如果UART只有RX、TX兩個(gè)信號(hào)，要流控的話只能是軟流控；

如果有RX，TX，CTS，RTS 四個(gè)信號(hào)，則多半是支持硬流控的UART；

如果有 RX，TX，CTS ，RTS ，DTR，DSR 六個(gè)信號(hào)的話，RS232標(biāo)準(zhǔn)的可能性比較大。

計(jì)算機(jī)和非貓的連接（null modem connection），非貓?jiān)O(shè)備包括開發(fā)板，MCU(STM32,PIC,ARM…)

RTS與CTS的含義

一、RS232標(biāo)準(zhǔn)中的RTS與CTS
RTS,CTS------請(qǐng)求發(fā)送/清除發(fā)送，用于半雙工時(shí)的收發(fā)切換，屬于輔助流控信號(hào)。半雙工的意思是說，發(fā)的時(shí)候不收，收的時(shí)候不發(fā)。那么怎么區(qū)分收發(fā)呢？缺省時(shí)是DCE向DTE發(fā)送數(shù)據(jù)，當(dāng)DTE決定向DCE發(fā)數(shù)據(jù)時(shí)，先有效RTS，表示DTE希望向DCE發(fā)送。一般DCE不能馬上轉(zhuǎn)換收發(fā)狀態(tài)，DTE就通過監(jiān)測(cè)CTS是否有效來判斷可否發(fā)送，這樣避免了DTE在DCE未準(zhǔn)備好時(shí)發(fā)送所導(dǎo)致的數(shù)據(jù)丟失。
二、MODEM硬件流控中的RTS與CTS
按照SIMCOM公司的解釋，RTS和CTS是獨(dú)立,
1.RTS是模塊的輸入端，用于MCU通知模塊，MCU是否準(zhǔn)備好，模塊是否可向MCU發(fā)送信息，RTS的有效電平為低。
2.CTS是模塊的輸出端，用于模塊通知MCU，模塊是否準(zhǔn)備好，MCU是否可向模塊發(fā)送信息，CTS的有效電平為低
從文字看，RTS和CTS是獨(dú)立的，不存在每次單向數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌l(fā)起者問題。如果主機(jī)輸出RTS有效，那么模塊有數(shù)據(jù)就會(huì)發(fā)往主機(jī)；如果模塊輸出CTS有效，那么主機(jī)就可以將數(shù)據(jù)送達(dá)模塊接收。
三、通信協(xié)議中的RTS與CTS
RTS/CTS協(xié)議即請(qǐng)求發(fā)送/允許發(fā)送協(xié)議，相當(dāng)于一種握手協(xié)議，主要用來解決"隱藏終端"問題?！半[藏終端”（Hidden Stations）是指，基站A向基站B發(fā)送信息，基站C未偵測(cè)到A也向B發(fā)送，故A和C同時(shí)將信號(hào)發(fā)送至B，引起信號(hào)沖突，最終導(dǎo)致發(fā)送至B的信號(hào)都丟失了。“隱藏終端"多發(fā)生在大型單元中（一般在室外環(huán)境），這將帶來效率損失，并且需要錯(cuò)誤恢復(fù)機(jī)制。當(dāng)需要傳送大容量文件時(shí)，尤其需要杜絕"隱藏終端"現(xiàn)象的發(fā)生。IEEE802.11提供了如下解決方案。在參數(shù)配置中，若使用RTS/CTS協(xié)議，同時(shí)設(shè)置傳送上限字節(jié)數(shù)----一旦待傳送的數(shù)據(jù)大于此上限值時(shí)，即啟動(dòng)RTS/CTS握手協(xié)議：首先，A向B發(fā)送RTS信號(hào)，表明A要向B發(fā)送若干數(shù)據(jù)，B收到RTS后，向所有基站發(fā)出CTS信號(hào)，表明已準(zhǔn)備就緒，A可以發(fā)送，其余基站暫時(shí)"按兵不動(dòng)”，然后，A向B發(fā)送數(shù)據(jù)，最后，B接收完數(shù)據(jù)后，即向所有基站廣播ACK確認(rèn)幀，這樣，所有基站又重新可以平等偵聽、競爭信道了。
附：UART串口歷史
很久很久以前，計(jì)算機(jī)還沒有出現(xiàn)，那時(shí)就已經(jīng)存在了(計(jì)算機(jī))史前的串口設(shè)備(電傳打字機(jī)，工控測(cè)量設(shè)備，通信調(diào)制解調(diào)器)，為了連接這些串口，EIA制定了RS232標(biāo)準(zhǔn)，采用DB25接插件，支持同步和異步串口，D型的接口可以有效防止插反。標(biāo)準(zhǔn)化給使用帶來了便利。
時(shí)光荏苒，個(gè)人計(jì)算機(jī)出現(xiàn)了，這些已有的串口設(shè)備毫無疑問地成為了最初的外設(shè)，自然而然地RS232標(biāo)準(zhǔn)被個(gè)人計(jì)算機(jī)采納。但是設(shè)備制造商傾向于體積更小，成本更低的接口，因此，將DB25中未使用的和支持同步模式的引腳去掉，形成DB9。最初的情況相當(dāng)混亂，因?yàn)镈B9只定義了信號(hào)，卻沒有指定信號(hào)和引腳的對(duì)應(yīng)關(guān)系，各個(gè)制造商只能自行定義。幸運(yùn)的是，IBM的PC成了工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，DB9逐漸統(tǒng)一到IBM的定義上來。
DB9只有9根線，遵循RS232標(biāo)準(zhǔn)。定義如下：
DTR,DSR------DTE設(shè)備準(zhǔn)備好/DCE設(shè)備準(zhǔn)備好。主流控信號(hào)。
RTS,CTS------請(qǐng)求發(fā)送/清除發(fā)送。用于半雙工時(shí)，收發(fā)切換。屬于輔助流控信號(hào)。半雙工的意思是說，發(fā)的時(shí)候不收，收的時(shí)候不發(fā)。那么怎么區(qū)分收發(fā)呢？缺省時(shí)是DCE向DTE發(fā)送數(shù)據(jù)，當(dāng)DTE決定向DCE發(fā)數(shù)據(jù)時(shí)，先有效RTS，表示DTE希望向DCE發(fā)送，一般DCE不能馬上轉(zhuǎn)換收發(fā)狀態(tài)，DTE就通過監(jiān)測(cè)CTS是否有效來判斷可否發(fā)送，這樣避免了DTE在DCE未準(zhǔn)備好時(shí)發(fā)送所導(dǎo)致的數(shù)據(jù)丟失。全雙工時(shí)，這兩個(gè)信號(hào)一直有效即可。
隨著計(jì)算機(jī)的日益普及，很多非RS232的串口也要接入PC機(jī)，如果為每一種新出現(xiàn)的串口都增加一個(gè)新的I/O口顯然不現(xiàn)實(shí)，因?yàn)镻C后面板位置有限，因此，將RS232串口和非RS232串口都通過RS232口接入是最佳方案。UART的U(通用)指的就是這個(gè)意思。早期ROM?BIOS和DOS里的通信軟件都是為RS232設(shè)計(jì)的，在沒有檢測(cè)到DCD有效前不會(huì)發(fā)送數(shù)據(jù)，因此，就連發(fā)送一個(gè)字符這樣樸素的應(yīng)用也要給出DCD、DTR、DSR等控制信號(hào)。因此，串口接頭上要將一些控制線短接，或者干脆繞過系統(tǒng)軟件自己寫通信程序。
到此，UART的涵義就總結(jié)為：通用的 異步 (串行) I/O口。
就在UART冠以通用二字，準(zhǔn)備一統(tǒng)江湖的時(shí)候，制造商們不滿于它的速度、體積和靈活性(軟件可配置)，推出了USB和1394串口。目前，筆記本上的UART串口有被取消的趨勢(shì)，USB取代UART是后話，暫且不表。
話說自從賀氏(Hayes)公司推出了聰明貓(SmartModem)，他們制定的MODEM接口就成了業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)，自此以后，所有公司制造的兼容貓都符合賀氏標(biāo)準(zhǔn)(連AT指令也兼容)。
細(xì)觀賀氏制定的MODEM串口，與RS232標(biāo)準(zhǔn)大不相同。DTR在整個(gè)通信過程中一直保持有效，DSR在MODEM上電后/可以撥號(hào)前有效(取決于軟件對(duì)DSR的理解)，在通信過程的任意時(shí)刻，只要DTR/DSR無效，通信過程立即終止。在某種意義上，這也可以算是流控，但肯定不是RS232所指的那種主流控。如果拘泥于RS232，你是不會(huì)理解DTR和DSR的用途的。
賀氏不但改了DTR和DSR，竟然連RTS和CTS的涵義也重新定義了。因此，RTS和CTS已經(jīng)不具有最開始的意義了。從字面理解RTS和CTS，是用于半雙工通信的，當(dāng)DTE想從收模式改為發(fā)模式時(shí)，就有效RTS請(qǐng)求發(fā)送，DCE收到RTS請(qǐng)求后不能立即完成轉(zhuǎn)換，需要一段時(shí)間，然后有效CTS通知DTE：DCE已經(jīng)轉(zhuǎn)到發(fā)模式，DTE可以開始發(fā)送了。在全雙工時(shí)，RTS和CTS都缺省置為有效即可。然而，在賀氏的MODEM串口定義中，RTS和CTS用于硬件流控，和什么全雙工/半雙工一點(diǎn)關(guān)系也沒有。 注意，硬件流控是靠軟件實(shí)現(xiàn)的，之所以強(qiáng)調(diào)“硬件”二字，僅僅是因?yàn)橛布骺靥峁┝擞糜诹髁壳闆r指示的硬件連線，并不是說，你只要把線連上，硬件就能自己流控。如果軟件不支持，光連上RTS和CTS是沒有用的。
RTS和CTS硬件流控的軟件算法如下：(RTS有效表示PC機(jī)可以收，CTS有效表示MODEM可以收，這兩個(gè)信號(hào)互相獨(dú)立，分別指示一個(gè)方向的流量情況。)
PC端處理：
　　 發(fā).　　 當(dāng)發(fā)現(xiàn)（不一定及時(shí)發(fā)現(xiàn)） CTS (-3v to -15v)無效時(shí)，停止發(fā)送,
　　　　　　 當(dāng)發(fā)現(xiàn)（不一定及時(shí)發(fā)現(xiàn)） CTS (3v to 15v)有效時(shí)，恢復(fù)發(fā)送；
　　 收. 　　 當(dāng)接收buffers中的bytes當(dāng)接收buffers中的bytes>N 時(shí)，給 RTS 無效信號(hào)（-3v to -15v);
MODEM端處理：
同上，但RTS與CTS交換。
在RS232中本來CTS 與RTS 有明確的意義，但自從賀氏(HAYES ) 推出了聰明貓(SmartModem)后就有點(diǎn)混淆了。在RS232中RTS 與CTS 是用來半雙工模式下的方向切換；HAYES Modem中的RTS ，CTS 是用來進(jìn) 行硬件流控的。通常UART的RTC、CTS 的含義指后者，即用來做硬流控的。
硬流控的RTS 、CTS ：RTS （Require To Send，發(fā)送請(qǐng)求）為輸出信號(hào)，用于指示本設(shè)備準(zhǔn)備好可接收；CTS（Clear To Send，發(fā)送清除）為輸入信號(hào)，有效時(shí)停止發(fā)送。假定A、B兩設(shè)備通信，A設(shè)備的RTS 連接B設(shè)備的CTS ；A設(shè)備的CTS 連接B設(shè)備 的RTS 。 前一路信號(hào)控制B設(shè)備的發(fā)送，后一路信號(hào)控制A設(shè)備的發(fā)送。對(duì)B設(shè)備的發(fā)送（A設(shè)備接收）來說，如果A設(shè)備接收緩沖快滿的時(shí)發(fā)出RTS 信號(hào)（意思 通知B設(shè)備停止發(fā)送），B設(shè)備通過CTS 檢測(cè)到該信號(hào)，停止發(fā)送；一段時(shí)間后A設(shè)備接收緩沖有了空余，發(fā)出RTS 信號(hào)，指示B設(shè)備開始發(fā)送數(shù)據(jù)。A設(shè)備發(fā)（B設(shè)備接收） 類似。上述功能也能在數(shù)據(jù)流中插入Xoff（特殊字符）和Xon（另一個(gè)特殊字符）信號(hào)來實(shí)現(xiàn)。A設(shè)備一旦接收到B設(shè)備發(fā)送過來的Xoff，立刻停止發(fā) 送；反之，如接收到B設(shè)備發(fā)送過來的Xon，則恢復(fù)發(fā)送數(shù)據(jù)給B設(shè)備。同理，B設(shè)備也類似，從而實(shí)現(xiàn)收發(fā)雙方的速度匹配。
半雙工的方向切換：RS232中使用DTR（Date Terminal Ready，數(shù)據(jù)終端準(zhǔn)備）與DSR（Data Set Ready ，數(shù)據(jù)設(shè)備準(zhǔn)備好）進(jìn)行主流控，類似上述的RTS 與CTS 。對(duì)半雙工的通信的DTE（Date Terminal Equipment，數(shù)據(jù)終端設(shè)備）與DCE（Data circuit Equipment ）來說，默認(rèn)的方向是DTE接收，DCE發(fā)送。如果DTE要發(fā)送數(shù)據(jù)，必須發(fā)出RTS 信號(hào)，請(qǐng)求發(fā)送數(shù)據(jù)。DCE收到后如果 空閑則發(fā)出CTS 回 應(yīng)RTS 信 號(hào)，表示響應(yīng)請(qǐng)求，這樣通信方向就變?yōu)镈TE->TCE，同時(shí)RTS 與CTS 信號(hào)必須一直保持。從這里可以看出，CTS ，TRS雖 然也有點(diǎn)流控的意思（如CTS 沒有發(fā)出，DTE也不能發(fā)送數(shù)據(jù)），但主要是用來進(jìn)行方向切換的。
如果UART只有RX、TX兩個(gè)信號(hào)，要流控的話只能是軟流控；如果有RX，TX，CTS ，RTS 四個(gè)信號(hào)，則多半是支持硬流控的UART；如果有 RX，TX，CTS ，RTS ，DTR，DSR 六個(gè)信號(hào)的話，RS232標(biāo)準(zhǔn)的可能性比較大。
順便提一下：
DCD（ Data Carrier Detect， 數(shù)據(jù)載波檢測(cè)）：DCE向DTE指示，線路上檢測(cè)到載波。
RI（Ring Indicator，振鈴指示）：DCE向DTE指示，有呼叫接入。