機(jī)器人視覺、計(jì)算機(jī)視覺、圖像處理、機(jī)器視覺和模式識(shí)別之間有什么區(qū)別？知道哪個(gè)是哪個(gè)可能會(huì)讓人感到困惑。我們來看看所有這些術(shù)語的含義以及它們與機(jī)器人技術(shù)的關(guān)系。看完這篇文章，你再也不用迷茫了！

人們?cè)谡務(wù)摍C(jī)器人視覺技術(shù)時(shí)有時(shí)會(huì)混淆。他們會(huì)說他們?cè)谑褂谩坝?jì)算機(jī)視覺”或“圖像處理”，而實(shí)際上他們的意思是“機(jī)器視覺”。這是一個(gè)完全可以理解的錯(cuò)誤。所有不同術(shù)語之間的界限有時(shí)是模糊的。

什么是機(jī)器人視覺？

基本上，涉及使用相機(jī)硬件和計(jì)算機(jī)算法的組合，使機(jī)器人能夠處理來自世界的視覺數(shù)據(jù)。例如，您的系統(tǒng)可能有一個(gè) 2D 攝像頭，用于檢測(cè)機(jī)器人要拾取的物體。一個(gè)更復(fù)雜的例子可能是使用 3D 立體相機(jī)引導(dǎo)機(jī)器人將輪子安裝到移動(dòng)的車輛上。