1941年7月，美國決定研制一款執(zhí)行戰(zhàn)場偵察、警戒巡邏任務(wù)的中型輪式裝甲車，由軍械所負(fù)責(zé)，由福特、雪佛蘭等知名汽車公司競標(biāo)。最終，美軍選擇了M8“灰狗”，而T17和T17E1則被英軍看中。

經(jīng)過測試后，英軍選擇了T17E1并派遣軍方代表前往雪佛蘭公司商談，同時(shí)要求工廠換用英國規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)的零部件，英軍正式訂購數(shù)千輛改進(jìn)后的T17E1“獵鹿犬”輪式裝甲車。

在基本構(gòu)型上，T17E1采用“駕駛艙-戰(zhàn)斗室-發(fā)動(dòng)機(jī)艙”的常規(guī)布局，并采用了坦克所具備的炮塔吊籃，因此英軍士兵更傾向于叫它“輪式坦克”。車組乘員5人，通過車頂艙蓋出入。

整車長約5.49m，寬約2.69m，高約2.36m。

在火力配置上，T17E1安裝了一座旋轉(zhuǎn)式三人炮塔，搭載了一門37mm的M6型坦克炮（備彈90發(fā)），可發(fā)射穿甲榴彈和高爆榴彈。此外，該車還安裝了一挺7.62mm的M1919勃朗寧同軸機(jī)槍（備彈900發(fā)）和一挺7.62mm的高射機(jī)槍（備彈600發(fā)）。

（主炮最大俯仰角為-15°～+40°）

T17E2則是換裝了一座開放式單人炮塔，搭載了兩挺12.7mm的M2HB高射機(jī)槍（備彈2400發(fā)）。

T17E3則安上了M8“斯科特”的炮塔，搭載了一門75mm的M2/M3短管榴彈炮（備彈46發(fā)），可發(fā)射破甲彈、高爆榴彈和煙霧彈。

獵鹿犬Tulip則是在E1型炮塔兩側(cè)各安裝了一具四聯(lián)裝RP-3(60磅型)火箭彈發(fā)射器，通過主炮俯仰來調(diào)整發(fā)射架的射擊角度。

“獵鹿犬”MK.III則換裝了“十字軍”巡洋坦克的炮塔，搭載了一門QF6磅炮（備彈55發(fā)），可發(fā)射穿甲彈和高爆榴彈。

在裝甲防護(hù)上，T17E1為全鋼焊接結(jié)構(gòu)，首上最大裝甲厚度可達(dá)22mm，車體側(cè)面裝甲厚度為19mm，車尾厚9mm，炮塔平均裝甲厚度為31mm，僅能抵擋中口徑通用機(jī)槍及步兵輕武器。

在動(dòng)力系統(tǒng)上，T17E1采用了兩臺串聯(lián)式GMC-270汽油發(fā)動(dòng)機(jī)（單臺功率為72千瓦，合計(jì)196匹馬力），搭配6前1倒的自動(dòng)變速箱，公路極速可達(dá)104km/h，越野性能良好。

整車戰(zhàn)斗全重可達(dá)14噸，功重比約為14，加速性能合格。

在電子設(shè)備上，T17E1安裝有排級通信電臺和主炮簡易垂直穩(wěn)定器。

T17“獵鹿犬”系列輪式裝甲車在英聯(lián)邦國家中被廣泛應(yīng)用，1942～1944年間共生產(chǎn)了4000多輛，是一款符合實(shí)戰(zhàn)需要的實(shí)用裝甲車輛。