一、輸出類型

二、封裝類型

三、通信總線

1. I2C總線

簡(jiǎn)介

I2C總線僅需2根信號(hào)線，減少了電路板的空間和芯片管腳的數(shù)量，降低了互連成本，使硬件電路非常簡(jiǎn)潔，而且還具有極強(qiáng)的復(fù)用性和可移植性，另外，I2C總線不僅適用于電路板內(nèi)器件之間的通信，而且通過中繼器還可以實(shí)現(xiàn)電路板與電路板之間長(zhǎng)距離的信號(hào)傳輸。

同一條I2C總線上可以掛接多個(gè)器件，器件之間按不同的編址區(qū)分，因此不需要任何附加的I/O或地址譯碼器；

特點(diǎn)：

非常容易實(shí)現(xiàn)I2C總線的自檢功能，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)總線的異常情況；

總線電氣兼容性好，I2C總線規(guī)定器件之間以開漏I/O互連，因此只要選取適當(dāng)?shù)纳侠娮杈湍茌p易實(shí)現(xiàn)3V/5V邏輯電平的兼容；

支持多種通信方式，一主多從是最常見的通信方式。此外還支持雙主機(jī)通信、多主機(jī)通信與廣播模式；

通信速率高，其標(biāo)準(zhǔn)傳輸速率為100Kbps（每秒100K位），在快速模式下為400Kbps，按照后來修訂的版本，位速率可高達(dá)3.4Mbps。

2. UART總線

簡(jiǎn)介

全稱 “Universal Asynchronous Receiver/Transmitter”，是一種通用異步收發(fā)傳輸器，其使用串行的方式在雙機(jī)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)全雙工通信。數(shù)據(jù)引腳僅包含用于接收數(shù)據(jù)的RXD和用于發(fā)送數(shù)據(jù)的TXD。

重要概念

補(bǔ)充

常見的幀格式為，1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，無校驗(yàn)，1位停止位。由于起始位的寬度恒為1位，不會(huì)變化，而數(shù)據(jù)位，校驗(yàn)位和停止位都是可變的，因此，往往在描述串口通信協(xié)議時(shí)，都只是描述其波特率、數(shù)據(jù)位，校驗(yàn)位和停止位，不再單獨(dú)說明起始位，另外需要注意的是通信雙方必須使用完全相同的協(xié)議，包括波特率、起始位、數(shù)據(jù)位、停止位等。

如果協(xié)議不一致，則通信數(shù)據(jù)會(huì)錯(cuò)亂，不能正常通信。在通信中，若出現(xiàn)亂碼的情況，應(yīng)該首先檢查通信雙方所使用的協(xié)議是否一致。

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