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上一篇文章介紹了ST基本指令的用法，和聲明基本數(shù)據(jù)類型的標(biāo)簽，但標(biāo)簽除了可以聲明單個(gè)的基本數(shù)據(jù)，還可以聲明多個(gè)數(shù)據(jù)構(gòu)成的數(shù)組(array)，也可以聲明結(jié)構(gòu)體(struct)和功能塊(function block)。本文介紹數(shù)組的使用方法。

數(shù)組的建立

什么是數(shù)組呢？就我個(gè)人理解，數(shù)組就是一組相同類型的數(shù)據(jù)構(gòu)成的列表，它可以是一組開關(guān)量，可以是數(shù)字量，也可以是結(jié)構(gòu)體，在標(biāo)準(zhǔn)的ST語言中也可以是一組功能塊(三菱不支持)。

下面聲明一個(gè)包含100個(gè)位(bit)變量的數(shù)組：

聲明數(shù)組變量

點(diǎn)擊確定后數(shù)據(jù)類型顯示“bit(0..99)”?？梢钥吹?，與基本數(shù)據(jù)相比，建立數(shù)組只不過是在選擇數(shù)據(jù)類型時(shí)勾選數(shù)組對(duì)話框，并添加數(shù)量就可以了，確定后標(biāo)簽BitList代表的就是容量為100的位數(shù)組。

數(shù)組的賦值

那數(shù)組如何使用呢？先舉個(gè)簡單的例子：

圖中顯示的是對(duì)數(shù)組前10個(gè)變量直接進(jìn)行賦值，可以看到想要操作數(shù)組中的某一個(gè)變量，只要在標(biāo)簽BitList后面加上[x]就可以了，需要注意無論判斷還是賦值，x的值一定要在數(shù)組的范圍內(nèi)，否則會(huì)引起PLC報(bào)錯(cuò)。

常用方法

數(shù)組強(qiáng)大的地方在于，方括號(hào)內(nèi)除了直接寫數(shù)值，還可以使用整形的數(shù)字變量，這個(gè)特性配合case或者for指令，只要幾行代碼就可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)變量同時(shí)操作。例如：建立一個(gè)容量為1000的字(word)數(shù)組，第一個(gè)元素為0，后面每一個(gè)元素都比前一個(gè)大3：

多變量按規(guī)則賦值

這段程序看起來很少，但是弄清楚工作的原理還是要稍微費(fèi)點(diǎn)時(shí)間的，數(shù)字量ii由1數(shù)到999共999次(省略by就默認(rèn)增量為1)。

當(dāng)ii=1時(shí)，執(zhí)行一次WordList[1]:=WordList[0]+3，WordList[0]并沒有進(jìn)行操作默認(rèn)值為0，WordList[1]=0+3=3；

當(dāng)ii=2時(shí)，執(zhí)行一次WordList[2]:=WordList[1]+3，WordList[2]=3+3=6；

。。。

。。。

當(dāng)ii=999時(shí)，執(zhí)行一次WordList[999]:=WordList[998]+3，WordList[999]=2994+3=2997；

仿真執(zhí)行一次，監(jiān)看數(shù)組WordList，驗(yàn)證是否這個(gè)操作是否被正確的執(zhí)行：

仿真運(yùn)行+監(jiān)看變量

可以看到，結(jié)果跟前面分析的一直，僅用3行程序完成了1000個(gè)變量賦值的任務(wù)目標(biāo)。

拓展

數(shù)組除了賦值還可以進(jìn)行搜索判斷，我們可以在上面的基礎(chǔ)上加大一下難度：分析上面的數(shù)組，將值是5的倍數(shù)的數(shù)組號(hào)依次存入新數(shù)組NumbList，由NumbList[1]開始存，并將數(shù)量存入NumbList[0]。

結(jié)果如圖，共有200個(gè)，分別是0,5,10,15...。

在原來的for循環(huán)后面增加了新的for循環(huán)，由0至999遍歷上面生成的整個(gè)WordList數(shù)組，使數(shù)組中的每一個(gè)元素與5做除余（MOD為除余指令，前面的變量除以后面的變量取余數(shù)），將余數(shù)放入一個(gè)臨時(shí)變量里面，然后判斷這個(gè)這個(gè)余數(shù)是否為0，為0則值是5的倍數(shù)，在1000次循環(huán)中，每次遇到余數(shù)為0時(shí)，NumbList[0]的值自身加1，并將它作為數(shù)組NumbList的組號(hào)記錄當(dāng)前判斷WordList的組號(hào)。兩個(gè)循環(huán)的外面增加了執(zhí)行條件，目的是讓循環(huán)只執(zhí)行一個(gè)周期，保證NumbList[0]的值是正確的。