自并勵靜止整流勵磁系統(tǒng)的勵磁調節(jié)器是從半導體分立元件向集成化固體組件、從模擬式向數字式方向發(fā)展的。國產裝置可以劃分為半導體模擬式勵

磁調節(jié)器、微機(含可編程控制器)數字式勵磁調節(jié)器和混合式微機(含可編程控制器)模擬式勵磁調節(jié)器等三大類。國產半導體勵磁調節(jié)器于70年代初

就有出口的記錄。微機勵磁調節(jié)器研制工作始于70年代末。