大家好，我是小智，由我來給大家介紹室內(nèi)人員、車輛室內(nèi)外融合精確定位方案。

首先，說下該方案適合的應(yīng)用場景，我們的融合定位方案適合在室外區(qū)域范圍較大，同時(shí)又有室內(nèi)空間需要精確定位的場景下使用。該方案能實(shí)現(xiàn)人員、車輛的室內(nèi)外精確定位，室外精度可到3厘米，室內(nèi)精度可到30厘米。

該方案可應(yīng)用的領(lǐng)域有

1，可用于油庫人員定位；

2，可用于鋼廠人員定位；

3，可用于露天礦山人員定位；

4，可用于化工廠，港口碼頭人員定位；

?

接下來，我們來說一下，整個(gè)室內(nèi)外融合定位系統(tǒng)的架構(gòu)，如圖所示，整個(gè)定位系統(tǒng)主要由室外定位和室內(nèi)定位兩個(gè)部分組成，室外部分主要依靠衛(wèi)星差分技術(shù)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的高精度定位，室外需要建設(shè)一臺差分基準(zhǔn)站；終端由室外進(jìn)入室內(nèi)由于沒有衛(wèi)星信號，需要切換為室內(nèi)基站定位，室內(nèi)定位主要是無線定位基站，終端定位數(shù)據(jù)通過4G傳輸?shù)椒?wù)器軟件，實(shí)現(xiàn)對人員或者車輛的室內(nèi)外精確定位功能。

?

下面，我來簡單介紹下室外精確定位的原理，也就是衛(wèi)星差分定位原理，簡單來說，想要實(shí)現(xiàn)室外的高精度定位，需要在室外建設(shè)一臺差分基準(zhǔn)站，基準(zhǔn)站安裝建設(shè)在空曠的地方，一個(gè)基準(zhǔn)站可覆蓋方圓20公里的半徑范圍，為該區(qū)域內(nèi)的終端提供高精度位置差分服務(wù)，差分基站將差分?jǐn)?shù)據(jù)實(shí)時(shí)給到融合定位終端，終端消除掉同一時(shí)刻的誤差，就可以獲得厘米級精度的實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)了，如果想深入了解原理，我們有一個(gè)視頻是專門介紹差分定位原理的，可以查看那個(gè)視頻。

?

如圖所示，是差分基準(zhǔn)站的安裝照片，基準(zhǔn)站一般需要安裝在房頂或者開闊區(qū)域的地面上，設(shè)備只需要供電即可，數(shù)據(jù)可通過4G網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)椒?wù)器，一臺基準(zhǔn)站可為方圓20公里半徑內(nèi)的定位終端提供位置校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，保證區(qū)域內(nèi)終端設(shè)備都可以實(shí)現(xiàn)高精度定位。

?

下面，我們介紹室內(nèi)部分定位原理；當(dāng)需要定位的對象處于天空遮擋比較嚴(yán)重區(qū)域，或者室內(nèi)環(huán)境，這種條件下，衛(wèi)星信號會被嚴(yán)重遮擋，從而導(dǎo)致定位不準(zhǔn)或者無法定位的問題，在這些區(qū)域我們可以采用室內(nèi)基站定位來彌補(bǔ)衛(wèi)星定位的缺陷。 我們只需要在這種區(qū)域布設(shè)若干臺無線定位基站，通過三邊定位的原理，從而獲得融合終端的實(shí)時(shí)位置，超寬帶定位在可視條件下可做到10到30厘米的定位精度。 如圖，是三邊定位原理示意圖，通過終端和三個(gè)基站測距的交點(diǎn)得到終端位置。

?

通過以上的介紹，我們可以得出該方案的特點(diǎn)，特點(diǎn)1，可實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外的高精度定位，特點(diǎn)2，該方案系統(tǒng)架構(gòu)簡單，基本不需要布線施工，大大降低項(xiàng)目造價(jià)；特點(diǎn)3，可實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外的無縫切換精確定位。

?

如圖所示，是我們?nèi)藛T融合定位終端的圖片，融合終端支持室內(nèi)外融合定位，帶有SOS報(bào)警功能，采用IP六七防護(hù)等級設(shè)計(jì)，防爆等級滿足國標(biāo)二C T四要求，可在防爆環(huán)境中使用；支持蜂鳴語音提示功能。

?

終端尺寸長度85毫米，寬度57毫米，采用3000毫安時(shí)鋰電池供電，室外差分定位模式可連續(xù)工作14小時(shí)，室內(nèi)可連續(xù)工作3個(gè)月，采用內(nèi)置4G卡，佩戴方式如圖所示，建議佩戴在肩部位置，保證最佳的定位效果。

?

融合定位車載終端如圖所示，設(shè)備支持4G和網(wǎng)口通信，采用IP六七防護(hù)等級設(shè)計(jì)，支持二次開發(fā)。

?

如圖所示，是車載終端天線安裝照片，車載終端天線通過饋線安裝在車輛頂部位置，這樣可以保證最好的信號接收條件。

?

如圖，是我們的免布線定位基站，該基站采用電池供電，電池可續(xù)航3到4年，采用本安防爆設(shè)計(jì)，可用于防爆場所，免布線的設(shè)計(jì)使得該基站安裝十分簡單便捷。

?

接下來，我們介紹下我們設(shè)備的一些典型應(yīng)用案例，如圖所示，是我們?nèi)诤辖K端用于北京冬奧精確測量現(xiàn)場照片，通過差分定位可以準(zhǔn)確獲得人員，設(shè)備設(shè)施的精確的安裝位置坐標(biāo)，精度厘米級。

?

如圖所示，是某鋼廠人員定位項(xiàng)目現(xiàn)場照片，圖中紅圈內(nèi)的是現(xiàn)場安裝的定位基站。

?

接下來我們介紹下系統(tǒng)軟件的一些基礎(chǔ)功能，功能1，定位系統(tǒng)可在地圖上全局實(shí)時(shí)顯示被定位對象的位置。

?

功能2，定位系統(tǒng)可查詢被定位對象的歷史運(yùn)動(dòng)軌跡，實(shí)現(xiàn)歷史事件回溯功能。

?

功能3，定位系統(tǒng)可通過軟件將某區(qū)域設(shè)置為電子圍欄區(qū)域，未經(jīng)授權(quán)人員進(jìn)入圍欄區(qū)域就會觸發(fā)報(bào)警，終端會蜂鳴提示，同時(shí)后臺收到報(bào)警信息。這個(gè)功能有助于我們防止人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域從而觸發(fā)安全事故。電子圍欄可設(shè)置的種類包括進(jìn)入告警，出去告警，超員告警，超時(shí)告警等類型。

?

功能4，在系統(tǒng)上設(shè)置巡檢區(qū)域，可以自動(dòng)記錄巡檢情況，生成巡檢記錄報(bào)表。

?

功能5，在系統(tǒng)上設(shè)置考勤區(qū)域，系統(tǒng)將記錄人員進(jìn)出考勤區(qū)域情況，自動(dòng)生成考勤報(bào)表。

?

功能6，二次開發(fā)功能，我們的定位系統(tǒng)支持二次開發(fā)，提供二次開發(fā)接口，可實(shí)現(xiàn)與第三方軟件的數(shù)據(jù)對接。

?

下面，我們來看一個(gè)現(xiàn)場效果視頻，我們小伙伴，手持，融合終端沿著線路行走，通過軌跡和實(shí)際位置比較可以看出定位精度情況。

?

小智今天的方案介紹就到此結(jié)束，感謝大家的聆聽，如有問題可咨詢我們，再見！