國產(chǎn)自動駕駛芯片第一股的名頭將花落誰家？答案正在浮出水面。

不久前，自動駕駛公司黑芝麻智能（以下簡稱“黑芝麻智能”）向港交所遞交的IPO申請獲受理，計劃在港交所掛牌上市。這是港交所18C規(guī)則（18C章的最大特點是容許滿足相關(guān)市值要求的未商業(yè)化特專科技公司上市）生效以來，第一家按此規(guī)則正式遞交A-1上市文件的企業(yè)。

這次，黑芝麻搶在了地平線前面，有望成為“國產(chǎn)自動駕駛芯片第一股”。此前，這個名頭，被業(yè)內(nèi)人士判斷會由自動駕駛芯片獨角獸地平線摘得。

很多人并不了解黑芝麻智能，因為它過于垂直，而且起的名字又如此接地氣，除了“智能”兩個字，也很難讓人將它和科技公司關(guān)聯(lián)起來。而實際上，它是可以和地平線掰一掰手腕的對手，兩個公司都專注汽車智能芯片領(lǐng)域，國內(nèi)再找不出第三家。

黑芝麻到底是一家怎樣的公司？它能否超越地平線，率先上市？

01

起底黑芝麻

黑芝麻智能的創(chuàng)始人兼CEO單記章，本科就讀于清華大學無線電電子學系微電子專業(yè)。在豪威（OmniVision）工作多年，并伴隨其一路從初創(chuàng)公司成為全球圖像傳感器龍頭。2016年，單記章回國創(chuàng)辦黑芝麻智能，加入自動駕駛芯片賽道。

彼時，地平線已經(jīng)在自動駕駛芯片賽道摸索了一年。

創(chuàng)業(yè)伊始，單記章就選擇了進入一個非常垂直的賽道——自動駕駛芯片。

傳統(tǒng)汽車中的芯片數(shù)量約為500～600顆。而智能車普遍裝配的芯片數(shù)量至少在1000～1200個。但是，每輛車只需要兩片自動駕駛公司。如果按照國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)，每年新增車輛在1800萬輛計算，那么自動駕駛芯片的市場規(guī)模新增在3600萬片左右。所以，和通用芯片比起來，自動駕駛芯片確實非常垂直。

除了要和國內(nèi)做自動駕駛芯片的公司競爭之外，黑芝麻也要面對英偉達這樣的國際巨頭。

根據(jù)沙利文的數(shù)據(jù)，英偉達是中國及全球高算力自動駕駛芯片出貨量第一的廠商，獨占超過80%的市場份額。2022年黑芝麻智能的自動駕駛芯片出貨量在中國的市占率為5.2%，在全球的市占率為4.8%，整體市場份額還是較小。

而也不難推斷出，這個調(diào)研中，占據(jù)中國市場份額6.7%的公司應該是地平線。

據(jù)黑芝麻的公開數(shù)據(jù)顯示，截至 2022 年底，黑芝麻智能最主打的芯片之一，華山 A1000 系列芯片實現(xiàn)了 2.5 萬片的出貨量。同時，黑芝麻智能預計2023年將實現(xiàn) 10 萬片的年出貨量目標，市占率進一步提升至 9%。

▲圖：黑芝麻智能創(chuàng)始人兼CEO單記章

但是這條垂直賽道卻是當下以及未來最領(lǐng)先的賽道，畢竟，自動駕駛芯片和人工智能技術(shù)息息相關(guān)。

從公司介紹上來看，黑芝麻智能是一家車規(guī)級智能汽車計算芯片及解決方案供應商。黑芝麻智能的技術(shù)邏輯是，底層是自主研發(fā)的IP核、軟件算法，在此之上生產(chǎn)自動駕駛芯片產(chǎn)品組合，再往上一層，是基于自研芯片的ADAS及自動駕駛解決方案，最終為整車廠及Tier1提供從芯片到自動駕駛整體解決方案的全套服務。

雖然是一個垂直的賽道，但是單記章也從來沒有后悔過自己的選擇，反而坦誠的說“我們運氣挺好”。

確實，和英偉達比起來，黑芝麻智能沒有方向上的失誤和多次試錯成本。

正如單記章曾在一次采訪中提到的，黑芝麻創(chuàng)業(yè)這七年的時間里，還沒有遇到產(chǎn)品做廢了，或者戰(zhàn)略上出現(xiàn)重大錯誤的情況。相比之下，英偉達雖然剛開始做GPU卡一躍成為國際巨頭。但移動互聯(lián)網(wǎng)時代，英偉達卻選錯了方向，反而讓高通趕上了。但英偉達方向調(diào)整比較迅速，智能車時代，也迅速切入了人工智能領(lǐng)域。這樣對比下來，單記章和他的黑芝麻智能，創(chuàng)業(yè)伊始就押中了人工智能這條賽道。

也因為自動駕駛芯片占據(jù)了科技和人工智能兩個領(lǐng)域，所以在資本市場上，更容易獲得青睞。

黑芝麻創(chuàng)立當年9月就獲得了北極光創(chuàng)投的首次投資，2018年、2019年又進行了A+輪和的B輪融資。2016年至2019年期間，除了北極光創(chuàng)投外，黑芝麻智能還獲得了蔚來資本、芯動能投資、君海創(chuàng)芯、風和投資、達泰資本、招商局創(chuàng)投、SK中國、上汽集團等機構(gòu)及企業(yè)的投資，累計融資額約7億美元，在資本市場的估值一路升高。2021年4月，黑芝麻智能又以10億美元估值進行B+融資，正式躋身獨角獸行列。

根據(jù)本次IPO招股書顯示，黑芝麻智能的投后估值超22.18億美元，約合人民幣161億元。這一估值已經(jīng)超過了ICV報告中2022年中國ADAS SoC市場規(guī)模?？梢钥闯?，資本市場對于黑芝麻智能的前景還是非常認可的。

這種認可，在此之前，一直獨屬于地平線。

02

從地平線的“跟隨者”到“超越者”

毫無疑問，在自動駕駛芯片這個領(lǐng)域，地平線曾經(jīng)是國內(nèi)最大的獨角獸，當年風頭無兩。

單從融資規(guī)模上看，地平線相比黑芝麻智能呈現(xiàn)了碾壓勢頭。地平線曾經(jīng)從2020年12月至2021年6月間，創(chuàng)造了連續(xù)7個月，每月一輪融資的紀錄。

2022年9月，地平線已經(jīng)完成了高達15億美元的C輪融資，估值達50億美元。當時黑芝麻智能的C+輪融資，募資總規(guī)模超5億美元，估值為20億美元。這也不難理解，在黑芝麻赴港上市宣布之前，很多人認定這個賽道上的國產(chǎn)第一應該是地平線。

在產(chǎn)品規(guī)劃、迭代速度等方面，黑芝麻一度被視為地平線的“追隨者”。

黑芝麻智能目前主要有兩大系列產(chǎn)品，華山系列和武當系列。華山系列專注于自動駕駛，包括華山A1000、華山A1000L、華山A1000 Pro、華山A2000等多款不同的產(chǎn)品，前面三款均已進入量產(chǎn)狀態(tài)。

▲圖：黑芝麻產(chǎn)品

武當系列則專注于跨域計算，旨在通過融合自動駕駛、智能座艙、車身控制及其他計算功能于一個芯片，迎合智能汽車跨域計算需求。比如2023年4月，黑芝麻發(fā)布的武當C1200，就是可以滿足包括電子后視鏡系統(tǒng)、行泊一體、信息娛樂系統(tǒng)、艙內(nèi)感知系統(tǒng)等跨域計算場景的單顆芯片，實現(xiàn)艙行泊的融合。

可以這么理解，黑芝麻華山系列對標的是地平線的征程系列。

目前，地平線的征程系列芯片有征程2、征程3、征程5，號稱每年推出了一款高性能車載智能芯片。征程2芯片發(fā)布于2019年8月，不過這款芯片后來并沒有實際應用在自動駕駛上，僅是搭載在長安UNI-T車型上，用于智能座艙的一些功能實現(xiàn)。

讓地平線真正打出名聲的是征程3芯片，2021款理想ONE搭載的就是這款芯片。征程5則是地平線主打的“真正意義上的國產(chǎn)大算力芯片”。2023年上海車展期間，地平線宣布征程芯片出貨量突破300萬片，與超過20家車企共計120多款車型達成量產(chǎn)定點合作。征程5從首次量產(chǎn)上車至今，近半年時間內(nèi)出貨量迅速突破10萬片。

一個有意思的事實是，黑芝麻和地平線都對“首個實現(xiàn)量產(chǎn)”的名號擁有執(zhí)念。

2021年，憑借征程3芯片的量產(chǎn)上車，地平線稱自己是國內(nèi)唯一一家實現(xiàn)汽車智能芯片前裝量產(chǎn)的企業(yè)。

2022年，黑芝麻宣布華山二號A1000自動駕駛計算芯片已完成全部量產(chǎn)認證，預計年內(nèi)量產(chǎn)上車，并稱“這意味著，黑芝麻智能將成為首個實現(xiàn)大算力芯片量產(chǎn)上車的本土企業(yè)?！?/p>

注意，兩家都在強調(diào)自己是“首個XXX的芯片”，但是重點卻不同。地平線宣傳的首個，重點在“量產(chǎn)上車”，而黑芝麻宣傳的首個，重點則在“大算力”。所以從時間上來說，確實地平線的芯片量產(chǎn)上車更早，但是黑芝麻的芯片算力是更勝一籌的。

03

黑芝麻與地平線,究竟誰能引領(lǐng)行業(yè)

事實上，黑芝麻與地平線這種你追我趕的較量，也體現(xiàn)在技術(shù)領(lǐng)域。但究竟誰是真正的行業(yè)引領(lǐng)者？

在目標用戶群體上，黑芝麻和地平線都是基于自研芯片的ADAS及自動駕駛解決方案，為整車廠及Tier1提供從芯片到自動駕駛整體解決方案的全套服務。面向的客戶群也都是車企和Tier1。

從技術(shù)路線上看，黑芝麻和地平線也是采用了相似的路線。兩者都采用遞進式的路線，從輔助自動駕駛?cè)胧?，逐步向高等級自動駕駛進階。在技術(shù)上，也都強調(diào)“深度神經(jīng)網(wǎng)絡”概念。

比如，黑芝麻自研有兩大核心IP——深度神經(jīng)網(wǎng)絡算法引擎DynamAI NN及NeuralIQ ISP圖像信號處理器，配上完善的、符合汽車安全要求的功能安全體系和通過車規(guī)級認證的可量產(chǎn)大算力自動駕駛芯片，構(gòu)成黑芝麻智能的核心技術(shù)壁壘。

而地平線強化的亮點是自己的新一代BPU智能計算架構(gòu)，這個計算架構(gòu)也號稱聚焦最新的神經(jīng)網(wǎng)絡架構(gòu)與高等級自動駕駛應用場景，利用深度學習加速計算創(chuàng)新技術(shù)，通過算法、編譯器、架構(gòu)設(shè)計三者相結(jié)合，在軟硬結(jié)合極致優(yōu)化的同時，經(jīng)數(shù)據(jù)驅(qū)動實現(xiàn)自動化驗證，持續(xù)優(yōu)化計算密度和能量效率，實現(xiàn)算法效率、靈活性和硬件效率的最優(yōu)解。

從本質(zhì)上說，黑芝麻和地平線，就是互相的鏡像公司。比拼的不僅是芯片量產(chǎn)的規(guī)模、技術(shù)實力，本質(zhì)上是算力、模型規(guī)模、算法、數(shù)據(jù)、基礎(chǔ)設(shè)施等方面的綜合比拼。所以無論是黑芝麻，還是地平線，它們在估值上也可以做相互印證。

針對這次黑芝麻IPO提上進程，中電科投資副總裁表示：“這次黑芝麻上市，客觀來講，對其品牌曝光來說是好事，因為在此之前，地平線知名度是蓋過黑芝麻的。如今頭頂“國產(chǎn)自動駕駛芯片第一股”的桂冠，黑芝麻算是贏了一場漂亮的翻身仗。從資本市場來說，黑芝麻上市后融資渠道更暢通，對于這個燒錢的產(chǎn)業(yè)來說至關(guān)重要。而對地平線來說，則失去了獨立估值的優(yōu)勢，因為黑芝麻的市值為行業(yè)樹立了標桿，地平線很難大幅偏離。

在筆者看來，地平線原本手握更多的籌碼，占盡了先發(fā)優(yōu)勢，要是地平線先上市的話，可能估值的空間更大，市場對其的想象力也更大，但可惜的是，地平線失去了先發(fā)優(yōu)勢。

總體來說，目前國內(nèi)的芯片廠商應該腳踏實地的做好產(chǎn)品和技術(shù)服務，在國內(nèi)市場，誰先吃到更大的蛋糕活下去的可能性更大。

所以，在汽車智能芯片的市場規(guī)模的天花板能估算出來的前提下，對聰明的汽車智能芯片廠商來說，現(xiàn)在已經(jīng)過了貪多貪大貪強的階段了，穩(wěn)步前進才是更重要的。

作者｜吳江華

編輯｜胡展嘉

運營｜陳佳慧

出品｜零態(tài)LT（ID：LingTai_LT）