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為什么UWB定位精度可達(dá)到厘米級(jí)?UWB高精度定位原理

2023-02-16 10:51 作者:中芯微室內(nèi)定位  | 我要投稿

中芯微的UWB定位系統(tǒng)定位精度可以達(dá)到厘米級(jí),在不同的定位場(chǎng)合下,平均定位精度在10-30厘米。為什么有那么高的定位精度?高精度源于以下兩點(diǎn)原因:

得益于超寬帶UWB定位本身的帶寬

超寬帶UWB定位精度高在于室內(nèi)定位精度和帶寬成正比。 中芯微的超寬帶UWB定位硬件產(chǎn)品集成方案,頻段在3.5G以上,可以做到幾百兆帶寬,所以成就了中芯微的UWB定位系統(tǒng)方案的高定位精度。

超寬帶(UWB)以極窄脈沖進(jìn)行直接調(diào)制,脈沖寬度納秒、亞納秒級(jí),也就是說(shuō)時(shí)間分辨率極高,時(shí)間乘以光速,d = t x c直接得到距離。1ns乘以真空光速等于30cm,所以超寬帶UWB定位的精度可以達(dá)到30cm。倘若在輔以高精度UWB定位算法,UWB定位的精度可以達(dá)到10厘米級(jí)別。

中芯微的UWB定位系統(tǒng)采用自主研發(fā)的高精度UWB定位算法,尤其是TDOA定位算法用的較多。

TDOA,Time Difference of Arrival(飛行時(shí)間差),通過(guò)測(cè)量被測(cè)標(biāo)簽(B)與已知位置基站(P1,P2,P3)間的報(bào)文傳輸時(shí)間差,計(jì)算出距離差;計(jì)算出被測(cè)標(biāo)簽的位置(需要已知位置基站間時(shí)鐘同步)。有此高精度定位算法的輔助,中芯微的UWB定位系統(tǒng)可以做到10厘米級(jí)別的室內(nèi)定位精度。

UWB定位系統(tǒng)的誤差說(shuō)明:

在實(shí)際室內(nèi)定位系統(tǒng)部署中,超寬帶定位需要由UWB定位標(biāo)簽和UWB基站配合才能實(shí)現(xiàn)。UWB基站和標(biāo)簽硬件受同步、遮擋、穿透、繞射、發(fā)射等這些干擾因素的影響,定位精度會(huì)有一定范圍的波動(dòng)。在不同的定位場(chǎng)合,中芯微的UWB定位系統(tǒng)的精度都能穩(wěn)定在10cm-30cm。

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