早在一年戰(zhàn)爭開始之前，吉翁就有著入侵地球的野心所在，因此很早便開始了策劃了進攻地球所需的MS裝備。于是在UC 0075年12月便開展了局地戰(zhàn)MS開發(fā)，該計劃是打算配合戰(zhàn)局而開發(fā)實用化各類不同的MS，并以此為基礎(chǔ)開發(fā)了重力下用、炮擊用、水中用多種MS，這也吉翁推進了之前從未有設(shè)計經(jīng)驗的水陸兩用MS開發(fā)進程也在這種大環(huán)境下被推進前行。

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而MS-06M/MSM-01水中用扎古便得以誕生。水中用扎古是MS-06 扎古II的衍生改造型號。其最初的編號為MS-06M，而隨著水陸兩用MS的編號指定為MSM后，該機的編號也隨之變化為MSM-01。由此可見這是歷史上第一臺水陸兩用MS，對MSM系列的開發(fā)產(chǎn)生的巨大的影響。

該機以當(dāng)時量產(chǎn)性、穩(wěn)定性和可靠性都相當(dāng)出色的MS-06F扎古II F型為基礎(chǔ)，對其進行了增設(shè)換裝了各類水中用裝備，比如去掉宇宙用裝備，安裝水流引擎、內(nèi)置壓載艙、進行防水密處理以及換裝水陸兩用兵裝等。這些改進也讓該機能在陸地和水中均可使用。

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最終以扎古II為基礎(chǔ)的水中用扎古得以誕生，為了進行水中戰(zhàn)的用途而進行了大規(guī)模的規(guī)格變更，但主要著眼點還是集中在提高氣密性和水中的機動性上。不過因為機體形狀的原因，導(dǎo)致水的阻力很大從而限制了運動性。而且由于原型機的氣密區(qū)域受到限制，需要進行防水處理增多也是一個問題。最終該機在防水處理上遇到了困難，再加上機動性明顯低下，使得開發(fā)被終止，該機的主要任務(wù)也變成了測試水流引擎和搜集水中戰(zhàn)裝備的數(shù)據(jù)。

由于開發(fā)時期的關(guān)系，水用型扎古還是繼承了扎古II 的基本結(jié)構(gòu)，但在額頭部位的空氣通風(fēng)管以及附帶的動力管提高了冷卻性能。而頭部的改造還包括對頭部取景器窗的大面積化處理。

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考慮到水中的運用，因此關(guān)節(jié)部位進行了密封，前臂增設(shè)了輔助噴水推進器。但這兩者的評價似乎都很低，使得在在戰(zhàn)蟹之后水陸兩用MS上沒有采用這種結(jié)構(gòu)。不過手部還是更為傳統(tǒng)的五指結(jié)構(gòu)。

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推進背包則是新設(shè)計的型號并搭載了水流引擎，水流引擎作為一種水中用推進器，通過加速、釋放吸入的水來獲得推力。而其水吸入口、噴射口和方向舵等推進系統(tǒng)整體上實現(xiàn)了一體化。不過其熱核類型尚不清楚。在輔助推進器的配合下推力達到了66000千克，在水中的速度甚至高達45節(jié)。

駕駛艙也進行了改裝，還成了一種新型的固定式版本。指的是駕駛艙和機體的姿態(tài)無關(guān)，始終會保持在同一個方向上，無論機體是直立還是側(cè)臥，機師的方向始終保持不變。

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腿部也和手臂一樣在關(guān)節(jié)部位進行了防水處理。同時小腿和足部均配備了水中用輔助推進器。除去在大腿處增設(shè)了壓載器和水箱外還有許多其他改進。壓載艙也是類似于魚鰾以及救生圈一樣的裝飾，通過進出水來對機體實現(xiàn)上浮、下潛和姿態(tài)控制。另外其壓載水箱主要還是集中于機體的背面。

在武裝上，水中用扎古最顯眼的便是在頭部設(shè)置有兩門60mm火神炮。

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而其他的則是吉翁為了配合水中戰(zhàn)而開發(fā)的新兵裝。分別是薩布洛克反潛導(dǎo)彈槍和四聯(lián)裝火箭夾艙。

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薩布洛克反潛導(dǎo)彈槍的名字Subroc Gun是SUBmarine ROCket的縮寫，該武器將240mm火箭彈四聯(lián)裝化，其彈體為M6-G 240mm火箭彈。不僅有著極強的火力，其外形也考慮到了水中的運用而設(shè)計成流線型。不過在手持武器的情況下，水中的阻力還是很大。而且也正因如此，導(dǎo)致之后的水陸兩用MS不再使用。

作為水陸兩用MS的兵裝，薩布洛克反潛導(dǎo)彈槍很難說是一款成熟的武器，但是之后聯(lián)邦軍開發(fā)的后繼機型還是采用了同系列的武器。另外該款武器也可以在陸地上使用。

另一款武裝便是布朗尼公司的M8型240毫米四聯(lián)裝管火箭夾艙。位置則是裝載在胸部，最多可掛載兩個，左右各一個。這也被認(rèn)為對魔蟹的頭部固定武器產(chǎn)生了影響。

該機最初試作了5臺交給位于北大西洋的潛艇部隊海蛇部隊配備使用。隨后在諾?？诉M行了第一次綜合性能試驗，并在過程中發(fā)現(xiàn)了運動性低下、戰(zhàn)斗力不足的問題。為了繼續(xù)測試和收集數(shù)據(jù)，于是又增產(chǎn)了兩臺，共有7臺機體。

這7臺機體也被分發(fā)給了各個不同的潛艇部隊使用，比如在南太平洋活動的紅海豚部隊，這些水中用扎古則負(fù)責(zé)輔助部隊里的魔蟹執(zhí)行任務(wù)。

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而這七臺機體的配屬部隊則是海蛇部隊分到兩臺，紅海豚隊分到兩臺，加納III隊、綠塞壬隊以及蝠鲼隊則各分到一臺。

同時還有一臺黃綠配色的水中用扎古被調(diào)配負(fù)責(zé)測試能在水中使用的劃時代MEGA粒子炮：QEX-04M 埃吉爾。

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雖然已經(jīng)在殖民地的人造水域中進行測試，但是依舊需要在真實的海洋中獲得更準(zhǔn)取的數(shù)據(jù)。于是603測試中隊派出了奧利佛中尉前往地球進行測試。而測試中的搬運整備平臺則是吉翁的偽裝貨船福凱夏號，君特·羅斯曼上士負(fù)責(zé)駕駛水中用扎古來操控埃吉爾。

測試于UC 0079年的8月22日開始，在第二次測試中埃吉爾和水中用扎古遭到了兩臺聯(lián)邦軍的RB-79N 魚眼的襲擊，和代號666的聯(lián)邦潛水部隊展開了遭遇戰(zhàn)。雖然君特駕駛水中用扎古成功擊墜了兩臺魚眼，但埃吉爾和自身均遭到了破壞。其背部的水流引擎也遭到重創(chuàng)，之后聯(lián)邦潛艇發(fā)射的魚雷也讓水中用扎古的防水層受損。自知無法返航的君特決定強行發(fā)射同樣受損的埃吉爾。于是威力強大的MEGA粒子炮將聯(lián)邦潛艇擊沉，但水中用扎古也卷入了埃吉爾的爆炸里隨之消失。

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在地中海登陸進攻作戰(zhàn)中的水中用扎古便損失了2至3臺。在戰(zhàn)爭結(jié)束后，這些水中用扎古也被聯(lián)邦軍所接收，甚至還增產(chǎn)了數(shù)臺。隨后這些機體也被投入到實戰(zhàn)運用中去了。

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其中亞洲軍區(qū)的情報部“上海特務(wù)”便至少有著4臺水中型扎古，并以將其用于海峽警備、海洋封鎖等任務(wù)而聞名。

由于零部件的采購都很容易，因此在聯(lián)邦軍中的評價很高，甚至以此開發(fā)出了RMS-192M水手扎古和RMS-188MD 扎古潛水者等機。

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RMS-192M水手扎古自不必說，該機作為聯(lián)邦軍的產(chǎn)出機體最后確實在第一次新吉翁戰(zhàn)爭中被新吉翁軍大量使用也是頗為諷刺，哪怕到了UC 0096年也能在特林頓攻防戰(zhàn)中看到水手扎古活躍的身影。

但是RMS-188MD扎古潛水者卻是一臺頗為有趣的機體。該機被認(rèn)為是聯(lián)邦軍的深海作業(yè)用MS，據(jù)說是聯(lián)邦軍以水中用扎古為基礎(chǔ)在戰(zhàn)后所開發(fā)的機體。根絕其機體編號可知該機是在賈布羅開發(fā)的，而除此之外便對扎古潛水者知之甚好，甚至連規(guī)格和開發(fā)經(jīng)過都只能限定在推測的范圍。

從形狀上看該機的基礎(chǔ)素體還是可以追溯到水中用扎古，畢竟一年戰(zhàn)爭后聯(lián)邦軍給予了水中用扎古這一類型機體很尬的評價，除了作為特務(wù)部隊 運用的改修機型水中用高扎古外，還開發(fā)了水手扎古。因此該機應(yīng)當(dāng)是其改裝型號中活用其突出的深海潛行能力，主要負(fù)責(zé)在海中回收機體。

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該機在手臂、腿部和關(guān)節(jié)部位都受到了原型機水中用扎古的影響，另一方面則在頭部和推進背包上進行了大刀闊斧的修改，比如廢除腹部的活動罩、換裝推進背包、改裝了裝甲，但變化最大的頭部則是為了應(yīng)對深海水壓問題，而對攝像機系統(tǒng)進行了嚴(yán)密的保護，導(dǎo)致乍一看很難看出這是一臺扎古系的MS。頭部雖然也留有孔，可能是繼承了原型機的火神炮，但具體詳細情況還是不明。

雖然這一般被認(rèn)為是應(yīng)對深海作業(yè)所采取的措施，但扎古潛水者的深海潛行能力已經(jīng)超越了以往所有的水陸兩用MS。

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同時該機可能是深海作業(yè)用的規(guī)格，因此武裝很少。唯一的武裝多管火箭也保留了對MS的充足火力，而且有一點不同的是還配備了瞄準(zhǔn)系統(tǒng)。不過該機并不像水中用扎古或是水手扎古那樣裝備擴展兵裝。

這些聯(lián)邦軍使用的水中型扎古也進行了改裝，最顯眼的自然是更接近海洋的藍白涂裝，而內(nèi)部除了將座艙改為高扎古的同款外，其他部位也進行了各種改裝。另一點頗有意思的是，在聯(lián)邦軍中似乎為了和以往的扎古做出區(qū)別，因此將水中型扎古也稱之為高扎古，或者說是特務(wù)部隊將自己使用的改修版本稱為了高扎古

在格林普斯戰(zhàn)爭中，提坦斯在香港投入了4臺水中用扎古作為支援，打算通過綁架米萊等人作為人質(zhì)，以此威脅奧古交出歐姆拉。然而這項計劃最終被卡繆駕駛的Mk-II高達所挫敗。

雖然Mk-II高達并非是水中專用機，但在水際的戰(zhàn)斗中憑借著機師高超的駕駛技術(shù)成功以一敵多擊墜了所有4臺水中用扎古。一方面這是卡繆自身高超的技術(shù)所致，另一方面也能看出水中用扎古隨著時代的進步其性能也逐漸落后以至于水戰(zhàn)打不贏一臺泛用型MS。

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