求角速度和角加速度

4-3

1，質(zhì)點(diǎn)對(duì)軸線的角動(dòng)量（動(dòng)量矩）

定義

大小:L=rmvsinΘ

方向:右手螺旋定則

對(duì)角動(dòng)量求導(dǎo)（運(yùn)用導(dǎo)數(shù)乘法法則）（向量aX向量a=0）（向量a點(diǎn)乘向量a=|a|^2)

對(duì)角動(dòng)量求導(dǎo)可知與合力矩的關(guān)系而得到質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量定理）與動(dòng)量定理作對(duì)比

角動(dòng)量守恒定律

注意：1質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量定理和角動(dòng)量守恒定律可以推廣到質(zhì)點(diǎn)系

M=0，可能是r=0，F(xiàn)=0，還可能是向量r與向量F同向或反向

弧長公式l=Θr

扇形面積公式1/2Θr^2(類似三角形面積公式）

例子（行星等面積定理）

2，剛體的角動(dòng)量守恒定律

1，剛體的角動(dòng)量

重點(diǎn)

1，v=向量w×向量r

2，v的方向判斷

3，向量a×（向量b×向量c）

4，常數(shù)可以提到外面，質(zhì)量元不提出來

剛體的角動(dòng)量公式（只有這一種）

2角沖量

3，剛體的角動(dòng)量定理

對(duì)角動(dòng)量定理微分形式兩邊求積分的其積分形式

4剛體的角動(dòng)量守恒定律

說明

1

2

3

4-4轉(zhuǎn)動(dòng)的功和能

1，力矩的功

與力做的功比較

內(nèi)力矩不做功

2，剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)能定理

注意：阻力矩，與平動(dòng)的動(dòng)能定理聯(lián)系記憶

例題

方法1：力學(xué)（類牛二+牛二+幾何關(guān)系a=R角加速度）

方法2：能量(動(dòng)能定理,幾何關(guān)系V=WR）

計(jì)算技巧牛二同乘R可抵消

有多少個(gè)未知量就要有多少道方程

畢奧薩伐爾定律

場點(diǎn)處(測量處）

源點(diǎn)處（源電流）

右手定測使用方法

如圖

右手定則使用

1,明確矢量1和矢量2一定要位于同一平面，圖中是矢量1矢量2構(gòu)成的與水平地面有一定傾斜角的平面

2四指由矢量1向矢量2彎曲，（即矢量1叉乘矢量2）（即四指從平行于平面中的矢量1那條邊，向同一平面，平行于矢量2那條邊轉(zhuǎn)動(dòng)

注意四指掃過的平面都與矢量1矢量2構(gòu)成的平面平行

3，大拇指（即法向量）始終垂直于這五個(gè)平面，

4，右手定則也可以只用三指的方法來判斷方向

與dE做對(duì)比

應(yīng)用模型

1,電流源

1，載流長直導(dǎo)線（重要）（BS定律）

2，圓形載流導(dǎo)線（求在圓形線圈圓心的延長線上的B）

場點(diǎn)處位于圓環(huán)高度對(duì)稱的位置，（具體是位于圓環(huán)圓心的正右側(cè)），導(dǎo)致dvecB 豎直方向的都抵消了，只剩下dvecB 水平正x軸方向），如果是圓環(huán)圓心的正左側(cè)，則是dvecB 負(fù)x軸方向

1）一匝圓形線圈

2）N匝圓形線圈和不同x位置

推廣