi)分子磁矩矢量和,因此磁化強度是材料自身磁化后產(chǎn)生的磁場。
3.5 靜態(tài)磁化
靜態(tài)磁化:在磁場恒定的情況下,樣品從一個穩(wěn)定的磁化狀態(tài)轉(zhuǎn)變到新的平衡狀態(tài),不考慮平衡狀態(tài)建立的時間問題,稱為靜態(tài)磁化過程。
磁化曲線:表示磁感應(yīng)強度B、磁化強度M與磁場強度H之間的非線性曲線。磁化理論常用M-H關(guān)系討論,但由于M無法直接測出,因此工程上一般使用B-H曲線代替M-H曲線。
B-H曲線測試原理:
圖3.3 BH曲線測試原理
圖3.4 某磁性材料起始磁化曲線
3.6 動態(tài)磁化
3.6.1 動態(tài)磁化概念
電機里面的磁性材料如硅鋼片、永磁體等,需要在交變的磁場中工作,因此需要考慮磁化的時間問題,這就涉及到動態(tài)磁化過程。
3.6.2磁滯現(xiàn)象
鐵磁材料達到磁飽和后,逐漸減小外磁場H,磁感應(yīng)強度B或磁化強度M也逐漸減小,但并不沿著初始磁化曲線返回,即鐵磁材料中B或M的變化滯后于H的變化,這種現(xiàn)象稱為磁滯現(xiàn)象。
磁滯回線:在周期變化的外磁場中,鐵磁材料磁感應(yīng)強度B或磁化強度M與外磁場H之間形成的閉合曲線稱為磁滯回線。
磁滯回線解讀:
圖3.5 磁滯回線
表3.1 B-H曲線對應(yīng)表
當磁場H按0→Hs→0→-Hc→-Hs→ 0 →Hc→Hs依次變化時,對應(yīng)的B所經(jīng)歷的變化為0→Bs→Br→0→-Bs→-Br→0→Bs,如圖所示,oa段為起始B-H曲線(或稱為起始磁化曲線)a→b→c→d→e→f→a段為一封閉B-H曲線,即為磁滯回線。
1.oa段:為起始磁化曲線,Hs稱為飽和磁場強度; Bs為飽和磁感應(yīng)強度;Ms稱為飽和磁化強度;
2.ab段(第一象限):當磁場強度降為0時,磁感應(yīng)強度仍保持一定的數(shù)值Br,Br稱為剩余磁感應(yīng)強度,簡稱剩磁。
3.bc段(第二象限):磁場強度減為0后繼續(xù)施加反向磁場,磁感應(yīng)強度B繼續(xù)減小,當反向磁場達到-Hc時,材料的磁感應(yīng)強度B減為0。此時的反向磁場強度Hc稱為鐵磁性材料的矯頑力,是材料磁化后保持磁性的能力。
4.cde段(第三象限):繼續(xù)增大反向磁場強度H,材料中的磁感應(yīng)強度也會變?yōu)榉聪颍擧達到-Hs時,磁感應(yīng)強度也將達到飽和值-Bs。然后逐漸減小反向磁場強度至0,磁感應(yīng)強度會變?yōu)?Br。
5.ef段(第四象限):H減小為0后施加正向的磁場強度,H達到Hc時,磁感應(yīng)強度將逐漸從-Br變?yōu)?;
6.fa段(第一象限):繼續(xù)增大H至飽和磁場強度Hs,材料達到正向磁飽和狀態(tài);
依此循環(huán)。
3.6.3 硬磁材料及軟磁材料
磁滯現(xiàn)象中的重要概念:矯頑力(Coercivity),是材料抵抗退磁的能力,矯頑力越大,材料越容易保持磁性。根據(jù)矯頑力的大小,可以將鐵磁材料分為硬磁材料(Hc一般在10^5A/m以上)和軟磁材料(Hc小于1000A/m)。硬磁指的是磁性'硬',磁性不容易被改變,一般也稱硬磁材料為永磁材料,具有寬磁滯回線、高矯頑力和高剩磁的特點。同樣的軟磁指磁性的'軟',很容易被磁化,同樣的也很容易受外磁場的影響而發(fā)生退磁,具有窄磁滯回線、高磁導(dǎo)率、低矯頑力的特點。
軟磁材料和硬磁材料在電機中都有廣泛的應(yīng)用,軟磁材料(如硅鋼)主要用來制作定轉(zhuǎn)子的導(dǎo)磁材料,硬磁材料(如汝鐵硼永磁體)主要在永磁同步電機的轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生主磁場。