石頭掃地機(jī)怎么選，帶你了解在售七種型號(hào)，解析T7S集塵系列
寫(xiě)在前面
? ? ? 作為一個(gè)石頭多年老用戶，我還在用著石頭的T6，原因無(wú)他，僅從掃地效果而言已經(jīng)足夠優(yōu)秀，而我周邊的朋友、親戚、熟人，基本都被我安利了不同時(shí)期的石頭掃地機(jī)器人，我也好奇統(tǒng)計(jì)了下型號(hào)，從最初的米家一代掃地機(jī)器人，到前期的小瓦規(guī)劃版，中期的S50，中后期的T4和T6，優(yōu)化拖布支架的T7、后期的T7 Pro均有覆蓋。
? ? ? 從目前的這些掃地機(jī)器人使用反饋來(lái)看，都還不錯(cuò)，唯一的一個(gè)小插曲是僅有一臺(tái)出現(xiàn)了故障，但是售后非常給力，很快就解決了問(wèn)題。??
? ? ? 能掃能拖，效果要好，還要自動(dòng)集塵，這就是懶人的最高需求。
? ? ? 石頭也針對(duì)這個(gè)需求，推出了集塵套裝的掃拖機(jī)器人，進(jìn)一步升級(jí)拖布支架，配合優(yōu)秀的集塵模塊和多類(lèi)型避障系統(tǒng)，同時(shí)做了一定功能性的適當(dāng)縮水，在我看來(lái)就是針對(duì)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)消費(fèi)人群的一定妥協(xié)之舉。
? ? ? 這次也是借到了一套掃拖集塵機(jī)器人T7S Plus+自動(dòng)集塵充電套裝，套裝組合售價(jià)也是目前石頭產(chǎn)品線中最高的。
? ? ? 接下來(lái)就來(lái)解析一下T7S集塵系列，并且針七種在售不同型號(hào)之間的差異，提供購(gòu)買(mǎi)建議。
關(guān)于在售不同型號(hào)之間的差異以及購(gòu)買(mǎi)建議
? ? ? 這里也順帶給大家普及下石頭在售各產(chǎn)品線的差異。
? ? ? 目前電商平臺(tái)在售的石頭掃地機(jī)器人型號(hào)一共有T7 Pro、T7S、T7S PLUS、T7、T4、T6以及P5七種型號(hào)。
? ? ? 按照定位劃分，這個(gè)排序應(yīng)該是T7 Pro、T7S PLUS、T7S、T7、T6、P5以及T4。
? ? ? 為了方便大家理解差異，我做了一個(gè)表格，可以詳細(xì)了解各型號(hào)的差異。
? ? ? 這個(gè)產(chǎn)品線確實(shí)拉的挺長(zhǎng)，但是從整體來(lái)看，從入門(mén)到高端，石頭價(jià)格優(yōu)勢(shì)還是很不錯(cuò)的，就算是目前最入門(mén)的T4，產(chǎn)品力上也不差，在不考慮拖布支架的場(chǎng)景下是最優(yōu)之選。
? ? ? 入門(mén)款T4僅僅在吸力、電池、傳感器表現(xiàn)上略差一籌，同時(shí)APP上無(wú)法進(jìn)行智能分區(qū)，但是對(duì)核心的清潔能力影響并不大。
? ? ? ?如果你預(yù)算偏低，又不想買(mǎi)一臺(tái)智障掃地機(jī)器人，那么T4應(yīng)該是你的最佳選擇。
? ? ? ?預(yù)算上一個(gè)檔次就是P5和T6，拖地能力上勝一籌，其中P5性能介于T6和不在售的上一代S50之間，這個(gè)價(jià)位我其實(shí)更加建議加錢(qián)，上到T6以上檔位。
? ? ? 為什么這么說(shuō)，因?yàn)門(mén)6和P5的拖布支架還是傳統(tǒng)的仿生水箱+固定拖布類(lèi)型，可以作為清潔拖地的補(bǔ)充，但是不能作為主力拖地工具，同時(shí)水箱容量也偏小。
? ? ? 所以還是預(yù)算的問(wèn)題，如果你還是想要一臺(tái)能拖地的掃地機(jī)器人，預(yù)算又不足以達(dá)到T7的規(guī)格，那么T6和P5可以考慮。
? ? ? 至于T6和P5的區(qū)別，P5傳感器少了一些，比如防跌落傳感器少了兩個(gè)、LDS雷達(dá)壓力傳感器以及水箱在位傳感器都缺失。
? ? ? 最關(guān)鍵是質(zhì)保了，P5質(zhì)保只有一年，T6則是兩年。
? ? ? 聊到這里，基本你也應(yīng)該清楚這之間的差異了。
? ? ? 回到性?xún)r(jià)比最高的T7。
? ? ? T7的改進(jìn)屬于拖布支架大升級(jí)，加強(qiáng)拖地清潔效果，同時(shí)升級(jí)為電控水箱，相對(duì)于仿生水箱更加精準(zhǔn)，而且T7采用的是微型蠕動(dòng)泵，成本相對(duì)較高，但是精準(zhǔn)效果優(yōu)秀。
? ? ? 大容量水箱和彈簧加壓拖布，拖布可清潔面積也增大了一些，帶來(lái)的是拖地能力的大幅度提升，在傳統(tǒng)的灰塵清潔上，吸力也提升到了2500Pa，也是目前的旗艦掃地機(jī)的吸力標(biāo)準(zhǔn)。 ? ? ? ? ? ?
? ? ? 在不考慮集塵模塊的場(chǎng)景下，T7是最值得購(gòu)買(mǎi)的掃地機(jī)器人型號(hào)。
? ? ? 和T7同一時(shí)間推出來(lái)的T7 Pro，采用的是業(yè)界成本最高的雙目識(shí)別避障方案，這種方案成本最高，效果也是最好。
? ? ? T7 Pro的避障能力，障礙物識(shí)別能力是這七臺(tái)掃地機(jī)中最強(qiáng)的，LDS雷達(dá)其實(shí)并不具備太強(qiáng)的避障能力，他只是構(gòu)建房間地圖能大體上探明一定范圍，遇到很多障礙物還是要輕觸一下，繞一圈才能在地圖上生成一個(gè)圈圈。
? ? ? 雙目識(shí)別是通過(guò)攝像頭AI智能識(shí)別出障礙物類(lèi)型，屬于視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)，從原理上來(lái)說(shuō)，只要數(shù)據(jù)庫(kù)足夠強(qiáng)大，絕大多數(shù)障礙物都可以合理識(shí)別并且避障，用個(gè)最簡(jiǎn)單的例子來(lái)說(shuō)，LDS雷達(dá)很難感應(yīng)到各類(lèi)底座，比如電風(fēng)扇底座，衣架底座，機(jī)器人可能會(huì)爬上爬下，對(duì)底座造成一定損傷。
? ? ? 但是雙目視覺(jué)避障就可以有效避免這種場(chǎng)景，另外還有針對(duì)養(yǎng)寵物家庭，雙目識(shí)別可以識(shí)別出寵物的便便，不會(huì)造成掃地機(jī)器人碾壓而過(guò)的慘狀……
? ? ? 除此以外，T7 Pro本身的清潔能力和T7是處于同一層次的。
? ? ? T7S和T7S Plus則是最新款，最重要特性是再次改進(jìn)了拖布支架，同時(shí)也終于用上了集塵充電底座，算是目前掃地機(jī)器人的終極進(jìn)化模式了。
? ? ? 同時(shí)目前僅有T7S和T7S PLUS可以集塵充電底座使用。
? ? ? 這次的改進(jìn)我們接下來(lái)會(huì)詳聊，我這里也先給出購(gòu)買(mǎi)建議。
? ? ? 寵物家庭，優(yōu)先選擇T7 Pro，會(huì)幫你省去很多麻煩，當(dāng)然價(jià)格也是最高的。
? ? ? 只想要一臺(tái)優(yōu)秀的掃地機(jī)，不在乎拖地能力，首選T4。
? ? ? 追求性?xún)r(jià)比，同時(shí)對(duì)于拖地能力要求比較高，首選T7。
? ? ? 追求自動(dòng)集塵能力，最大化減輕手頭負(fù)擔(dān)，對(duì)拖地要求非常高，那么考慮T7S/T7S PLUS準(zhǔn)沒(méi)錯(cuò)。
? ? ? 當(dāng)然從我個(gè)人角度，數(shù)碼類(lèi)產(chǎn)品買(mǎi)新不買(mǎi)舊，雖然石頭掃地機(jī)器人是屬于家電類(lèi)型，但是屬于智能家電類(lèi)別，自然是越新越好，軟件層次可以升級(jí)，硬件層次是無(wú)法升級(jí)的。
解析T7S/T7S PLUS集塵套裝掃地機(jī)器人
改進(jìn)亮點(diǎn)
? ? ? 可自動(dòng)升降的拖布支架
? ? ? 雙區(qū)拖布+聲波震動(dòng)擦地系統(tǒng)
? ? ? 單目+AI結(jié)構(gòu)光避障
? ? ? 全向浮動(dòng)膠刷+自動(dòng)集塵充電底座
? ? ? 最新的RR mason 8.0算法系統(tǒng)
? ? ? 外觀部分我就放到最后了，我們先聊一聊這兩款掃地機(jī)器人的改進(jìn)方向。
拖地功能的全向強(qiáng)化
? ? ? 最大的改進(jìn)，當(dāng)屬拖地功能的加強(qiáng)。
? ? ? 從初代掃拖一體機(jī)器人S50開(kāi)始，一直到T6，包含了P5，拖布支架都沒(méi)有太大的變動(dòng)，僅僅增加了水量手動(dòng)調(diào)節(jié)的撥桿，拖布支架本質(zhì)就是一塊掛在掃地機(jī)器人底部的拖布，外帶水量很少的水箱。
? ? ? 從T7開(kāi)始進(jìn)行了深度優(yōu)化，采用了微型蠕動(dòng)泵的電控水箱，能非常精確控制出水量，相對(duì)于原來(lái)的仿生滲透水箱控制力是成倍的提升，同時(shí)也增加了拖布的實(shí)際可拖面積，水箱容積也大幅度提升，拖布也具備一定下壓力，T7的拖地效果從T6時(shí)代的湊合變成了優(yōu)秀可用。
? ? ?而這次T7S/T7S PLUS有兩個(gè)改變；第一是拖布支架是可自動(dòng)升降的；第二是雙區(qū)拖布設(shè)計(jì)，分為震動(dòng)區(qū)域和非震動(dòng)區(qū)域，其中震動(dòng)區(qū)域可以實(shí)現(xiàn)高頻震動(dòng)擦地功能。
? ? ? 自動(dòng)升降拖布支架結(jié)構(gòu)圖，主要靠無(wú)刷馬達(dá)和304不銹鋼鋼繩控制，不銹鋼細(xì)繩進(jìn)行過(guò)30多萬(wàn)次彎折壽命測(cè)試，可靠性有保證，這個(gè)拖地模組可以抬升5mm。
? ? ? 自動(dòng)升降拖布支架的意義是什么呢？
? ? ? 現(xiàn)在掃地機(jī)器人越野能力都很強(qiáng)悍，基本都能保證1.5cm-2cm高度越野，在家庭場(chǎng)景中完全夠用，但是，只要加裝了拖布支架，掃地機(jī)器人越野能力立馬從牧馬人級(jí)別下降到了蘭博基尼級(jí)別。
? ? ? 當(dāng)家里還有地毯的時(shí)候，掃地機(jī)也不適合進(jìn)行拖地任務(wù)，通常的做法是在APP給掃地機(jī)劃上臨時(shí)禁區(qū)，拖地的時(shí)候避開(kāi)。
? ? ? 采用了自動(dòng)升降模塊后，在進(jìn)行拖地任務(wù)的時(shí)候，遇上跨越門(mén)檻、輪子打滑的場(chǎng)景，就可以自動(dòng)升起支架以便用于脫困。
? ? ? 充電集塵時(shí)候處于升起狀態(tài)下的拖布支架，這個(gè)收起狀態(tài)很明顯。
? ? ? 針對(duì)短毛地毯也無(wú)需拆除拖布支架，而短毛地毯也是目前絕大多數(shù)家庭會(huì)用的類(lèi)型地毯。
? ? ? 配合掃地機(jī)前部的超聲波地毯識(shí)別傳感器，只要進(jìn)入到了地毯范疇，掃地機(jī)立馬會(huì)抬起拖布支架。
? ? ? 在清掃完成的時(shí)候，掃地機(jī)也會(huì)自動(dòng)抬起模組，避免干凈的地面遭受二次臟拖布的污染。
? ? ? 在底座充電的時(shí)候，拖布支架也會(huì)升起，電控水箱時(shí)代不可能無(wú)緣漏水，這個(gè)升起的主要作用是加速風(fēng)干拖布，避免拖布長(zhǎng)期接觸地面產(chǎn)生異味，減少細(xì)菌的滋生，同時(shí)也無(wú)需準(zhǔn)備之前石頭系掃地機(jī)必備的防水地墊了。
? ? ? 聲波震動(dòng)設(shè)計(jì)，帶來(lái)的是更高效的拖地效率，石頭掃地機(jī)在底部區(qū)域設(shè)計(jì)了震動(dòng)連桿，驅(qū)動(dòng)拖布之間中間的震動(dòng)區(qū)域，對(duì)地面臟污進(jìn)行來(lái)回高頻擦拭。
? ? 震動(dòng)區(qū)域瓦解污漬，非震動(dòng)區(qū)域帶走污漬，相對(duì)之前純拖一筆帶過(guò)的拖地方式清潔效率必然是成倍的增長(zhǎng)。
? ? ? 在APP中可以設(shè)定震動(dòng)的檔位，包含了輕揉擦、標(biāo)準(zhǔn)擦以及強(qiáng)力擦（依次為1650次/分 28Hz；2300次/分 38Hz；3000次/分 50Hz）只要不是手動(dòng)都很費(fèi)力清潔掉的污漬，都能輕松搞定。
? ? ? 沒(méi)有刻意做清潔測(cè)試的場(chǎng)景下，相對(duì)于T6時(shí)代的仿生水箱，清潔能力是成倍的增加，這是清潔過(guò)后的拖布，基本上都覆蓋了臟污。
? ? ? 前代產(chǎn)品T7系列已經(jīng)增加了恒壓彈簧，不再依托水箱自重來(lái)實(shí)現(xiàn)施壓，這一代產(chǎn)品則是植入了鋼板配重，拿在手里的拖地支架明顯重了很多 ，這個(gè)恒定試加的力度大約為6N。 ? ?
? ? ? 回到具體拖地效果上，我用記號(hào)筆做了清拖地能力測(cè)試。
? ? ? ?記號(hào)筆干涸后的痕跡比較難擦拭，T7S PLUS則是輕松來(lái)回清潔掉了，這個(gè)模式我設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)擦，并沒(méi)有開(kāi)啟強(qiáng)力擦。
避障能力的提升
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? ?AI結(jié)構(gòu)光是什么技術(shù)？
? ? ? 傳統(tǒng)的掃地機(jī)器人使用的導(dǎo)航是LDS雷達(dá)，LDS雷達(dá)會(huì)以固體頻率旋轉(zhuǎn)，識(shí)別一定障礙物，比如床單邊緣、墻體。
? ? ? LDS雷達(dá)一般位于掃地機(jī)器人頂部，掃描出的紅外光點(diǎn)陣無(wú)法識(shí)別小型障礙物，或者偏低的障礙物，如各類(lèi)電風(fēng)扇的底座、鞋子、桌腳板凳腿。 ? ?
? ? ? ?簡(jiǎn)單點(diǎn)來(lái)說(shuō)，LDS雷達(dá)作用的是一個(gè)平面范圍，更多是導(dǎo)航功能而并非避障。
? ? ? AI結(jié)構(gòu)光屬于主動(dòng)測(cè)距，發(fā)出的是雙線結(jié)構(gòu)光，屬于3D立體空間的勘探，可以獲取障礙物的長(zhǎng)寬高三組數(shù)據(jù)，同時(shí)基于三角定位法，通過(guò)計(jì)算拍下來(lái)的圖案里對(duì)應(yīng)成像光斑的每個(gè)像素位置及大小計(jì)算障礙物距離和尺寸，實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)高精度避障。
? ? ? 石頭T7S PLUS前端的結(jié)構(gòu)光模塊，左右兩側(cè)為雙激光發(fā)射器。
? ? ? 我用紅外家用攝像頭拍攝了一段T6和T7S PLUS運(yùn)行的夜視視頻，會(huì)更加方便理解這個(gè)AI結(jié)構(gòu)光。
? ? ? 這是T6運(yùn)行時(shí)候的夜視視頻，周?chē)蝗c(diǎn)陣白光就是LDS雷達(dá)探測(cè)環(huán)境發(fā)出的肉眼不可見(jiàn)光線。
? ? ? 對(duì)比T7S Plus，明顯的區(qū)別在于多了兩條3D立體方式探測(cè)的結(jié)構(gòu)光。
? ? ? 另外一種避障方式就是T7 Pro上采用的雙目視覺(jué)，你可以理解為雙目視覺(jué)就是靠攝像頭通過(guò)檢索數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)識(shí)別障礙物，類(lèi)似老鷹的眼睛；而T7S Plus是通過(guò)探測(cè)來(lái)識(shí)別障礙物，類(lèi)似蝙蝠的超聲波。 ? ? ?
? ? ? 這兩類(lèi)方式各有優(yōu)劣，對(duì)有些消費(fèi)者而言，可能并不太喜歡一個(gè)可以自主行走在家庭每一個(gè)角落，自帶攝像頭的掃地機(jī)，這個(gè)時(shí)候T7S PLUS可能更適合你。 ? ?
? ? ? T7S PLUS依舊標(biāo)配了各類(lèi)傳感器，除了上面提及的超聲波地毯識(shí)別傳感器，還包含了高精度沿墻傳感器、LDS雷電也具備激光測(cè)距功能，配合優(yōu)秀的算法，發(fā)揮不遜色于雙目視覺(jué)方案的避障能力。
? ? ? 在我的實(shí)際測(cè)試中，T7S PLUS對(duì)于“障礙物”是有一定定義的，常見(jiàn)的各類(lèi)桌腳、板凳腿、電風(fēng)扇底座并不會(huì)定義為為障礙物，但是可以識(shí)別并繞開(kāi)，在石頭T7S PLUS的APP中，被標(biāo)注的障礙物屬于小型物體，比如鞋子、小型玩具，以及寵物們常見(jiàn)的便便。
? ? ? ?在劃定的指定區(qū)域中，灰色區(qū)域?yàn)榈靥?，障礙物也標(biāo)識(shí)了具體位置。
? ? ? 完整的動(dòng)圖中可以看到，無(wú)論是鞋子、木塊、還是樂(lè)高以及風(fēng)扇底座，T7S PLUS基本就沒(méi)有觸碰，偶爾可能會(huì)輕度觸碰，完美的達(dá)成了優(yōu)秀的避障表現(xiàn)。 ? ? ? ? ? ?
? ? ? ? T6傷痕累累的前半部分，證明單一的LDS掃地機(jī)，應(yīng)對(duì)避障作用還是相對(duì)有限。
一步到位的自動(dòng)充電集塵&持續(xù)改進(jìn)的清掃體驗(yàn)
? ? ? ? 掃地機(jī)的體積決定了塵盒容量不會(huì)太大，清潔頻率上去了，還是需要經(jīng)常手動(dòng)清理塵盒。
? ? ? ? 針對(duì)這類(lèi)場(chǎng)景，自動(dòng)充電集塵底座就是這次T7S系列最大的改進(jìn)。
? ? ? ? 石頭不是第一個(gè)做自動(dòng)集塵底座的品牌，后來(lái)者也有后來(lái)者的優(yōu)勢(shì)，可以在體驗(yàn)感上做的更細(xì)致。
? ? 專(zhuān)用集塵塵盒和普通的塵盒差別并不大，僅僅在側(cè)面開(kāi)了一個(gè)單向通道的進(jìn)氣口。
? ? ? 這里需要將內(nèi)部集塵進(jìn)風(fēng)口的檔片拆除，拆除后就可以使用集塵充電底座了。
? ? ? 底座到手需要自己安裝，左側(cè)的不透明圓柱體內(nèi)部為風(fēng)機(jī)、濾網(wǎng)，右側(cè)為塵桶，帶有氣旋多錐分離裝置，屬于無(wú)耗材的設(shè)計(jì)。
? ? ? 熟悉石頭無(wú)線吸塵器的朋友應(yīng)該能看出來(lái)，這個(gè)結(jié)構(gòu)和石頭的H6就很接近，可以說(shuō)是大號(hào)plus版本的石頭無(wú)線吸塵器的集塵桶。
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? ? ? ?灰塵的走向很明顯，反向從掃地機(jī)集塵盒吸出，通過(guò)底部的進(jìn)氣道進(jìn)入到集塵桶中，同時(shí)進(jìn)行塵氣分離。
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? ? ? T7S系列的集塵底座內(nèi)置的塵氣分離系統(tǒng)采用的是15錐氣旋，高效分離，使用這個(gè)裝置的好處就是省去了耗材的成本，要知道早些推出這個(gè)功能的品牌，集塵裝置的耗材成本占據(jù)了大頭。
? ? ? 當(dāng)然有特殊需求的消費(fèi)者，也可以選擇專(zhuān)用的一次性抑菌塵袋進(jìn)行集塵處理垃圾。
? ? ? 高速運(yùn)轉(zhuǎn)的集塵桶，本質(zhì)上它就是一個(gè)立式的無(wú)線吸塵器，所以對(duì)于掃地機(jī)內(nèi)部集塵盒的清理，等同于你用無(wú)線吸塵器去處理，這個(gè)清潔效率就非常不錯(cuò)。
? ? ? 集塵桶的容量是1.5L，可以容納3次清潔的灰塵垃圾。
? ? ? 完事直接拎出來(lái)，對(duì)準(zhǔn)垃圾袋口傾倒，適當(dāng)拍打集塵桶，就可以輕松傾倒集塵桶中的垃圾。
? ? ? T7S系列另一個(gè)改進(jìn)是更換了全向浮動(dòng)的TPU主刷模組，和我之前體驗(yàn)過(guò)的iRobot Roomba i7+掃地機(jī)器人一致，這種膠刷最大好處是靜音，同時(shí)避免頭發(fā)纏繞的場(chǎng)景。
? ? ? ?全屋打掃完成后，主輪并沒(méi)有像之前毛刷那樣纏繞一堆頭發(fā)。
? ? ? 此前石頭的所有掃地機(jī)器人都是采用的傳統(tǒng)主刷，帶有毛刷，清容易產(chǎn)生毛發(fā)纏繞的場(chǎng)景，雖然自從T6開(kāi)始，石頭也對(duì)傳統(tǒng)毛刷做了改進(jìn)，可拆卸主軸以及自帶的鳥(niǎo)刀都可以清除纏繞的頭發(fā)，終究還是不方便。
? ? ? T7S系列的TPU膠刷采用的是5長(zhǎng)5短設(shè)計(jì)，能有效保證風(fēng)壓以及除塵效果，也避免之前毛刷靜電的產(chǎn)生場(chǎng)景。
? ? ? 注意看到GIF動(dòng)圖最后。
? ? ? 在混合了面粉、燕麥、黑豆、玉米碎粒、綠豆的主刷清潔能力測(cè)試中，掃地機(jī)設(shè)置為標(biāo)準(zhǔn)吸力，并沒(méi)有因?yàn)槊娣酆秃诙苟那鍧嵞Ｊ剑琓7S PLUS表現(xiàn)良好，基本一邊過(guò)就基本干凈了，而二次過(guò)遺留的少量黑豆和面粉也被徹底清潔掉了。
? ? ? 對(duì)比清潔前后的地面。
? ? ? 集塵盒內(nèi)部清晰可見(jiàn)混合物。
RR mason 8.0算法系統(tǒng)
? ? ? LDS導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)趨于成熟，石頭的T7S Plus依舊是采用了之前的“Z型”，類(lèi)似大面積涂色一樣的清掃路線。
? ? ? 相對(duì)于前代算法，RR mason 8.0算法系統(tǒng)區(qū)分了掃拖狀態(tài)；同時(shí)也為地毯、障礙物做了可視化處理，在APP中無(wú)需標(biāo)準(zhǔn)就可以看到地毯區(qū)域；增加了精拖模式，配合優(yōu)秀的震動(dòng)拖地模塊解決頑固污漬問(wèn)題；另外還增加了井字型小區(qū)域拉網(wǎng)式掃拖模式。
? ? ? 左圖為純掃地狀態(tài)，右圖為純拖狀態(tài)，還是很好區(qū)分的。
? ? ? 地毯顯示為灰色區(qū)域，障礙物標(biāo)識(shí)為桶狀，而落地扇底座、桌腳板凳腳還是顯示為圓柱狀。 ? ? ?
? ? ? 至于其他優(yōu)秀功能，也一并保留。
? ? ? 掃地機(jī)第一次工作后你可以劃分區(qū)域，為區(qū)域進(jìn)行合并刪除切割等操作。
? ? ? 設(shè)置清掃禁區(qū)、劃區(qū)清潔功能、設(shè)置虛擬墻、定制不同房間的不同清掃流程都可以做到。
? ? ? 另外在我的測(cè)試中也發(fā)現(xiàn)了一個(gè)小改變，那就是T6時(shí)代依舊可以用的物理磁條虛擬墻已經(jīng)被剔除支持范疇了，顯然是算法下的虛擬墻已經(jīng)足夠可以取代這種物理類(lèi)型的虛擬墻了，算法成熟了，就無(wú)需一些輔助配件。
外觀簡(jiǎn)單一覽
? ? ?最后放上外觀的一些簡(jiǎn)單展示。
? ? ? 外觀方面延續(xù)了石頭掃地機(jī)器人一貫的高顏值，圓形設(shè)計(jì)，時(shí)尚百搭，漆面為亮漆面，比較容易清潔。
? ? ?和T7系列最大的不同在于三個(gè)實(shí)體按鍵前增加的月牙形LDE狀態(tài)指示燈，激光雷達(dá)周?chē)苍黾恿艘蝗i漪設(shè)計(jì)，整體更好看了。
? ? ?雖然自帶了AI 結(jié)構(gòu)光避障模塊，T7S PLUS依舊保留了前半段的緩沖模塊，只不過(guò)它使用的頻率變得更低了。
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? ? ?相對(duì)于之前的橘色的LDS雷達(dá)，T7S PLUS改成了黑色，同時(shí)開(kāi)孔又從T7的矩形改為橢圓形。
? ? ? 集塵盒容量提升到470ml，同時(shí)也做了大刀闊斧的改進(jìn)，使用起來(lái)更方便，清潔濾網(wǎng)的時(shí)候更不容易弄臟手。
? ? ? ?T7S相對(duì)T7的進(jìn)化，要遠(yuǎn)比T6升級(jí)到T7來(lái)的進(jìn)化更多，這是我感受最深的。
? ? ? 底部變化也非常明顯，增加了超聲波地毯傳感器、可升降拖地支架、以及全向浮動(dòng)的TPU主刷模組。
? ? 正面，是T7S PLUS標(biāo)致性的結(jié)構(gòu)光模組，也是石頭家族中唯二兩個(gè)差異明顯的前臉。
? ? ? ? 側(cè)面保留的延邊傳感器，可以在家庭打掃中提供更精確的邊緣地位。
? ? ? ?后部水箱位置一覽。
? ? ?搭配石頭集塵底座的T7S PLUS，底座主要風(fēng)道為透明，可以清晰看到異物，方便堵塞的時(shí)候清理。
? ? ?如果集塵充電底座是白色的就更好看了。
總結(jié)
? ? ? ?作為國(guó)產(chǎn)掃地機(jī)的一哥品牌，石頭使用體驗(yàn)上一直比較優(yōu)秀，這次T7S PLUS升級(jí)幅度算是比較大，搭配集塵充電底座，能滿足消費(fèi)者能拖、能掃，還要干凈和省心的需求。
? ? ? ?在預(yù)算充足的場(chǎng)景下，我個(gè)人角度還是推崇這套組合的，畢竟換來(lái)的是品質(zhì)的提升。
