一、全棧

1. Apollo - 百度的自動駕駛項(xiàng)目，集成了無人駕駛的各個(gè)模塊，值得推薦。但如果深入去讀，會發(fā)現(xiàn)其中一些核心部分并沒有開源出來，比如融合感知模塊核心的tracking部分。

https://github.com/ApolloAuto

2. autoware - 名古屋大學(xué)的自動駕駛項(xiàng)目，最早的自動駕駛開源項(xiàng)目之一

https://www.autoware.ai/

二、仿真

1. Udacity- 優(yōu)達(dá)學(xué)城的自動駕駛仿真平臺

https://github.com/udacity/self-driving-car-sim

2. Carla- Intel和豐田合作的自動駕駛項(xiàng)目

http://carla.org/

3. AirSim- 微軟的仿真平臺，還可以用于無人機(jī)

https://github.com/Microsoft/AirSim

4. lgsvl- LG的自動駕駛仿真平臺

https://www.svlsimulator.com/