前段時間收到了陳老師轉發(fā)過來的書的小視頻，自己也想弄一本來看看，結果發(fā)現(xiàn)竟然沒有貨。前天幾個網(wǎng)友也來問了，書怎么買，他們也發(fā)現(xiàn)沒有貨。還好，耐心等了兩周，終于有貨了，目前書的京東網(wǎng)址為：https://item.jd.com/13811594.html 。下面是書的首頁：

這本書前后寫了3年，反反復復修改了幾回，本來是約好在電子工業(yè)出版社出版的，結果由于書號遲遲下不來，所以一再推遲。最終改由北航出版社出版，在這里感謝電子社的王編輯和北航的馮編輯，她們具備一個工程師的優(yōu)秀品質，做事非常認真細致。

本書從底層控制核心部件-寄存器出發(fā)，通過寄存器操作，到寄存器封裝，再到功能封裝，然后過渡到HAL庫，步步推進，逐層深入，以讓讀者不但能夠知道應用，而且能夠知道原理。在應用HAL庫開發(fā)遇到復雜問題時，可以直接代之以寄存器去調試，來尋找問題的替代方法。

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為了確保讀者能夠更好地學習，本書配套了全套的視頻教程，所有的實操全部手把手教，現(xiàn)場敲代碼、出錯的調試等等。視頻教程在B站的網(wǎng)址為

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https://search.bilibili.com/all?keyword=O%E8%80%81%E5%B8%88%E8%AE%B232&from_source=webtop_search&spm_id_from=333.1007&search_source=5

教程一年觀看量破20萬，很多網(wǎng)友留言教程是迄今為止最好的STM32教程，說實在的看到這樣的評價我是受寵若驚！

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除了視頻，書中也配套了對應的開發(fā)板，開發(fā)板可以用原子哥的探索者，也可以用環(huán)芯科技的F407開發(fā)板。環(huán)芯科技的F407開發(fā)板的淘寶網(wǎng)址為:

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https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.7195193.1997079397.6.6ae610bbl3njia&id=701595282123&abbucket=1

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環(huán)芯科技的F407開發(fā)板專門為配套該書而開發(fā)，所以價格非常親民，才200多元，在MPU6050+內存+STM32就差不多100塊的今天，這么低的價格確實難得。

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除了開發(fā)板和視頻教程。全書還配套有全部的PPT、程序、題庫及解答，還安排有專門的工程師跟進手把手指導。以方便讀者快速掌握所學的內容，同時方便學校的老師作為教材來使用。

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書中內容分為兩部分，前半部分主要是入門引導，所有例程都使用直接操作寄存器達成控制目的，讓讀者知道“為什么是這樣做”；后半部分則從STM32CubeMX出發(fā)，逐漸帶領讀者進入HAL庫的世界，提高開發(fā)的效率。前半部分重在基礎知識的學習，后半部分重在應用。而且為了更加貼近實戰(zhàn)，書中在呼吸燈介紹中使用了正弦函數(shù)來改變占空比使得燈的“呼吸”更加柔和自然，在串口通信中則介紹了自定義數(shù)據(jù)幀的應用以模擬工業(yè)控制過程。

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整書突出先技能再原理的學習策略。全書除了定時器等少部分內容，其余都是先做實驗，讓讀者對知識點有了一個初步的了解后再講解原理，盡量避免“長篇大論”的原理介紹讓讀者失去繼續(xù)學習的興趣和信心。

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為了確保大家更好地掌握STM32的相關復雜模塊的原理和使用，書中對復雜知識碎片化。以定時器的學習為例，書中將STM32的復雜的定時器的相關知識細分為普通定時應用、普通中斷應用、PWM信號的產(chǎn)生、輸入信號的捕獲等知識點，并在其中穿插講解定時器的結構、HAL庫定時器應用的相關函數(shù)的實現(xiàn)等內容。

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另外，本書除了詳細介紹了STM32各個模塊的應用和原理外，還對嵌入式開發(fā)中一些C語言知識的應用進行了擴展講解，比如結構體在寄存器封裝中的應用、串口的重定向以及使用memset請空緩沖區(qū)等。

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如果你想快速掌握STM32的原理和應用，這本書應該是一個非常不錯的選擇！

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最后，感謝編者團隊，感謝反復核對的同學們，感謝所有支持團隊的朋友們，希望書能夠對大家的學習和能力提高有所幫助！

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