?齊國(guó)一陣大亂，公子糾和公子小白一個(gè)逃到魯國(guó)，一個(gè)逃到莒國(guó)。素有管鮑之交的管仲和鮑叔牙分別輔佐公子糾和公子小白，當(dāng)他們聽說大亂已被平定，需要新國(guó)君的時(shí)候，都個(gè)個(gè)拼命的往回趕，眼看小白快到國(guó)都了，輔佐公子糾的管仲不樂意了，連忙快馬加鞭，一箭射在小白身上，還好直射到了小白的帶鉤，小白趕緊佯裝吐血，騙過了管仲的眼睛。于是回到祖國(guó)，得以登上國(guó)君之位，這就是齊桓公。

??齊國(guó)的大臣們都不愿意小白登上國(guó)君之位，嚷嚷著要立公子糾，可鮑叔牙一句話，讓大家不得不放棄了這個(gè)想法：“公子糾的娘家是魯國(guó)人，要是立公子糾，那齊國(guó)打定以后還得聽魯國(guó)的?！北姶蟪家宦犛械览?，誰愿意老是聽別人的話呀。就同意讓小白上位。

??齊桓公本來想把管仲殺掉，可鮑叔牙不愿意：“管仲的才能比我還高，您不僅不能殺他，還要立他為國(guó)相?！边@時(shí)，魯國(guó)的軍隊(duì)早已到了齊國(guó)大門口，齊桓公發(fā)兵抵抗，把魯國(guó)打的大敗又乘勝追擊，不僅占領(lǐng)魯國(guó)一大塊地，還要求殺了公子糾，交出管仲。

??魯國(guó)謀士對(duì)魯國(guó)國(guó)君說：“管仲這個(gè)人有很大的才能，不能放他回去?！笨升R國(guó)使者說：“管仲之前射中了我們國(guó)君，我們國(guó)君要親手殺了他才能解心頭之恨?！边@一招騙過了魯國(guó)一行人，他們乖乖的把管仲交了出來。

??管仲回到齊國(guó)，被立為國(guó)相，把魯國(guó)氣的啊?？蛇€沒等他發(fā)兵，齊國(guó)早就大軍壓境，原來齊桓公想要顯示自己比公子糾有才能。就發(fā)兵攻魯。

??可魯國(guó)畢竟還是有一點(diǎn)實(shí)力的，他們把曹劌請(qǐng)出山。曹劌對(duì)魯國(guó)國(guó)君說：“打仗時(shí)，通常第一趟鼓聲是最能振奮士氣的，第二趟次之，第三趟再次之?！庇谑蔷偷三R國(guó)打了好幾趟鼓聲后才出戰(zhàn)，一鼓作氣，果然大敗齊軍。

??齊桓公吃了虧，聽從管仲的意見，發(fā)展國(guó)內(nèi)，并把侵略魯國(guó)的土地還給他們。經(jīng)過一番努力過后，果然當(dāng)了一代霸主，成了諸侯們的首領(lǐng)。

??這時(shí)，燕國(guó)傳來消息，說山戎在不斷侵犯燕國(guó)，齊桓公決心出兵幫忙，就把山戎打跑了。山戎首領(lǐng)答里呵逃到孤竹國(guó)，離燕國(guó)80里的小國(guó)無終國(guó)答應(yīng)作為向?qū)?，帶領(lǐng)諸侯大軍攻打孤竹國(guó)。

??可齊桓公還沒站穩(wěn)腳跟，就被孤竹國(guó)大將黃花和山戎余孽打的大敗。又被詐降困入茫茫大漠。還好管仲有辦法，找了幾匹當(dāng)?shù)乩像R，果然，老馬識(shí)途，帶領(lǐng)諸侯大軍走出絕境。

??后來，齊桓公派一些人混進(jìn)孤竹城。放了一把火，里應(yīng)外合，滅了孤竹國(guó)，燕國(guó)本來想把附近一帶五百多里的土地送給齊國(guó)，可齊桓公以自己管不好為理由推辭了。燕國(guó)從此更加感謝齊國(guó)。