KUKA機(jī)器人全系列選型，110種機(jī)器人應(yīng)用全概覽。

KR CYBERTECH ARC 產(chǎn)品系列下的工業(yè)機(jī)器人是針對(duì)軌跡應(yīng)用（如保護(hù)氣體焊接、涂膠和涂刷密封劑）的專用工藝機(jī)器人。適用于控制系統(tǒng) KR C4 和 KR C4 extended。

低負(fù)荷機(jī)器人 KR CYBERTECH 系列下的高性能多功能機(jī)器人專門(mén)用于搬運(yùn)應(yīng)用：搬運(yùn)大型工件、加工、裝配、碼垛和保護(hù)氣體焊接?？赏ㄟ^(guò) KR C4 oder KR C4 extended 對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制。 低負(fù)荷機(jī)器人 KR CYBERTECH 系列的關(guān)鍵創(chuàng)新：工業(yè)機(jī)器人更為緊湊。由此可以提高集成度并減少干擾輪廓，使客戶從中獲益。請(qǐng)您在廣泛的產(chǎn)品組合中為各類應(yīng)用選擇合適的工業(yè)機(jī)器人。

KR 30 JET 可以對(duì)操作和材料搬運(yùn)進(jìn)行靈活的自動(dòng)化改造，并且覆蓋范圍可達(dá) 30 米。不同的龍門(mén)結(jié)構(gòu)和定制的線性滑軌為最高的速度和最大的工作空間創(chuàng)造了條件。 KR 30 JET 的模塊化結(jié)構(gòu)使其可以按照用戶和任務(wù)的個(gè)性化需求執(zhí)行不同程序。通過(guò)在一根 JET 移動(dòng)軸上使用兩臺(tái)機(jī)器人，可以同時(shí)操作多臺(tái)機(jī)器或多個(gè)位置并優(yōu)化生產(chǎn)流程。

搬運(yùn)、焊接、粘貼、鑄造甚至自動(dòng)縫紉 – 我們的 KR 30 幾乎無(wú)所不能。憑借 30 kg 的負(fù)載能力和最大 3102 毫米的作用范圍以及靈活的安裝位置（地面、天花板、墻壁或傾斜位置），這款六軸機(jī)器人是自動(dòng)化領(lǐng)域名副其實(shí)的專家。多樣化的規(guī)格，例如高精度機(jī)器人、架裝版本或者鑄造版本，讓越來(lái)越多的行業(yè)能夠從 KR 30 的優(yōu)勢(shì)中獲益：精確、快速且高效。

KR 40 PA 能夠在創(chuàng)紀(jì)錄的時(shí)間內(nèi)完成貨品的包裝和發(fā)配。只需要很小的空間，這款機(jī)器人便可以對(duì)重達(dá) 40 kg 的產(chǎn)品進(jìn)行碼垛并達(dá)到 1.8 米的凈堆垛高度。而較低的自重則顯著縮短了其周期時(shí)間。

KR 60 JET 是由線性軸、鉸接臂機(jī)器人和 JET TRACK 軸模塊構(gòu)成的整體。憑借不同的龍門(mén)結(jié)構(gòu)和位置，得以實(shí)現(xiàn)各種應(yīng)用場(chǎng)景 – 此外還可以通過(guò)線性軸上的第二個(gè)鉸接臂機(jī)器人進(jìn)行擴(kuò)展。這樣一來(lái)，KR 60 JET 就可以在多個(gè)位置和機(jī)器上同時(shí)工作。所有組件均采用模塊化構(gòu)造，您可以根據(jù)用戶和任務(wù)進(jìn)行調(diào)整，使其完美匹配您的需求。

KR 60是一個(gè)多功能的運(yùn)動(dòng)藝術(shù)家，擁有無(wú)與倫比的承重范圍。它有不同的變體，例如作為鑄造設(shè)計(jì)或作為控制臺(tái)機(jī)器人 。KR 60還有可選的伸展臂，這使得它成為受歡迎的多功能機(jī)器人。

KR 300-2 PA 是一款可以靈活適應(yīng)各種應(yīng)用情況的卸碼垛機(jī)器人。它也可以快速和準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)高負(fù)載的裝載和打包作業(yè)。這款卸碼垛機(jī)器人可以以最佳的循環(huán)時(shí)間完成重載范圍內(nèi)的任務(wù)。

KR 470-2 PA 在重載級(jí)中擁有結(jié)構(gòu)緊湊、自重輕和速度快的優(yōu)點(diǎn)。它非常適用于 470 公斤以下的搬運(yùn)作業(yè)。由于使用不同高度的擴(kuò)展支架，該卸碼垛機(jī)器人可以靈活地適應(yīng)相應(yīng)的作業(yè)。

KR 500 FORTEC 在銑削領(lǐng)域中所獲得的卓越產(chǎn)品質(zhì)量要?dú)w功于兩個(gè)支柱：強(qiáng)勁的力量和成熟的技術(shù)。長(zhǎng)達(dá) 3326 毫米的工作范圍使其能夠在狹小的工作單元內(nèi)加工大型部件。修長(zhǎng)的設(shè)計(jì)以及較小的干擾輪廓?jiǎng)?chuàng)造了極大的工作空間和最長(zhǎng)的負(fù)載間距。

KR 600 FORTEC 重載機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)顯而易見(jiàn)：成熟先進(jìn)的技術(shù)確保了卓越穩(wěn)定的生產(chǎn)質(zhì)量，并且維護(hù)工作極少。相對(duì)于之前的機(jī)型，KR 600 FORTEC 的設(shè)計(jì)更加修長(zhǎng)。因此，它能夠在狹小的空間內(nèi)搬運(yùn)重達(dá) 600 kg 的重型部件。

KR 700 PA 有著動(dòng)力強(qiáng)勁的電機(jī)和齒輪箱，可以以最高速度進(jìn)行生產(chǎn)。即使在負(fù)載 700 公斤時(shí)，它依然能夠以驚人的速度每分鐘完成 17 個(gè)工作循環(huán)。因此，這個(gè)高速冠軍也能夠輕松地逐層卸碼垛。

KR 1000 titan 是第一款六軸重載型機(jī)器人，具有開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和獨(dú)一無(wú)二的負(fù)載能力。它可以從 6.5 米遠(yuǎn)的地方精確、快速地搬運(yùn)重物。發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、石頭、玻璃、鋼梁、船舶構(gòu)件、大理石石塊、混凝土預(yù)制件——KR 1000 titan 適用于任何重量級(jí)。對(duì)于特殊使用范圍，我們向您提供工作范圍和負(fù)載能力之比最佳的 Foundy 變型或規(guī)格為重載能力高達(dá) 1.3 噸的卸碼垛機(jī)器人。

KR AGILUS 具有應(yīng)用廣泛的優(yōu)點(diǎn)，可用于新型的使用范圍。無(wú)論是地面、天花板或墻壁，由于使用內(nèi)置的拖鏈系統(tǒng)和可靠的 KR C4 compact 控制系統(tǒng)，因此它可以在最小空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)最高的精度。新型的自動(dòng)化方案可以用來(lái)實(shí)現(xiàn) Safe-Robot 功能。無(wú)論是適用于凈室、用于有爆炸危險(xiǎn)的區(qū)域、采用符合衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計(jì)還是防濺水：我們的各款 KR AGILUS 始終可以精確和快速地工作。

KR 360 FORTEC 是專為搬運(yùn)重型部件設(shè)計(jì)的一款動(dòng)力十足的節(jié)臂機(jī)器人。在作業(yè)空間、模塊化、動(dòng)力和重復(fù)精度方面，這款重載機(jī)器人在市場(chǎng)上可謂傲視群雄。KUKA 憑借 FORTEC 系列為空間和成本節(jié)約型工作單元設(shè)計(jì)方案提供了一個(gè)靈活的解決方案。不同的安裝位置和特殊規(guī)格為工業(yè)，特別是汽車(chē)工業(yè)，帶來(lái)了創(chuàng)新的解決方案，讓重載作業(yè)變得輕而易舉。在它的身上，最強(qiáng)勁的力量 (FORce) 與最先進(jìn)的技術(shù)

KR QUANTEC press 針對(duì)沖壓車(chē)間整合進(jìn)行了優(yōu)化。通過(guò)其可實(shí)現(xiàn)不同的應(yīng)用 – 無(wú)論是各種沖壓距離的沖壓機(jī)聯(lián)線，還是中大型印刷線路板的運(yùn)輸，亦或是沖壓生產(chǎn)線的裝卸載，皆可如愿完成。更快的軸使其在沖壓連線中具有更高的速度 – 完美契合汽車(chē)行業(yè)的需求。KR QUANTEC 沖壓連線機(jī)器人提供地面或天花板安裝兩種機(jī)型。

KR QUANTEC prime 的穩(wěn)固性幾乎無(wú)可匹敵。它擁有 2500 毫米的最大作用范圍和 240 kg 的負(fù)載能力。但同時(shí)，它依然和其他家族成員一樣修長(zhǎng)輕盈。因此，prime 機(jī)器人代表著點(diǎn)焊領(lǐng)域中一個(gè)新的性能水平。架裝式機(jī)器人占地極小，從而擴(kuò)展了經(jīng)濟(jì)型應(yīng)用領(lǐng)域。鑄造型機(jī)器人則為多塵、潮濕和高溫環(huán)境中的應(yīng)用提供了解決方案。

KUKA 將其專業(yè)知識(shí)與技能壓縮于最小的空間。隨著 KR 3 AGILUS 的推出，我們?yōu)?3 公斤負(fù)載級(jí)別機(jī)器人設(shè)立了新標(biāo)桿。這款小型機(jī)器人能夠在 600 x 600 mm 的生產(chǎn)單元中加工微型工件 – 并且極其精準(zhǔn)、敏捷和經(jīng)濟(jì)。

KR CYBERTECH nano 系列工業(yè)機(jī)器人是用于搬運(yùn)小型工件、裝配、碼垛和執(zhí)行保護(hù)氣體焊接的最佳選擇?？赏ㄟ^(guò) KR C4 compact 或者 KR C4 smallsize-2 對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制。通過(guò) 6、8 和 10 kg 的精細(xì)負(fù)載分級(jí)和九種完美相互協(xié)調(diào)的機(jī)器人種類，您可以精準(zhǔn)地確定實(shí)際所需的機(jī)器人，以獲得最高的效率和經(jīng)濟(jì)效益。

由于采用了全新設(shè)計(jì)的控制器，KR CYBERTECH ARC nano 能夠以極高的軌跡精度和速度進(jìn)行工作。加速度值和低干擾輪廓的全新人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，可以確保最高精度的軌跡運(yùn)行，甚至可以深入部件內(nèi)部?？赏ㄟ^(guò) KR C4 compact 或者 KR C4 smallsize-2 對(duì)專用工藝機(jī)器人進(jìn)行控制。

KR QUANTEC pro 針對(duì) 90 至 120 kg 的高負(fù)載領(lǐng)域進(jìn)行了優(yōu)化。該款機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊、性能強(qiáng)勁且極為精準(zhǔn) – 為工業(yè) 4.0 開(kāi)辟了創(chuàng)新的單元設(shè)計(jì)方案。KR QUANTEC pro 憑借更大的作用范圍進(jìn)一步壯大了用于高負(fù)載領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人入門(mén)系列。靈巧的手部和更小的干擾輪廓確保了最高的精確度和速度。因此，它非常適合于點(diǎn)焊、釬焊和搬運(yùn)任務(wù)。

KR QUANTEC ultra 擁有 300 kg 的最大負(fù)載能力以及 3100 毫米的最大作用范圍，是最為強(qiáng)勁同時(shí)最為緊湊的工業(yè)機(jī)器人。因此它也達(dá)到了制造業(yè)高負(fù)載應(yīng)用范圍內(nèi)的最高功率密度。此外還提供不同的安裝位置和規(guī)格：例如用于高污染、高濕度和高溫環(huán)境的鑄造型機(jī)器人，以及六款架裝式機(jī)器人。

LBR iiwa 是第一款量產(chǎn)的靈敏型機(jī)器人，也是具有人機(jī)協(xié)作能力的機(jī)器人。LBR 表示“輕型機(jī)器人”，iiwa 則表示“intelligent industrial work assistant”，即智能型工業(yè)作業(yè)助手。由此為靈敏型工業(yè)機(jī)器人技術(shù)開(kāi)創(chuàng)了新的紀(jì)元——前景廣闊的新型生產(chǎn)流程。首次實(shí)現(xiàn)人類與機(jī)器人之間的直接合作，以完成高靈敏度需求的任務(wù)。因此形成新的工作區(qū)域，可以提高經(jīng)濟(jì)效益并且達(dá)到最

KR QUANTEC extra 是該系列中應(yīng)用最為廣泛的機(jī)器人。憑借 90 至 210 kg 的負(fù)載能力和最大 3100 毫米的作用范圍，能夠勝任各種不同的應(yīng)用。這個(gè)多面手專為最高的速度和精確度而設(shè)計(jì)。

KR QUANTEC nano 是 KR QUANTEC 系列中最輕巧、最緊湊的機(jī)器人。這款機(jī)器人特別適合用于點(diǎn)焊并能以最低的投資成本帶來(lái)最佳的工藝結(jié)果。

KR QUANTEC PA 系列貨盤(pán)堆垛機(jī)器人滿足當(dāng)今自動(dòng)化系統(tǒng)的所有要求：占用空間更小、周期更短、可用性最大且運(yùn)行費(fèi)用更低。修長(zhǎng)的結(jié)構(gòu)型式使這款五軸機(jī)器人能夠觸及 2500 毫米以上的堆垛高度。直徑 60 毫米的空心軸可將電氣線路鋪設(shè)于內(nèi)部加以保護(hù)。