目前網(wǎng)上成型的爬樓機(jī)主要就包括以下兩種，減速電機(jī)式杠桿爬升，以及履帶式爬升設(shè)備，所有設(shè)備都需要再使用過程中需要人為來操縱已控制重心偏移。

除了上述兩種以為還有使用液壓升降裝置替代減速電機(jī)杠桿原理的。目前可以在網(wǎng)上看到成熟的產(chǎn)品。

還有就是使用阿基米德螺旋線輪子的專利方案，目前沒有見到成熟的產(chǎn)品。

減速電機(jī)以及履帶式的載重目前已經(jīng)可以做到一千公斤了，售價(jià)在3千以內(nèi)。