朝鮮曾仿制過一批蘇聯(lián)的9K35“箭-10”（北約代號SA-13“金花鼠”）自行近程防空系統(tǒng)。它在1976年開始生產(chǎn)，至今仍在俄羅斯等國服役。

9K35是9K31“箭-1”自行近程防空系統(tǒng)的繼任者，發(fā)射9M37光學/紅外制導近程防空導彈，也能發(fā)射9K31的9M31M紅外制導近程防空導彈。它采用MT-LB多用途履帶車輛底盤，重12.3噸，裝甲僅厚7毫米，有兩棲能力，最大水上速度6公里/時。乘員3人：車長、發(fā)射員和駕駛員。動力是YaMZ-238 V柴油機，最大輸出240匹馬力。行軍時發(fā)射器折疊到車尾。

9M37重40千克，彈頭重3.5千克，最大飛行速度M2，射程800-5000米，射高10-3500米。光學瞄準，近炸+碰炸引信，使用雙通道導引頭，分別由制冷硫化鉛和調(diào)幅非制冷紅外制導。9K35的發(fā)射架上有4枚導彈，因為MT-LB底盤的車內(nèi)空間足夠，車內(nèi)儲存了8枚備彈，再裝填時間約3分鐘，而9K31的BRDM-2底盤就沒多少空間放備彈了（一般而言）。

后來朝鮮對9K35做了改進，保留雷達等設備，改用“火繩槍”便攜式防空導彈（仿制蘇聯(lián)的“針”式），待發(fā)彈數(shù)從4枚增加到8枚，增加了火力持續(xù)性，和原版在射程、射高上差別不大。

另外，朝鮮還發(fā)展過艦載型9K35，但被人操6聯(lián)裝“火繩槍”取代，沒有裝備。

朝鮮目前最強的近程防空導彈是“金道爾”，但它是拖車底盤的，不能越野。朝鮮目前最強的野戰(zhàn)防空系統(tǒng)還是改進型9K35。

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