本筆記基于樹莓派 3B+（同事買的，拿來玩玩的）的原生藍牙，實現(xiàn)與手機之間的SPP服務(wù)的通訊功能，截至本筆記，未發(fā)現(xiàn)同類的筆記/文章。本人主要參考了后面的兩個鏈接，經(jīng)過大半天（嚴格說不到一周，主要一開始一直使用蘋果手機的藍牙，蘋果比較封閉，耽誤了太多的時間）的摸索鏈路上基本OK，草做個筆記以備查閱。

調(diào)試的手機也是借同事的 嘿嘿

**主要參考鏈接：**

https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?p=919420

http://jasiek.me/2014/10/04/bluetooth-console-on-a-raspberry-pi-using-a-usb-adapter.html

主要相關(guān)的依賴庫庫，網(wǎng)上的介紹的方法還是比較多，就不記錄在此列；另外，樹莓派和手機（android）上的調(diào)試助手/工具，請自行安裝/下載，都比較簡單。

下面是本人的詳細的操作記錄，希望對大家有所幫助。

**啟動/增加SPP：**

修改在文件內(nèi)修改如下：

圖1

第二句有錯，懶的再截圖啦，正確的應(yīng)該如下:

```

ExecStartPost=/usr/bin/sdptool add SP

```

重啟樹莓派

**查看藍牙服務(wù)：**

#hciconfig

結(jié)果如下：

圖2

# Sdptool browse local

**結(jié)果如下：**

```

Browsing FF:FF:FF:00:00:00 ...

Service RecHandle: 0x10000

Service Class ID List:

? "PnP Information" (0x1200)

Profile Descriptor List:

? "PnP Information" (0x1200)

? ? Version: 0x0103

Browsing FF:FF:FF:00:00:00 ...

Service Search failed: Invalid argument

Service Name: Generic Access Profile

Service Provider: BlueZ

Service RecHandle: 0x10001

Service Class ID List:

? "Generic Access" (0x1800)

Protocol Descriptor List:

? "L2CAP" (0x0100)

? ? PSM: 31

? "ATT" (0x0007)

? ? uint16: 0x0001

? ? uint16: 0x0008

Service Name: Generic Attribute Profile

Service Provider: BlueZ

Service RecHandle: 0x10002

Service Class ID List:

? "Generic Attribute" (0x1801)

Protocol Descriptor List:

? "L2CAP" (0x0100)

? ? PSM: 31

? "ATT" (0x0007)

? ? uint16: 0x0010

? ? uint16: 0x0010

Service Name: AVRCP CT

Service RecHandle: 0x10003

Service Class ID List:

? "AV Remote" (0x110e)

? "AV Remote Controller" (0x110f)

Protocol Descriptor List:

? "L2CAP" (0x0100)

? ? PSM: 23

? "AVCTP" (0x0017)

? ? uint16: 0x0103

Profile Descriptor List:

? "AV Remote" (0x110e)

? ? Version: 0x0105

Service Name: AVRCP TG

Service RecHandle: 0x10004

Service Class ID List:

? "AV Remote Target" (0x110c)

Protocol Descriptor List:

? "L2CAP" (0x0100)

? ? PSM: 23

? "AVCTP" (0x0017)

? ? uint16: 0x0103

Profile Descriptor List:

? "AV Remote" (0x110e)

? ? Version: 0x0104

Service Name: Serial Port

Service Description: COM Port

Service Provider: BlueZ

Service RecHandle: 0x10005

Service Class ID List:

? "Serial Port" (0x1101)

Protocol Descriptor List:

? "L2CAP" (0x0100)

? "RFCOMM" (0x0003)

? ? Channel: 1

Language Base Attr List:

? code_ISO639: 0x656e

? encoding:? ? 0x6a

? base_offset: 0x100

Profile Descriptor List:

? "Serial Port" (0x1101)

? ? Version: 0x0100

Service Name: Serial Port

Service Description: COM Port

Service Provider: BlueZ

Service RecHandle: 0x10006

Service Class ID List:

? "Serial Port" (0x1101)

Protocol Descriptor List:

? "L2CAP" (0x0100)

? "RFCOMM" (0x0003)

? ? Channel: 1

Language Base Attr List:

? code_ISO639: 0x656e

? encoding:? ? 0x6a

? base_offset: 0x100

Profile Descriptor List:

? "Serial Port" (0x1101)

? ? Version: 0x0100

Service Name: Serial Port

Service Description: COM Port

Service Provider: BlueZ

Service RecHandle: 0x10007

Service Class ID List:

? "Serial Port" (0x1101)

Protocol Descriptor List:

? "L2CAP" (0x0100)

? "RFCOMM" (0x0003)

? ? Channel: 1

Language Base Attr List:

? code_ISO639: 0x656e

? encoding:? ? 0x6a

? base_offset: 0x100

Profile Descriptor List:

? "Serial Port" (0x1101)

? ? Version: 0x0100

Service Name: Serial Port

Service Description: COM Port

Service Provider: BlueZ

Service RecHandle: 0x10008

Service Class ID List:

? "Serial Port" (0x1101)

Protocol Descriptor List:

? "L2CAP" (0x0100)

? "RFCOMM" (0x0003)

? ? Channel: 3

Language Base Attr List:

? code_ISO639: 0x656e

? encoding:? ? 0x6a

? base_offset: 0x100

Profile Descriptor List:

? "Serial Port" (0x1101)

? ? Version: 0x0100

```

# rfcomm watch hci0

**結(jié)果如下：**

圖3

至此，可以用串口調(diào)試工具進行測試，手機上的SPP測試工具也可以通過藍牙連接樹莓派板子了。

首先，樹莓派上啟動調(diào)試串口助手，該工具可以參考其安裝方法的筆記。

新打開一個控制臺，并做如下操作：

查看虛擬藍牙串口：

#ls /dev

**結(jié)果如下：**

圖4

注：在手機和樹莓派建立連接后，才能查看到虛擬串口的標識”rfcomm0”，后續(xù)用串口調(diào)試助手打開上圖中紅圈里的rfcomm0即可，看后面的詳細# xgcom開一個圖形界面的調(diào)試窗口，如下所示：

圖5

配置參數(shù)：

點擊配置，彈出一個配置參數(shù)對話框，在對話框輸入樹莓派藍牙虛擬出來的串口，即：

```

/dev/rfcomm0

```

圖6

保存，對話框關(guān)閉。

**打開串口：**

接上一步，點擊”open com“（該按鈕功能復(fù)用），即可看到最下面的狀態(tài)欄提示的相關(guān)信息。

圖7

**數(shù)據(jù)雙向收發(fā)：**

樹莓派發(fā)數(shù)據(jù)到手機，如上圖所示，在發(fā)送文本框輸入”2222“，輸入內(nèi)容隨意。

然后點擊”send Data“

此時手機上的助手軟件就可以收到樹莓派發(fā)出的數(shù)據(jù)啦，手機端內(nèi)容如下：

圖8

注：手機是同事淘汰的ANDROID機，主要蘋果手機應(yīng)用的圈相對封閉，嘗試了建立連接，但是一直未成功連接；調(diào)試助手是安卓應(yīng)用市場下的，調(diào)試助手里面還帶了廣告...

同樣，手機端發(fā)送數(shù)據(jù)”hello\r\n“，此時樹莓派的串口助手截圖如下：

圖9

手機端發(fā)送界面如下所示：

圖10

至此，樹莓派和手機之家通過藍牙建立通訊的功能基本完成，都是用的第三方的調(diào)試工具，物理鏈路上打通了，在開發(fā)、調(diào)試軟件時，就可以用第三方的工具來助力排查bug。

首發(fā)地址：https://blog.csdn.net/wanyeye/article/details/52909869，截圖不顯示的話可以到這里瀏覽。