射擊軍由俄國留里克王朝的第一位沙皇伊凡雷帝組建，射擊軍的具體組建時(shí)間不明確，估計(jì)應(yīng)是十六世紀(jì)中期某一時(shí)間點(diǎn)，他們第一次登場(chǎng)于俄羅斯對(duì)喀山汗國的戰(zhàn)爭中。在戰(zhàn)斗中他們證明了自己的戰(zhàn)斗力，后來的利沃尼亞戰(zhàn)爭還有波蘭立宛陶入侵俄國，以及對(duì)于克里米亞地區(qū)的作戰(zhàn)他們都展現(xiàn)了自己的實(shí)力。

但是這之后的射擊軍不再光榮，由于軍餉被拖欠和隨意被地方差遣，這就讓一些射擊軍不滿，一些不滿的人開始參與反抗沙皇的起義中。即使射擊軍已經(jīng)這樣，那些身居高位的射擊軍軍官們?nèi)匀痪芙^撤編并希望繼續(xù)保留射擊軍，畢竟這樣他們就可以名正言順留在政府中享受自己的地位與權(quán)力。后來俄國彼得一世繼位后就開始削減射擊軍，畢竟彼得一世的繼承被射擊軍干涉過，后來在射擊軍掀起叛亂后又采取鐵腕手段鎮(zhèn)壓。彼得訓(xùn)練新式軍隊(duì)用以替代射擊軍作為主力軍，然而部分還保持有戰(zhàn)力的射擊軍還參加了后來的大北方戰(zhàn)爭與第三次俄土戰(zhàn)爭，直到18世紀(jì)射擊軍才被徹底改編完。

射擊軍的武器普遍就是火槍配上長斧砍刀，然后是馬刀或者是長槍

射擊軍的大斧子跟其他的長斧比起來都十分巨大，不過射擊軍的斧子剛開始也不是過于巨大，但是射擊軍越往后斧子就越大，你甚至?xí)岩蛇@么大的斧子在戰(zhàn)場(chǎng)上能揮幾下，并且這武器的敏捷性能有多低。不過射擊軍斧會(huì)成這樣主要還是因?yàn)樯鋼糗娛褂么罂趶交饦?，他們的火槍手直接用巨斧?dāng)槍架，因此射擊軍斧就朝著奇怪的路線發(fā)展，就連射擊軍用的一些長槍都有在槍桿上設(shè)置一個(gè)斜枝用來兼任火槍支架的作用，有時(shí)巨大的射擊軍斧還會(huì)用來兼任一下拒馬，當(dāng)然，要用東西支住。

射擊軍分為首都軍與地方軍兩種，首都軍負(fù)責(zé)守衛(wèi)克里姆林宮與莫斯科，地方軍就是負(fù)責(zé)其他地區(qū)的防務(wù)，并且要守衛(wèi)邊境還要負(fù)責(zé)與外軍交戰(zhàn)。射擊軍還使用車堡，就是騎砍火與劍里那個(gè)，另外他們有專門的射擊軍部門指揮調(diào)配，不過平時(shí)地方部門也可以指派他們，前面就有提到說他們被地方部門隨意調(diào)遣。