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「轉載」我看自動駕駛技術

2023-04-23 03:44 作者:Matrix912  | 我要投稿

作者:王垠 ????????寫于:2016年2月


這段時間,Google的自動車,Tesla的autopilot,經(jīng)常出現(xiàn)在新聞頭條。人們熱烈的討論自動駕駛技術,對這“科幻般”的技術充滿了憧憬,好奇,甚至恐懼。Google說:“自動車很安全。人類是糟糕的駕駛員。”?很多人不假思索就接受了這種觀點,以為自己不久以后就會被自動車所代替,所以我今天想談談對這些“自動車”的看法。

從我的另一篇文章,你應該已經(jīng)看到,Tesla的autopilot其實根本不算是“自動駕駛”,它完全不能和Google的自動車相比。特斯拉把這種不成熟的軟件推送到用戶的車里,為的只是跟Google搶風頭,塑造自己的高大形象??矗覀兿瘸隽俗詣榆?!可是呢,Tesla那東西頂多算一個“adaptive cruise control”,離真正的自動駕駛還很遙遠。可惜的是,Tesla為了自己的名聲,拿用戶的性命當兒戲,還有些人為它叫好。

然而就算是Google的自動車,離能夠投入使用,其實還差得很遠。我這里說的“很遠”,不是像某些人預測的10年,20年,而是至少100年,1000年……?甚至永遠無法實現(xiàn)。這是為什么呢?Google不是聲稱,每天都要讓它的自動車“學習”上百萬英里的行駛記錄嗎?難道學習了如此的“大數(shù)據(jù)”,不能讓這車子變得跟人一樣聰明嗎?

如果你這么想,那你可能根本不了解人工智能(AI)。需要“學習上百萬英里”,并不能說明自動車很聰明。恰恰相反,這說明它們很笨。只需要問自己一個問題:一個人要學會開車,需要開多少里程?普通人從完全不會,到能安全上路,一般只需要12節(jié)課,每節(jié)課1小時。就算這一個小時你都在高速公路上開,也就80英里的樣子。12個小時就960英里。也就是說,普通人只需要小于1000英里的駕駛,就能成為比較可靠的司機。

對比一下Google的自動車,它們每天“分析”和“學習”一百萬英里的“虛擬里程”,而且經(jīng)常在外面采集數(shù)據(jù),累計上百萬的英里。然而這些自動車,仍然只能在白天,天氣好的時候,在道路環(huán)境非常簡單的Mountain View行駛。Mountain View就是一個小鎮(zhèn)子,總共就沒幾條路,路上幾乎沒有行人。我從未在時速超過50mph的公路上,或者交通復雜的大城市,見到過Google的自動車。

另外據(jù)最近的報道,Google的自動車在過去一年時間里,發(fā)生了272起需要“人工干預”的錯誤情況。如果人不及時搶過控制權,不少情況會出現(xiàn)車禍。在如此簡單的條件下,還需要如此多的人工干預。如果環(huán)境稍微復雜一些,自動車恐怕就完全不知所措了。

這里還有一個“特殊關照”的問題,由于Google的自動車身上有著明顯的標志,行人和其它駕駛員看到它,其實都有點提心吊膽的,不敢輕舉妄動,怕它犯傻撞了自己,這也變相的降低了自動車的環(huán)境復雜度。一旦Google把車身上的標志去掉,大家看不出來誰是自動車,不對它們進行特殊的關照,我行我素,事故率恐怕就上去了。

所以Google的自動車,離能夠投入真正的使用,差距還非常遠。在這種情況下就妄言“自動車很安全”,“人類是糟糕的駕駛員”,……?未免也太早了些吧?自動車跟人類差距到底有多遠呢?天壤之別。普通人只需要開1000 mile就能學會開車,而這些自動車學習了幾百萬,幾千萬,幾億英里,仍然門都沒有摸到。這說明自動車跟人類的運動神經(jīng),有著根本的區(qū)別。

人在運動的時候看見一個物體,他的頭腦里會立即閃現(xiàn)與之相應的“概念”,然后很快浮現(xiàn)出這種東西的運動特點,以及相應的對策。相比之下,自動車看到物體,它并不能準確的判斷它是什么東西:它是一個車,一個人,一棵樹,一個施工路障,一個大坑,還是前面的車掉下來的床墊呢?所以自動車就像一個智障兒童,學了這么久連什么是什么都不知道,卻有人指望它們在十年之內能開車穿越美國。

對的,自動車配備了GPS,激光,雷達,……?它的“感官”接收到很多的數(shù)據(jù),有些是人類無法感覺到的。然而自動車的“頭腦”(電腦),是沒有認知能力的,所以就算收集到了大量的數(shù)據(jù),它仍然不知道那東西是什么,它們之間是什么關系。電腦沒有這些“常識”,所以它無法為人做出正確的判斷。在危急的關頭,它很可能會做出危及乘客安全的決定。“認知”是一個根本性的問題,AI領域至今沒有解決它,甚至根本沒有動手去研究它。

自動車使用的所謂“機器學習”的技術,跟人類的“學習”,完全是兩回事。舉個例子,一個小孩從來沒見過貓,你只需要給她一只貓,告訴他這是“貓咪”。下一次,當她見到不管什么顏色的貓,不管它擺出什么姿勢,都知道這是“貓咪”?,F(xiàn)在的電腦,認知能力其實比小孩子,甚至其它動物都差很多。你先讓電腦分析上百萬張貓的照片,各種顏色,各種姿勢,各種角度,拿一只貓擺在它的攝像頭面前,讓它看整整一年……?最后它仍然不理解貓是什么,不能準確的判斷一個東西是否是貓。如果說電腦有智商,那么它的級別就像一個蠕蟲,甚至連蠕蟲都不如。電腦沒有認識和適應環(huán)境的能力,所以就算它再用功,“學習”再多的數(shù)據(jù),都是白費勁。

很多人聽說“人工智能”(AI),或者“機器學習”(machine learning),“深度學習”(deep learning)這類很酷的名詞,就想起科幻小說里的智能機器人,就以為科幻就要成為現(xiàn)實。等你真的進入“機器學習”這領域,才發(fā)現(xiàn)一堆堆莫名其妙,稀里糊涂的做法,最后其實不怎么管用。這些大口號,包括所謂“深度學習”,其實跟人的思維方式,幾乎完全不搭邊。所謂“機器學習”,不過是一些普通的統(tǒng)計方法,擬合一些函數(shù)參數(shù)。吹得神乎其神,倒讓統(tǒng)計專業(yè)的人士笑話。

人工智能在80年代出現(xiàn)過一次熱潮。當時人們樂觀的相信,電腦在不久就會擁有人類的智能。日本還號稱要動員全國的力量,制造所謂“第五代計算機”,發(fā)展智能的編程語言(比如Prolog)。結果最后呢?人們意識到,超越人類(動物)的智能,比他們想象的困難太多太多。浮夸的許諾沒能實現(xiàn),AI領域進入了冬天。最近因為“大數(shù)據(jù)”,“自動車”和“Internet of Things (物聯(lián)網(wǎng))”等熱門話題的出現(xiàn),“AI熱”又死灰復燃。然而當今的AI,其實并沒有比80年代的進步很多。人們對于自己的腦子以及感官的工作原理,仍然所知甚少,卻盲目的認為那些從統(tǒng)計學偷來的概念,改名換姓叫“機器學習”,就能造出跟自己的頭腦媲美的機器。這些人其實大大的低估了自己身體的神奇程度。

視覺和認知能力,是動物(包括人類)特有的,卓越的能力。它們讓動物能夠準確的感知身邊復雜的世界,對此作出適合自己生存的計劃。一輛能夠穿越整個國家的自動車,它必須適應各種復雜的環(huán)境:天氣,路況,交通,意外情況……?所以它需要動物的認知能力。我并不是說機器永遠不可能具有這種能力,然而如果你根本不去欣賞,研究和理解這種能力,倒以為所謂“機器學習”就能辦到這些事情,張口閉口拿“人類”說事,你又怎么可能用機器實現(xiàn)它呢?我的預測是,直到人類能夠完全的理解動物的腦子和感官如何工作,才有可能制造出能夠接近人類能力的自動車。

誠然,有少數(shù)人開車不小心,甚至酒后駕車,導致了很多的車禍。然而因此就聲稱“人類是糟糕的駕駛員”,那就是以偏概全了。大部分的人還是遵紀守法,注意安全的。很多人開車幾十年,從沒出過車禍。另外,我們必須把“態(tài)度”和“能力”區(qū)分開來看。酒后駕車的人,不是技術不夠好,而是態(tài)度有問題。電腦當然沒有態(tài)度問題,然而它的技術確實難以達到人的水平。就算那些酒后駕車的人,他們的能力其實也遠遠在電腦之上。我無法想象當今的電腦技術,要如何才能超越駕駛技術好的人,以及職業(yè)賽車手。

如果你還沒明白,也許下面這個圖片可以把你拉回到現(xiàn)實世界:

一個機器,如何能知道旁邊的車上正在發(fā)生什么,即將可能發(fā)生什么樣的危險情況呢?它如何知道,需要趕快避開這輛車呢?它不能。一個沒有認知能力的機器,是難以應付復雜多變的現(xiàn)實世界的。

現(xiàn)在人們對于自動車技術的關注,熱情,盲目樂觀和浮夸,感覺跟文歌、“大耀進”年代的思維方式類似。只不過現(xiàn)在“毛”換成了Google或者Tesla,“每畝產(chǎn)量十萬”換成了“兩年之內自動駕駛穿越美國”……?我覺得與其瞎折騰自動駕駛技術,不如做點腳踏實地,在短期內能夠見效,改善人們生活的東西。

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