蘭州理工大學(xué)835自動(dòng)控制原理真題從2020年之后就不公布了，21-23年真題每題考察內(nèi)容相似

考試大綱如下：

《自動(dòng)控制理論》

第一章、自動(dòng)控制原理基本概念

1、自動(dòng)控制的分類 2、自動(dòng)控制系統(tǒng)組成； 3、自動(dòng)控制系統(tǒng)的幾種基本方式 4、控制系統(tǒng)的基本要求。

第二章、線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

1、線性系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立 2、典型環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型； 3、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方框圖及信號(hào)流程圖。

第三章、線性控制系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)

1、系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念 2、Routh 穩(wěn)定判據(jù)； 3、線性定常系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng) 4、一階和二階系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng) 5、高階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng) 6、計(jì)算及改善穩(wěn)態(tài)誤差的方法。

第四章、根軌跡法

1、根軌跡的基本概念 2、繪制根軌跡的基本規(guī)則及方法 3、利用根軌跡法分析系統(tǒng)性能的方法。

第五章、頻率響應(yīng)法

1、頻率特性、最小相位系統(tǒng)的概念 2、典型環(huán)節(jié)的頻率特性 3、開環(huán)頻率特性的繪制 4、Nyquist穩(wěn)定判據(jù) 5、時(shí)域指標(biāo)與頻域指標(biāo)之間關(guān)系及估算 6、閉環(huán)頻率特性。

第六章、自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正

1、控制系統(tǒng)校正的概念 2、常用校正裝置及特性 3、頻率響應(yīng)法的串聯(lián)校正設(shè)計(jì)方法。

第七章、線性離散控制系統(tǒng)的分析與綜合

1、離散控制、采樣定理、信號(hào)的采樣和復(fù)現(xiàn) 2、Z變換與Z反變換 3、脈沖傳遞函數(shù) 4、離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差 5、離散系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)與脈沖傳遞函數(shù)零、極點(diǎn)分布的關(guān)系 6、離散系統(tǒng)的校正 7、最小拍系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

第八章、非線性系統(tǒng)理論

1、非線性系統(tǒng)的基本概念 2、諧波線性化與描述函數(shù) 3、描述函數(shù)分析非線性系統(tǒng) 4、相平面及相軌跡 5、相平面法分析非線性系統(tǒng)。

《現(xiàn)代控制理論》

第一章、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述

1、狀態(tài)空間描述的基本概念 2、狀態(tài)方程建立的基本方法及其規(guī)范型

第二章、線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析

1、狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的特點(diǎn)和性質(zhì) 2、線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解

第三章、線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析

1、狀態(tài)能控性、能觀性的基本概念 2、能控性、能觀性的判據(jù)及標(biāo)準(zhǔn)型 3、系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解及其最小實(shí)現(xiàn)問題

第四章、線性定常系統(tǒng)的綜合

1、輸出反饋和狀態(tài)反饋的設(shè)計(jì)方法 2、全維狀態(tài)觀測器的設(shè)計(jì)方法 3、利用根軌跡法分析系統(tǒng)性能的方法

第五章、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

1、系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念 2、李亞普諾夫穩(wěn)定性分析的基本方法及判據(jù)